车辆通信装置和程序制造方法及图纸

在车辆通信装置(10)的车辆信息获取部(36a)继续获取转向灯开关(20)的开启信号(Son)的情况下，当方向盘(24)的舵角(θ)的绝对值(|θ|)在90

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆通信装置和程序


[0001]本专利技术涉及一种向车辆的乘员输出基于车辆信息的语音的车辆通信装置、和用于使车辆通信装置发挥作用的程序。

技术介绍

[0002]现有技术中，为了实现车辆与驾驶员的通信，从而以对该车辆产生依恋的方式来实现安全驾驶，开发出了以下的技术，即，获取该车辆的车辆信息，且根据获取到的车辆信息将人物(character)等被拟人化的智能体(agent)的图像显示在屏幕上，或者从扬声器输出该智能体的语音。例如，在日本专利技术专利授权公报特许第3873386号中公开了以下的技术，即，获取车辆的当前位置、车辆各部的状况和车辆各部的环境中的至少一种车辆信息，且根据获取到的车辆信息来确定智能体的行为(图像和语音)。

技术实现思路

[0003]然而，在日本专利技术专利授权公报特许第3873386号的技术中，例如在如车辆的左右转弯或车道变更这样的车辆的一个动作开始时，仅使智能体发声一次或者使智能体的图像在屏幕上显示一次。即，在驾驶员根据交通状况操作车辆的方向盘、转向灯的情况下，当在车辆进行一个动作的过程中车辆信息有变化时，仅最初发声一次。因此，在方向盘的舵角、转向灯、车速等车辆信息时刻变化的情况下，智能体的语音也不会发生变化。据此，驾驶员等乘员处于难以对智能体和车辆具有进一步的依恋感的状态。
[0004]本专利技术是考虑这种技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能够提高乘员对车辆的依恋感，并且提高该乘员对安全驾驶的意识的车辆通信装置和程序。
[0005]本专利技术的方式是一种车辆通信装置，该车辆通信装置向车辆的乘员输出基于车辆信息的语音，该车辆通信装置具有：车辆信息获取部，其从所述车辆的ECU获取所述车辆所具有的转向灯开关的开启信号或者关闭信号、所述车辆所具有的方向盘的舵角、以及所述车辆的当前的车速中的至少一种车辆信息；话语存储部，其存储多个话语；话语选择部，其从被存储在所述话语存储部中的多个所述话语中选择与所述车辆信息对应的话语；和输出部，其向所述车辆内输出作为语音的所选择的所述话语。
[0006]并且，在所述车辆信息获取部继续获取所述开启信号的情况下，当所述舵角在规定角度以上或者规定角度范围内，且所述车速在阈值以上时，所述话语选择部从多个所述话语中选择与所述开启信号、所述舵角及所述车速对应的第1话语，另一方面，在所述舵角或者所述车速发生变化的情况下，所述话语选择部从多个所述话语中选择与所述第1话语不同且与所述舵角或者所述车速的变化对应的第2话语。
[0007]另外，本专利技术的另一方式是一种程序，该程序使车辆通信装置以向车辆的乘员输出基于车辆信息的语音的方式发挥作用，所述车辆通信装置具有：车辆信息获取部，其从所述车辆的ECU获取所述车辆所具有的转向灯开关的开启信号或者关闭信号、所述车辆所具有的方向盘的舵角、以及所述车辆的当前的车速中的至少一种车辆信息；话语存储部，其存
储多个话语；话语选择部，其从被存储在所述话语存储部中的多个所述话语中选择与所述车辆信息对应的话语；和输出部，其向所述车辆内输出作为语音的所选择的所述话语。
[0008]并且，所述程序使所述话语选择部以以下方式发挥作用：在所述车辆信息获取部继续获取所述开启信号的情况下，当所述舵角在规定角度以上或者规定角度范围内，且所述车速在阈值以上时，从多个所述话语中选择与所述开启信号、所述舵角及所述车速对应的第1话语，在所述舵角或者所述车速发生变化的情况下，从多个所述话语中选择与所述第1话语不同且与所述舵角或者所述车速的变化对应的第2话语。
[0009]根据本专利技术，在车辆行驶过程中，在语音输出第1话语之后，当状况有变化时，例如前方有行人的情况、前方有障碍物的情况、在不规则的交叉路口(例如，有不规则的弯道的交叉路口)行驶的情况、或者左右转弯或者车道变更的有操作变化的情况，则语音输出第2话语。据此，驾驶员注意到第2话语，从而对车辆的依恋感提高。另外，能够变得爱惜该车辆，且提高对安全驾驶的意识。
[0010]并且，在由于驾驶员的操作习惯而使方向盘的舵角或者车速有变化的情况下，通过语音输出第2话语，能够提醒驾驶员注意舵角或者车速的变化。据此能够提醒驾驶员注意以改正习惯，因此还能够提高安全驾驶的技能。
附图说明
[0011]图1是本实施方式所涉及的通信装置的结构图。图2是存储在图1的话语存储部的A组存储区域中的A组的话语的说明图。图3是存储在图1的话语存储部的B组存储区域中的B组的话语的说明图。图4是存储在图1的话语存储部的C组存储区域中的C组的话语的说明图。图5是表示图1的输出部的屏幕显示的一例的说明图。图6是表示车辆在交叉路口左右转弯(第1实施例)的说明图。图7是表示第1实施例的动作的流程图。图8是方向盘的舵角的说明图。图9是表示第1实施例中的方向盘的舵角的变化的时序图。图10是表示第1实施例中的车速的变化的时序图。图11是表示车辆的车道变更(第2实施例)的说明图。图12是表示第2实施例的动作的流程图。图13是表示第2实施例中的方向盘的舵角的变化的时序图。图14是表示第2实施例中的车速的变化的时序图。
