参拜设备制造技术

本发明专利技术提供即使在例如参拜者多的情况下也能够将参拜者的等待时间缩短等进一步改善后的参拜设备。参拜设备具备：保管架，其具有多个保管区域，该多个保管区域沿着与第一方向交叉而扩展的输送路设置，该多个保管区域分别能够保管物品；第一输送机构；第二输送机构；多个第三输送机构，它们分别能够在参拜位置与交接位置之间输送物品，该参拜位置分别设置于在与第一方向交叉的第二方向上排列的多个参拜室，该交接位置分别与该参拜位置对应地设置，且能够在与第一输送机构或第二输送机构之间交接物品；以及输送控制部，其以在参拜位置与保管架之间输送物品的方式控制第一输送机构和第二输送机构中的至少一方、以及第三输送机构。以及第三输送机构。以及第三输送机构。

【技术实现步骤摘要】
参拜设备


[0001]本专利技术涉及参拜设备。

技术介绍

[0002]以往，在具备对遗骨这样的物品进行保管的保管架的参拜设备中，已知设置有多个参拜室而能够供多个参拜者同时进行参拜的参拜设备(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2014
‑
234616号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]然而，例如为了应对像中国的清明节那样参拜者大幅增加的时期，需要更多的参拜室且需要更迅速的物品输送。
[0008]因此，本专利技术的目的之一在于，提供即使在例如参拜者多的情况下也能够将参拜者的等待时间缩短等进一步改善后的参拜设备。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]本专利技术的参拜设备具备：保管架，其具有多个保管区域，该多个保管区域沿着与第一方向交叉而扩展的输送路设置，该多个保管区域分别能够保管物品；第一输送机构，其具有支承所述物品并将所述物品沿着所述输送路进行输送的第一支承部，并且能够在所述保管区域的每一个保管区域与所述输送路内的由所述第一支承部支承所述物品的第一支承位置之间输送所述物品；第二输送机构，其能够与该第一输送机构独立地进行动作，且具有支承所述物品并将所述物品沿着所述输送路进行输送的第二支承部，并且能够在所述保管区域的每一个保管区域与所述输送路内的由所述第二支承部支承所述物品的第二支承位置之间输送所述物品；多个第三输送机构，它们分别能够在参拜位置与交接位置之间输送所述物品，该参拜位置分别设置于在与所述第一方向交叉的第二方向上排列的多个参拜室，该交接位置分别与该参拜位置对应地设置且能够在与所述第一输送机构或所述第二输送机构之间交接所述物品；以及输送控制部，其以在所述参拜位置与所述保管架之间输送所述物品的方式控制所述第一输送机构和所述第二输送机构中的至少一方、以及所述第三输送机构。
附图说明
[0011]图1是实施方式的参拜设备的一个楼层的例示性且示意性的俯视图。
[0012]图2是实施方式的参拜设备的保管架及堆装起重机的示意性且例示性的侧视图。
[0013]图3是实施方式的参拜设备的保管架的示意性且例示性的侧视图。
[0014]图4是图1的IV
‑
IV剖视图。
[0015]图5是实施方式的参拜设备的框图。
[0016]图6是示出实施方式的参拜设备中的参拜时的处理次序的一例的流程图。
[0017]图7是图1的VII部的放大图。
[0018]图8是第一变形例的参拜设备的在与图7同等的位置处的例示性且示意性的俯视图。
[0019]图9是第二变形例的参拜设备的在与图7同等的位置处的例示性且示意性的俯视图。
[0020]图10是第二变形例的参拜设备的在X方向上与图9相反的一侧的位置处的例示性且示意性的俯视图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、1a 保管区域
[0023]3 参拜室
[0024]3A 参拜室(第一参拜室)
[0025]4 输送机(第三输送机构)
[0026]5a 处理决定部(第一分配决定部、第二分配决定部)
[0027]5b 输送控制部
