一种烟包自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烟包自动码垛机，包括基座、滚筒送料部、取料部、收料托盘升降部、预码纸托盘升降部和取料控制部；所述滚筒送料部设置在基座中间，所述收料托盘升降部和预码纸托盘升降部分别位于基座两侧；所述取料部通过取料控制部与基座顶部连接，取料控制部可以控制取料部横向或纵向移动；所述取料部在取料控制部的控制下移动，从预码纸托盘升降部取预码纸放置到收料托盘升降部指定位置上；所述滚筒送料部分将并排成排的烟包送入取料部，所述取料部托取一排烟包将烟包码放到收料托盘升降部的指定位置，交替码放一层烟包一层纸。本实用新型专利技术节约人工成本，提升作业效率，降低劳动强度；码放更整齐，减少或避免烟包的损伤。减少或避免烟包的损伤。减少或避免烟包的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种烟包自动码垛机


[0001]本技术涉及一种烟包生产加工设备，尤其涉及一种烟包自动码垛机。

技术介绍

[0002]在现代卷烟生产中，烟草叶片制丝广泛采用复烤后预压打包成一定规格的片烟叶纸箱烟包(即片烟烟包)。
[0003]目前，国内对片烟烟包的入/出库生产线采用专门的码垛机对片烟烟包进行码垛或拆垛作业，码垛机工作效率低，技术落后。采用码垛机进行片烟烟包的码垛已不能满足烟草智能化生产的需要，采用机器人进行片烟烟包的码垛逐渐成为一个新的发展趋势。

技术实现思路

[0004]针对上述现存的技术问题，本技术提供一种烟包自动码垛机，提升作业效率，码放更整齐，减少或避免烟包的损伤。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种烟包自动码垛机，包括基座、滚筒送料部、取料部、收料托盘升降部、预码纸托盘升降部和取料控制部；所述滚筒送料部设置在基座中间，所述收料托盘升降部和预码纸托盘升降部分别位于基座两侧；所述取料部通过取料控制部与基座顶部连接，取料控制部可以控制取料部横向或纵向移动；所述取料部在取料控制部的控制下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟包自动码垛机，其特征在于，包括基座、滚筒送料部、取料部、收料托盘升降部、预码纸托盘升降部和取料控制部；所述滚筒送料部设置在基座中间，所述收料托盘升降部和预码纸托盘升降部分别位于基座两侧；所述取料部通过取料控制部与基座顶部连接，取料控制部可以控制取料部横向或纵向移动；所述取料部在取料控制部的控制下移动，从预码纸托盘升降部取预码纸并放置到收料托盘升降部指定位置上；所述滚筒送料部分将并排成排的烟包送入取料部，所述取料部托取一排烟包将烟包码放到收料托盘升降部的指定位置，交替码放一层烟包一层垫纸；所述收料托盘升降部每码放满一层后，自动下降一个烟包加预码纸厚度的高度，待收料托盘升降部收集到指定层数的烟包时，将收料托盘升降部上码放好的烟包一并取出。2.根据权利要求1所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述滚筒送料部包括送料机架、分料挡板、取料滚筒、推料部分和挡料部；所述送料机架上铺设取料滚筒；所述取料滚筒中间设有可升降分料挡板，取料滚筒末端为挡料板，分料挡板前段为取料部分，后段为预存料部分；所述取料滚筒一侧设置有可以将烟包从取料滚筒推出的推料部分。3.根据权利要求2所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述滚筒送料部上还设置有用于检测烟包位置的光电检测部，所述光电检测部包括多个光电传感器，光电传感器均布在送料机架上与推料部分相对的一侧。4.根据权利要求2所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述推料部为推料排杆，通过电机控制做推动动作，将烟包从取料滚筒推出至取料部上。5.根据权利要求1所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述取料部包括基板，以及设置在基板上的用于取放预码纸的吸盘部分、用于放置烟包的插排部分、拍齐机构、推齐部分和压料机构；所述基板与取料控制部连接；所述插排部分通过气缸控制可以做伸缩动作，插排部分上方设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李利君，郭荣举，
申请(专利权)人：唐山久恒印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：