本发明专利技术涉及一种用于在车辆(100)发生碰撞时控制车辆的乘员保护装置(115)的方法(200)。该方法包括读取加速度信号(103)和/或环境信号(105)的步骤、根据求取规则(123)通过使用加速度信号(103)和/或环境信号(105)求取特定于碰撞的变量(125)的步骤以及为预定义的模型规则(127)的至少一个参数代入所求取的特定于所述碰撞的变量(125)以生成经设置的模型规则(128)的步骤。通过使用经设置的模型规则来确定用于激活乘员保护装置(115)的理想激活时间点(132)。该方法还包括通过使用理想激活时间点(132)生成用于控制乘员保护装置(115)的控制信号(135)的步骤。制信号(135)的步骤。制信号(135)的步骤。
【技术实现步骤摘要】
在车辆发生碰撞时用于控制车辆乘员保护装置的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于在车辆发生碰撞时控制车辆的乘员保护装置的方法和装置。
技术介绍
[0002]乘员保护装置(例如被动安全的约束装置)为车辆乘员提供防止在车辆中受伤的保护。这特别是可通过安全带的作用并且通过诸如安全带张紧器和各种类型安全气囊的执行器的正确控制来实现。而特别是当约束装置在最佳时间点被激活时，则可实现对乘员的最佳保护。激活约束装置的时间点通常可通过如下方式确定，即当相对于时间绘制的所测量和预处理的车辆减速度信号超过预定或计算的阈值时，则精确地激活约束装置。
技术实现思路
[0003]在此背景下，通过本文介绍的方案提出了一种用于在车辆发生碰撞时控制车辆的乘员保护装置的方法，进一步还提出了使用该方法的装置，最后提出了相应的计算机程序。
[0004]根据实施方式，用于从加速度传感器和附加或替代的所谓预碰撞传感器的信号中评估车辆碰撞的特定特征或特性的模型系统或模型规则可以特别是用于控制车辆的乘员保护装置或确定乘员保护装置(例如用于被动安全的约束装置)的触发时间或激活时间。通过使用这样的特征，特别是所估计或测量的初始乘员位置，可以例如实时地计算理想的用于激活乘员保护装置的激活时间点。所使用的模型规则可以将车辆与另一物体的碰撞例如模拟为分别具有弹簧的质点，其可以代表车辆和对方物体的刚度。该模型规则可特别是以正弦曲线模拟在碰撞中加速度信号随时间的变化曲线。从实际测量的加速度信号中可确定在给定的信号曲线上与待确定的信号(例如正弦信号)最适配的参数。由此，特别是考虑到乘员保护装置的座位位置和激活持续时间，则又将确定乘员保护装置的理想触发时间或约束装置的最佳激活时间。在此，例如也可以使用近似方法。如果在碰撞过程中从碰撞开始已经过了与特定时间点相对应的时间，则可以触发乘员保护装置的激活。
[0005]根据实施方式，可有利地直接从加速度信号的特性中特别是确定激活时间点或触发时间，由此可以使得不需要明确考虑特定的事故情况。例如，这仅需要在碰撞期间进行一次，并且可以基于该特定变量以简单的顺序对于每个座椅位置独立地实施最佳点火时间点或理想激活时间点的确定。另一优点在于，理想激活时间点的确定可以独立于碰撞严重性的确定而进行。另外，可以使得可特别提早地确定激活时间点。由此可以实现对车辆乘员的可靠且稳固的保护。还可以提高确定乘员保护装置的激活时间点或被动安全约束装置的点火时间点的精确性，从而可以实现对车辆乘员保护的改善。
[0006]提出了一种在车辆发生碰撞时用于控制车辆的乘员保护装置的方法，其中该方法包括以下步骤：
[0007]从用于车辆加速度传感器的接口读取加速度信号，和/或从用于车辆环境传感器的接口读取环境信号；
[0008]根据求取规则，通过使用加速度信号和/或环境信号求取特定于碰撞的变量；
[0009]为预定义的模型规则的至少一个参数代入所求取的特定于碰撞的变量，以便生成经设置的模型规则，其中用于对碰撞进行建模的模型规则采用或具有随时间变化的正弦信号曲线；
[0010]通过使用经设置的模型规则来确定用于激活乘员保护装置的理想的激活时间点；
[0011]通过使用理想的激活时间点来生成用于控制乘员保护装置的控制信号，其中该控制信号包括用于激活乘员保护装置的激活命令；并且
[0012]提供控制信号以输出到用于乘员保护装置的接口。
[0013]该方法可以例如以软件或硬件或者以软件和硬件的混合形式例如在控制单元中实现。车辆可以是机动车，例如陆地车辆，特别是乘用车、载重汽车或其他商用车。乘员保护装置可为用于被动安全的约束装置，特别是安全气囊。对于碰撞，可能在车辆和碰撞物体(例如至少一个其他车辆或障碍物)之间发生撞击。操作信号可以代表特别是在碰撞期间的车辆加速度。环境信号可以代表车辆的周围环境。环境传感器可具有车辆摄像机、雷达设备、激光雷达设备等。特定于碰撞的变量可以根据碰撞类型、碰撞严重性等而变化。通过使用控制信号可以在乘员保护装置侧触发或引发乘员保护装置的激活。
[0014]根据一个实施方式，在代入步骤中，可以为代表假定幅度和假定角频率的乘积的参数代入变量。预定义的模型规则可以将假定的激活时间点定义为在预定距离量度的六倍与参数之商的三次方根与乘员保护装置的预定激活持续时间之间的差。这样的实施方式所提供的优点在于，可以使得以简单的方式精确地确定最佳激活时间点。
[0015]在求取步骤中，还可以根据第一求取规则将变量求取为数值积分的加速度信号的两倍与时间平方的商。在此，该时间可以表示相应的计算周期或时间步长的时间戳。作为附加或替代，在求取步骤中，该变量可以根据第二求取规则被求取为通过环境信号所识别的在车辆和碰撞对象之间的相对速度与车辆和碰撞对象的组合刚度和车辆质量之商的乘积。这样的实施方式所提供的优点在于，可以借助于加速度信号快速且可靠地确定特定于碰撞的变量。