[0028]6 区域
[0029]10、10A、10B 参拜设备
[0030]20
‑
1 堆装起重机(第一输送机构)
[0031]20
‑
2 堆装起重机(第二输送机构)
[0032]24a 支承部(第一支承部、第二支承部)
[0033]A 物品
[0034]Cn1 不达范围(第一不达领域)
[0035]Cn2 不达范围(第二不达领域)
[0036]Co 重复范围(中间领域)
[0037]L、L1～L4 列
[0038]Pd 交接位置
[0039]Pd1 交接位置(第一交接位置)
[0040]Pd2 交接位置(第二交接位置)
[0041]Pd3 交接位置(第三交接位置)
[0042]Ph 支承位置(第一支承位置、第二支承位置)
[0043]Pr 中继位置(第一中继位置、第二中继位置)
[0044]R 保管架
[0045]R1 第一保管架
[0046]R2 第二保管架
[0047]Se1 第一避让空间
[0048]Se2 第二避让空间
[0049]T、T1～T4 输送路
[0050]W、W1 长度
[0051]X 方向(第二方向)
[0052]Y 方向(第一方向)。
具体实施方式
[0053]以下，公开本专利技术的例示性的实施方式及变形例。以下所示的实施方式和变形例的结构、以及由该结构得到的作用及结果(效果)是一例。本专利技术也可以通过以下的实施方式及变形例所公开的结构以外的结构来实现。另外，根据本专利技术，能够得到通过下述结构而得到的各种效果(也包括派生的效果)中的至少一种。
[0054]需要说明的是，在本说明书中，序数是为了区别部件、部位等而权宜地标注的，并不表示优先顺位、顺序。
[0055]另外，在各图中，参拜设备中的各方向由箭头表示。X方向、Y方向及Z方向相互交叉且相互正交。Z方向大致沿着铅垂方向，箭头Z指向铅垂上方。X方向及Y方向大致沿着水平方向。另外，X方向被称作左右方向或长边方向，Y方向被称作前后方向或短边方向，Z方向被称作上下方向。
[0056]另外，在各图中，表示物品A的各位置的附图标记有时附带于表示物品A的附图标记而在括弧内进行表示。
[0057][实施方式][0058][物品、输送路、保管架、保管区域及参拜室][0059]图1是参拜设备10的一个楼层的俯视图，更详细而言是在图4的I
‑
I线处沿Z方向的相反方向观察参拜设备10而得到的俯视图。如图1所示，参拜设备10具备多个保管架R。另外，保管架R分别具有对物品A进行保管的多个保管区域1。需要说明的是，在以下的各图中，为了简便而用简单的四边形表示保管区域1。
[0060]在参拜设备10中，物品A例如是将收容有遗骨的骨灰罐、遗物、牌位等收容的容器。
[0061]物品A分别具有表示该物品A的识别信息的识别体(未图示)，在保管区域1分别设置有取得该识别信息的读取器51(参照图5)。识别体例如是被赋予了条形码、二维码这样的代码的标记、保持识别信息的RFID(radio frequency identifier)标签。读取器51例如是具有对代码图像进行拍摄的相机的代码读取器、通过与RFID标签之间的无线通信而取得识别信息的RFID读取器。需要说明的是，在本实施方式中，在各保管区域1设置有一个物品A的保管位置，但不限定于此，也可以在各保管区域1设置相互在Y方向上错开的多个保管位置。
[0062]在参拜设备10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种参拜设备，其中，所述参拜设备具备：保管架，其具有多个保管区域，该多个保管区域沿着与第一方向交叉而扩展的输送路设置，该多个保管区域分别能够保管物品；第一输送机构，其具有支承所述物品并将所述物品沿着所述输送路进行输送的第一支承部，并且能够在所述保管区域的每一个保管区域与所述输送路内的由所述第一支承部支承所述物品的第一支承位置之间输送所述物品；第二输送机构，其能够与该第一输送机构独立地进行动作，且具有支承所述物品并将所述物品沿着所述输送路进行输送的第二支承部，并且能够在所述保管区域的每一个保管区域与所述输送路内的由所述第二支承部支承所述物品的第二支承位置之间输送所述物品；多个第三输送机构，它们分别能够在参拜位置与交接位置之间输送所述物品，该参拜位置分别设置于在与所述第一方向交叉的第二方向上排列的多个参拜室，该交接位置分别与该参拜位置对应地设置且能够在与所述第一输送机构或所述第二输送机构之间交接所述物品；以及输送控制部，其以在所述参拜位置与所述保管架之间输送所述物品的方式控制所述第一输送机构和所述第二输送机构中的至少一方、以及所述第三输送机构。