公开了一种能够减弱其震动的磁盘设备，其中为用于驱动磁头的线性读写机构提供了抗反作用力生成装置用于生成能够抵销在驱动装有磁头的车架中产生的反作用力的抗反作用力。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在磁盘设备中用作定位装置的线性读写机构，特别涉及要求具有高定位精度的线性读写机构。在具有线性读写机构的传统磁盘设备中，作为驱动力的反作用而施加在线性读写机构上的反作用力，或者被整个磁盘设备的刚性所吸收，或者在线性读写机构上安装一个枪上用的反作用吸收机构，反作用吸收机构应用如日本技术专利申请公开号49-49，799，中所描述的由摩擦产生的阻尼作用，以同时摆动一个击发活塞和一个反作用活塞从而在它们之间产生180°的相位差来吸收反作用，如日本专利申请公开号JP-A-58-132，470中所述，或者如日本技术公布号49-9，680中所述的应用喷射高压气体来产生反作用力的方法。磁盘设备的线性读写机构在查找操作中是以20至30赫兹的平均频率驱动的，而在跟踪操作中则是以十倍于此或更高的频率驱动的。在由磁盘设备的刚性吸收施加在线性读写机构上的反作用力的情况中，减震操作不能跟上如此宽的频率范围。此外，磨擦表面会产生磨损，从而降低磁盘设备的可靠性。再者，在使用反作用缓冲机构的情况中，反作用缓冲机构不能在如此宽的频率范围内跟踪摆动，而且是容易受温度影响的。本专利技术的一个目的是提供一种能减小加在其上的励磁力从而减轻整个磁盘设备的震动，并以此增进线性读写机构的定位精度的一种线性读写机构。本专利技术的另一目的是提供一种震动大为减轻的磁盘设备。根据本专利技术的一个特点，装置了一个包括一个能在导面上线性地移动的车架的线性读写机构，一个引导车架的导向机构，一个用于使车架作线性往复运动的直线电机的底座，其读写机构包括抗反作用力生成装置，用于生成抵销驱动车架的驱动力的反作用力，抗反作用力的作用点位于作用于台架上的驱动力的作用方向的直线上。根据本专利技术的另一特点，提供了一种具有用于减小由于线性读写机构的驱动力而产生的反作用力的反作用力减弱装置的磁盘设备，该反作用力减弱装置所用的方法是在线性读写机构上施加一个与反作用力方向差180°的力，其中该反作用力减弱装置至少包括一对电致伸缩元件，一个插在电致伸缩元件之间并可移动的平衡块，以及一个驱动电致伸缩元件的驱动装置。根据本专利技术，一个与驱动力的反作用力大小相等方向相反的力被施加在线性读写机构的驱动部件上，以消除作用在驱动部件上的励磁力。再者，当抗反作用力生成机构是以直线电机组成时，该抗反作用力生成机构能跟上用于驱动磁头的宽频率范围内的各种频率，从而使施加在驱动部件上的励磁力大为减小。附图说明图1是磁盘设备中所包括的一种本专利技术线性读写机构的一个实施例的纵断面图。图2是图1中抗反作用力生成装置的放大图。图3是图1中反作用车架的导向机构的纵断面图。图4是磁盘设备中所包括的一种创造性线性读写机构的另一个实施例的纵断面图。图5是图4抗反作用力生成装置的纵断面图。图6是一种创造性线性读写机构的又一个实施例的抗反作用力生成装置的纵断面图。图7是图6中的抗反作用力生成装置的改进型号的纵断面图。图8是沿图7中Ⅷ-Ⅷ′线剖开的断面图。图9是以时间为横坐标轴，表示线性读写机构的驱动部件在驱动力的反作用下的加速度变化图。图10是以时间为横坐标轴，表示图9中的加速度的导数对应于时间的变化图。图11是为时间为横坐标轴，表示抗反作用力生成装置所生成的力的变化图。图12是以时间为横坐标轴，表示施加了图11中的力的驱动部件的加速度变化图。图13是磁盘设备中包括的一种创造性线性读写机构的又另外一个实施例的纵断面图。图14是用于解释防震原理的一个模型的示意图。图15是以时间为横坐标轴，表示基于驱动力的反作用力F2以及震动抑制力F D各目的变化波形图。图16是以时间为横坐标轴，直线电机磁铁的加速度的导数以及平衡块的加速度的导数各自对应于时间的变化波形图。图17表示以计算所得的波形的减震力作用下的直线电机磁铁加速度波形图。图18是图17中示出的两种加速度波形的各自所包含的频率成份图。图19是防震控制线路的一个例示的框图。图20是防震控制线路的另一个例示的框图。图21是防震控制线路的又另一个例示如框图。图22是反作用力减弱装置的纵断面图，它由单一的层压电致伸缩元件和单一的平衡块构成。图23是根据本专利技术的一种反作用力减弱装置的一个实施例的纵断面图。图24是驱动图23中的实施例的一种方法的波形图。图25是根据本专利技术的一种反作用力减弱装置的另一个实施例的纵断面图。图26是沿图25中Ⅰ-Ⅰ线剖开的剖面图。图27是根据本专利技术的一种反作用力减弱装置的又一个实施例的平面图，该实施例是旋转型装置。图28是应用形状记忆合金的一种创造性反作用力减弱装置的一个实施例的纵断面图。