外科手术系统技术方案

一种外科手术系统包含XR头戴设备和XR头戴设备控制器。所述XR头戴设备被配置成在外科手术程序期间由用户佩戴并且包含透视显示屏幕，所述透视显示屏幕被配置成显示供所述用户查看的XR图像。所述XR头戴设备控制器被配置成接收与患者的解剖结构相关联的多个二维(“2D”)图像数据。所述XR头戴设备控制器被进一步配置成基于所述XR头戴设备的姿态而从所述多个2D图像数据生成第一2D图像。所述XR头戴设备控制器被进一步配置成基于所述XR头戴设备的所述姿态而从所述多个2D图像数据生成第二2D图像。所述XR头戴设备控制器被进一步配置成通过在所述用户的第一只眼睛的视场中显示所述第一2D图像并在所述用户的第二只眼睛的视场中显示所述第二2D图像来生成所述XR图像。场中显示所述第二2D图像来生成所述XR图像。场中显示所述第二2D图像来生成所述XR图像。

【技术实现步骤摘要】
外科手术系统


[0001]本公开涉及医疗装置和系统，并且更具体地，涉及手术期间计算机辅助导航的摄像机跟踪系统。

技术介绍

[0002]手术中的计算机辅助导航为外科医生提供关于患者的解剖构造的放射照相图像的外科手术器械的增强可视化。导航外科手术通常包含用于通过使用单个立体摄像机系统的盘或球体阵列来跟踪外科手术器械的方位和定向的组件。在这种场景下，有三个参数共同竞争优化：(1)精度、(2)稳健性和(3)人体工程学。
[0003]当被跟踪的对象被移动到摄像机系统的跟踪区域之外或者由于介入人员和/或器械而被阻碍不能从摄像机查看时，使用现有导航系统的导航外科手术程序易于发生触发间歇暂停的事件。需要改进导航系统的跟踪性能。

技术实现思路

[0004]根据一些实施例中，提供一种外科手术系统。外科手术系统包含XR头戴设备和XR头戴设备控制器。XR头戴设备被配置成在外科手术程序期间由用户佩戴并且包含透视显示屏幕，所述透视显示屏幕被配置成显示供用户查看的XR图像。XR头戴设备控制器被配置成接收与患者的解剖结构相关联的多个二维(“2D”)图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外科手术系统，其包括：扩展现实(“XR”)头戴设备，其被配置成在外科手术程序期间由用户佩戴并且包含透视显示屏幕，所述透视显示屏幕被配置成显示供所述用户查看的XR图像；以及XR头戴设备控制器，其被配置成：接收与患者的解剖结构相关联的多个二维(“2D”)图像数据；基于所述XR头戴设备的姿态，从所述多个2D图像数据生成第一2D图像；基于所述XR头戴设备的所述姿态，从所述多个2D图像数据生成第二2D图像；以及通过在所述用户的第一只眼睛的视场中显示所述第一2D图像并在所述用户的第二只眼睛的视场中显示所述第二2D图像来生成所述XR图像。2.根据权利要求1所述的外科手术系统，其中，从所述多个2D图像数据生成所述第一2D图像包括：基于所述XR头戴设备的所述姿态，选择所述多个2D图像数据中的第一部分以在不修改所述第一部分中的所述2D图像数据中的任一个的情况下形成所述第一2D图像，且其中从所述多个2D图像数据生成所述第二2D图像包括：基于所述XR头戴设备的所述姿态，选择所述多个2D图像数据中的第二部分以在不修改所述第二部分中的所述2D图像数据中的任一个的情况下形成所述第二2D图像。3.根据权利要求1所述的外科手术系统，其中，从所述多个2D图像数据生成所述第一2D图像包括：在不从所述多个2D图像数据生成所述解剖结构的3D重建网格的情况下，生成所述第一2D图像，且其中，从所述多个2D图像数据生成所述第二2D图像包括：在不从所述多个2D图像数据生成所述解剖结构的3D重建网格的情况下，生成所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：I，
申请(专利权)人：格罗伯斯医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：