具体实施方式
[0012]下面，示例优选的实施方式，且一边参照附图一边对本专利技术所涉及的车辆通信装置和程序进行说明。
[0013][1.本实施方式的结构]一边参照图1～图5一边对本实施方式所涉及的车辆通信装置10(下面还称为本实施方式所涉及的通信装置10)的结构进行说明。
[0014]通信装置10被应用于位于车辆12内的移动式设备14。在图5中图示出车辆12是四
轮车辆的情况，但也可以是二轮车、三轮车等其他种类的车辆。另外，在图5中，图示出移动式设备14是智能手机的情况，但也可以是其他种类的移动式设备。
[0015]如图1所示，车辆12具有作为方向指示器的转向灯16、转向灯操作杆18、转向灯开关20、车速表22、方向盘24、舵角传感器26及ECU(电子控制装置)28等。
[0016]当车辆12进行左右转弯或者车道变更时，如果作为乘员的驾驶员30(参照图5)操作转向灯操作杆18，则从转向灯开关20向转向灯16输出闪烁指示的开启信号Son(车辆信息)，由此该转向灯16闪烁(开启)。另一方面，当在左右转弯或者车道变更之后驾驶员30再次操作转向灯操作杆18时，从转向灯开关20向转向灯16输出停止指示的关闭信号Soff(车辆信息)，由此该转向灯16的闪烁停止(关闭)。
[0017]车速表22依次检测出车辆12的车速V(车辆信息)。舵角传感器26依次检测出驾驶员30操舵的方向盘24的舵角θ(车辆信息)。
[0018]转向灯开关20、车速表22及舵角传感器26通过CAN(Controller Area Network：控域网)等的通信线32与ECU28电连接。ECU28一方面控制车辆12内的各种电装部件，另一方面通过通信线32从各种电装部件获取各种信息(车辆信息)。在该情况下，转向灯开关20通过通信线32，向ECU28依次输出开启信号Son或者关闭信号Soff。车速表22通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆通信装置(10)，该车辆通信装置(10)向车辆(12)的乘员(30)输出基于车辆信息的语音，其特征在于，具有：车辆信息获取部(36a)，其从所述车辆的ECU(28)获取所述车辆所具有的转向灯开关(20)的开启信号(Son)或者关闭信号(Soff)、所述车辆所具有的方向盘(24)的舵角(θ)、以及所述车辆的当前的车速(V)中的至少一种车辆信息；话语存储部(38)，其存储多个话语；话语选择部(36b)，其从被存储在所述话语存储部中的多个所述话语中选择与所述车辆信息对应的话语；和输出部(42)，其向所述车辆内输出作为语音的所选择的所述话语，所述话语选择部进行以下处理：在所述车辆信息获取部继续获取所述开启信号的情况下，当所述舵角在规定角度以上或者规定角度范围内，且所述车速在阈值(Vtht、Vthc)以上时，从多个所述话语中选择与所述开启信号、所述舵角及所述车速对应的第1话语，在所述舵角或者所述车速发生变化的情况下，从多个所述话语中选择与所述第1话语不同且与所述舵角或者所述车速的变化对应的第2话语。2.根据权利要求1所述的车辆通信装置，其特征在于，当在由所述输出部进行的所述第1话语的语音输出过程中所述舵角或者所述车速发生变化的情况下，所述话语选择部从多个所述话语中选择所述第2话语，所述输出部将所选择的所述第2话语优先于所述第1话语输出为语音。3.根据权利要求1或者2所述的车辆通信装置，其特征在于，对多个所述话语赋予发生率(Rga～Rgc)，该发生率(Rga～Rgc)表示，针对所述车辆信息获取部获取到的所述车辆信息，从所述输出部作为语音输出的频率。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆通信装置，其特征在于，还具有图像存储部(40)，该图像存储部(40)存储与多个所述话语对应的多个图像(46)，所述话语选择部从被存储在所述话语存储部的多个所述话语中选择与所述车辆信息对应的话语，并且从被存储在所述图像存储部的多个所述图像中选择与所述车辆信息对应的图像，所述输出部向所述车辆内输出作为语音的所选择的所述话语，并且将选择的所述图像显示在屏幕(42b)上。5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆通信装置，其特征在于，所述话语存储部具有：第1存储区域(38a)，其将多个所述第1话语存储为第1话语组；第2存储区域(38b)，其将多个所述第2话语存储为第2话语组；和第3存储区域(38c)，其将与所述开启信号对应的多个第3话语存储为第3话语组，在所述车辆信息获取部最初获取到所述开启信号的情况下，所述话语选择部从所述第3存储区域的所述第3...

【专利技术属性】
技术研发人员：村松大辅，桥本刚儿，稻野贵文，宫崎卓人，鹿岛直道，盐见达郎，行田尚史，
申请(专利权)人：多玩国株式会社，
类型：发明
国别省市：