[0016]在此，在代入步骤中，根据第一求取规则所求取的变量和根据第二求取规则所求取的变量可以对于参数彼此独立地代入到预定义的模型规则中，以生成经设置的第一模型规则和经设置的第二模型规则。在此，在确定步骤中，可以通过使用经设置的第一模型规则来生成第一激活时间点，并且可以通过使用经设置的第二模型规则来生成第二激活时间点。另外，理想的激活时间点可以被确定为第一激活时间点和第二激活时间点的加权平均值。在此，加权因子可以取决于环境信号的质量。这样的实施方式所提供的优点在于，理想激活时间点的确定可以进一步更鲁棒和可靠地进行。
[0017]此外，在确定步骤中，可以在每个时间步长中通过使用经设置的模型规则生成暂时激活时间点。在此，如果从碰撞开始起已经过去的时间段在一个时间步长中对应于在该时间步长中生成的暂时激活时间点，则可以将该暂时激活时间点确定为理想激活时间点。由此，可以简单的方式找到实际理想的激活时间点。
[0018]另外，在生成步骤中，可以通过使用借助于估计规则所估计的车辆的乘员对乘员保护装置的撞击速度来生成控制信号。在此，估计规则可以将撞击速度定义为以所代入的理想激活时间点进行单重积分的加速度信号。以这种方式，乘员保护装置的控制可以适当的方式进行修改，以进一步提高其保护效果。
[0019]在确定步骤中，也可以通过使用经设置的模型规则的级数展开来确定理想的激活时间点。在此，级数展开的展开系数可以特别是考虑到车辆乘员的安全带扣系状态和/或身体特性。级数展开可以至少是一阶级数展开，例如也可以是二阶或更高阶。由此，理想的激活时间点可以在达到该时间点之前就已经提早以精确的方式被确定。
[0020]根据一个实施方式，该方法可以具有以下步骤：通过使用用于参考碰撞的参考规则利用特定于该参考碰撞的参考变量和特定于该参考碰撞的参考激活时间点来规定双重积分的预定义参考加速度信号的阈值。在此，在求取步骤中，通过使用加速度信号可以求取双重积分的加速度信号超出阈值时的超出时间点。在此，在确定步骤中，可以通过使用经设置的模型规则将理想的激活时间点确本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于在车辆(100)发生碰撞时控制所述车辆(100)的乘员保护装置(115)的方法(200)，其中所述方法(200)包括以下步骤：从用于所述车辆(100)的加速度传感器(102)的接口(121)读取(210)加速度信号(103)，和/或从用于所述车辆(100)的环境传感器(104)的接口(121)读取环境信号(105)；根据求取规则(123)，通过使用所述加速度信号(103)和/或所述环境信号(105)求取(220)特定于所述碰撞的变量(125)；为预定义的模型规则(127)的至少一个参数代入(230)所求取的特定于所述碰撞的变量(125)，以便生成经设置的模型规则(128)，其中用于对碰撞进行建模的所述模型规则(127)具有随时间变化的正弦信号曲线；通过使用经设置的所述模型规则(128)来确定(240)用于激活所述乘员保护装置(115)的理想的激活时间点(132)；通过使用所述理想的激活时间点(132)来生成(250)用于控制所述乘员保护装置(115)的控制信号(135)，其中所述控制信号(135)包括用于激活所述乘员保护装置(115)的激活命令；并且提供(260)所述控制信号(135)以输出到用于所述乘员保护装置(115)的接口(139)。2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中在代入步骤(230)中，为代表假定幅度和假定角频率的乘积的参数代入所述变量，其中所述预定义的模型规则(127)将假定的激活时间点定义为在预定距离量度的六倍与所述参数之商的三次方根与所述乘员保护装置(115)的预定激活持续时间之间的差。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中在求取步骤(220)中，所述变量(125)根据第一求取规则(123)被求取为数值积分的所述加速度信号(103)的两倍与时间平方的商，和/或所述变量(125)根据第二求取规则(123)被求取为通过所述环境信号(105)所识别的在所述车辆(100)和碰撞对象之间的相对速度与所述车辆(100)和所述碰撞对象的组合刚度和所述车辆(100)的质量之商的乘积。4.根据权利要求3所述的方法(200)，其中在代入步骤(230)中，根据所述第一求取规则(123)所求取的变量(125)和根据所述第二求取规则(123)所求取的变量(125)对于所述参数彼此独立地代入到所述预定义的模型规则(127)中，以生成经设置的第一模型规则(128)和经设置的第二模型规则(128)，其中在确定步骤(240)中，通过使用经设置的所述第一模型规则(128)来生成第一激活时间点，并且通过使用经设置的所述第二模型规则(128)来生成第二激活时间点，并且将所述理想的激活时间点(132)确定为所述第一激活时间点和所述第二激活时间点的加权平均值，其中加权因子取决于所述环境信号(105)的质量。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中在确定步骤(240)中，在每个时间步长中通过使用经设置的所述模型规则(128)...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：
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