图29是以图24中所示方式驱动一对层压电致伸缩元件的控制电路的框图。现在，参照图1对包括根据本专利技术的一种线性读写机构的一个实施例的磁盘设备作一说明，参见图1，磁盘设备包括一个用于读写数据的磁头2，一根用于固定并转动存储数据的磁盘的芯轴1，一台用于转动芯轴1的电机3，一个用于固定磁头2和完成访问操作的支架4，一台使支架4实现访问操作的直线电机7，驱动直线电机7的驱动线路5，用以支持部件3，4和7的底座8，以及协同底座8将部件1，2，3，4和7与外界屏敝的上盖9。下面对磁盘设备的操作进行说明。车架4受直线电机7的驱动在导轨6上往复运动。从而，数据被写入或读自磁盘。为了对磁盘的这一写或读操作，必须将安装在车架4的一端的磁头2精确地定位在磁盘上的一个要求位置。磁头2的定位精确度不仅取决于车架4被导轨6引导的精确性，同时取决于应用由磁头2从磁盘上测得的位置信号的驱动电路5的工作精确度。然而，定位精度受到驱动车架4的驱动力的反作用的不利影响。即，驱动力的反作用导致的励磁力作用在驱动部件上，而且励磁力生成的震动会传播到底座8上。从而使芯轴1摆动，结果，产生了磁盘与磁头2之间的相对位移，导致定位误差。为了解决这一问题，在磁盘设备中加入了一个抗反作用力生成装置，如图1所示。抗反作用力生成装置由一台以磁屏蔽材料10与直线电机7相接的反作用直线电机14，一个受反作用直线电机14驱动的反作用车架11，反作用平衡块12与15固定在反作用支架11的两端，以及用于驱动反作用车架11和导向滑轮16的驱动电路13，导向滑轮室用于引导反作用车架11的。下面，将对抗反作用力生成装置的操作作一说明。当车架4被驱动时，一个反作用在直线电机7上。这一反作用力导致驱动部件震动，如此产生的震动会传播到各部件。即各部件震动。结果，磁头2与磁盘之间产生相对位移。从而磁头2的定位精度降低而产生读/写错误。当抵销在驱动支架4时所产生的反作用力的一个力与反作用力作用在驱动部件的同时作迷谇考保考雌鹄慈缑挥辛ψ饔迷谄渖弦谎４佣跣×饲考恼鸲勾磐 的定位精度得到增进。抵销反作用力的力，即抗反作用力是由抗反作用力生成装置生成的。例如，检测驱动支架4的一个驱动电流一经测得，就引起一相对于该驱动电流的电流流经一个抗反作用力生成装置，使之与驱动部件的驱动力相等。再者，当令反作用车架11的运动部分的质量大于车架4的运动部分的质量时，则在上述同样大小的力的作用下，反作用车架11的运动部分的冲程大小车架4的运动部分的冲程，即抗反作用力生成装置可从做得较小。驱动车架4的驱动电流包括一个对应于直线电机7的反电动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种线性读写机构包括一个能在导面上线性运动的车架，一个用于引导车架的引导机构，一台用于使车架作往复运动的直线电机，以及一个用于支持引导机构和直线电机的底座，以下述各点为特征：抗反作用力生成装置用于生成一个能够抵销用于驱动车架的驱动力的反作用力的抗反作用力，该抗反作用力的作用点位于作用在车架上的驱动力的作用方向线上。
【技术特征摘要】
JP 1988-7-6 166745/88;JP 1988-3-18 63376/881.一种线性读写机构包括一个能在导面上线性运动的车架，一个用于引导车架的引导机构，一台用于使车架作往复运动的直线电机，以及一个用于支持引导机构和直线电机的底座，以下述各点为特征抗反作用力生成装置用于生成一个能够抵销用于驱动车架的驱动力的反作用力的抗反作用力，该抗反作用力的作用点位于作用在车架上的驱动力的作用方向线上。2.一种线性读写机构包括一个能够在导面上线性运动的车架，一个用于引导车架的引导机构，一台用于使车架作线性往复运动的直线电机，以及一个用于支持引导机构和直线电机的底座，以下述各点为特征测定由于驱动车架而使线性读写机构的驱动部件产生的加速度的装置;以及抗反作用力生成装置，用于根据测定的加速度计算出驱动车架那Φ姆醋饔昧Γ瑏K用于生成一个与该反作用力大小相等方向相反的力。3.根据权利要求1的一种线性读写机构，其特征在于，抗反作用力生成装置包括一个在车架的运动方向的反方向上运动的反作用车架，以及一台用于使反作用车架作线性往复运动的直线电机。4.一种线性读写机构包括一个能够在导面上作线性运动的车架，一个用于引导车架的引导机构，一台用于使车架作线性往复运动的直线电机，以及一个用于支持引导机构和...
【专利技术属性】
技术研发人员：前田直起，中村庸藏，门向裕三，三津谷俊一，高桥毅，成濑淳，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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