2.根据权利要求1所述的参拜设备，其中，所述参拜设备具备第一分配决定部，该第一分配决定部按照所述多个保管区域的空闲状况，来决定向所述保管架搬入的所述物品的向所述保管区域的分配，并且解除从所述保管架搬出了的所述物品的向所述保管区域的分配。3.根据权利要求1所述的参拜设备，其中，所述第一支承部和所述第二支承部构成为不能在所述第二方向上相互超越。4.根据权利要求2所述的参拜设备，其中，所述第一支承部和所述第二支承部构成为不能在所述第二方向上相互超越。5.根据权利要求1所述的参拜设备，其中，所述参拜设备设置有第一避让空间和第二避让空间中的至少一个，所述第一避让空间在所述第二输送机构位于能够在与第一交接位置之间交接所述物品的位置的状态下，供所述第一输送机构位于相对于该第二输送机构在所述第二方向的后方相邻或分离的位置，所述第一交接位置是所述交接位置中的位于所述第二方向的后端的位置，第二避让空间在所述第一输送机构位于能够在与第二交接位置之间交接所述物品的位置的状态下，供所述第二输送机构位于相对于该第一输送机构在所述第二方向的前方相邻或分离的位置，所述第二交接位置是所述交接位置中的位于所述第二方向的前端的位置。6.根据权利要求2所述的参拜设备，其中，所述参拜设备设置有第一避让空间和第二避让空间中的至少一个，所述第一避让空间在所述第二输送机构位于能够在与第一交接位置之间交接所述物品的位置的状态下，供所述第一输送机构位于相对于该第二输送机构在所述第二方向的后
方相邻或分离的位置，所述第一交接位置是所述交接位置中的位于所述第二方向的后端的位置，第二避让空间在所述第一输送机构位于能够在与第二交接位置之间交接所述物品的位置的状态下，供所述第二输送机构位于相对于该第一输送机构在所述第二方向的前方相邻或分离的位置，所述第二交接位置是所述交接位置中的位于所述第二方向的前端的位置。7.根据权利要求1所述的参拜设备，其中，所述第一输送机构及所述第二输送机构这双方能够在与全部的所述交接位置之间进行所述物品的交接。8.根据权利要求2所述的参拜设备，其中，所述第一输送机构及所述第二输送机构这双方能够在与全部的所述交接位置之间进行所述物品的交接。9.根据权利要求3所述的参拜设备，其中，所述第一输送机构不能在与所述交接位置中的位于所述第二方向的前端的第一交接位置之间进行所述物品的交接，所述第二输送机构不能在与所述交接位置中的位于所述第二方向的后端的第二交接位置之间进行所述物品的交接，所述第一输送机构及所述第二输送机构这双方能够在与所述交接位置中的第三交接位置之间进行所述物品的交接，所述第三交接位置位于所述第一交接位置与所述第二交接位置之间，所述参拜设备设定有第一中继位置，该第一中继位置当在所述第一输送机构与所述第二输送机构之间交接所述物品时，暂时地载置所述物品。10.根据权利要求4所述的参拜设备，其中，所述第一输送机构不能在与所述交接位置中的位于所述第二方向的前端的第一交接位置之间进行所述物品的交接，所述第二输送机构不能在与所述交接位置中的位于所述第二方向的后端的第二交接位置之间进行所述物品的交接，所述第一输送机构及所述第二输送机构这双方能够在与所述交接位置中的第三交接位置之间进行所述物品的交接，所述第三交接位置位于所述第一交接位置与所述第二交接位置之间，所述参拜设备设定有第一中继位置，该第一中继位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：新中秀信，佐藤英纪，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：