一种基于智能信号灯的自动驾驶控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于智能信号灯的自动驾驶控制系统。包括智能交通信号灯控制系统和自动驾驶车载系统；所述智能交通信号灯控制系统，包括信息采集模块、数据传输模块、数据处理模块和信号控制模块；所述自动驾驶车载系统设置有OBU车载单元，并设置有预测模块，感知模块，导航模块，定位模块和规划模块。本实用新型专利技术利用人工智能等新技术构建智能交通解决方案，实现对交通的“全面感知、全局决策、实时控制”，从而缓解交通拥堵，减少交通事故。减少交通事故。减少交通事故。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能信号灯的自动驾驶控制系统


[0001]本技术属于自动驾驶
，具体涉及一种基于智能信号灯的自动驾驶控制系统。

技术介绍

[0002]当前，我国主要大中城市的市内交通问题日益增多，主要表现为：车辆多，道路堵，车辆尾气排放污染严重，此外，拥堵的交通还容易影响驾驶员的情绪，增加发生交通事故的概率。因交通拥堵和管理问题造成的经济损失日益严重，已成为制约社会经济发展的重要因素之一。传统的缓解交通拥堵的解决方案例如：拓宽道路、加大路网密度、建立立体交通等越来越显示出其局限性，因此，对道路基础设施的“智能化”改造成为智能交通发展的必然趋势。

技术实现思路

[0003]为解决交通拥堵问题，在道路上实施智能红绿灯方案。具体技术方案如下：
[0004]一种基于智能信号灯的自动驾驶控制系统：包括智能交通信号灯控制系统和自动驾驶车载系统；
[0005]所述智能交通信号灯控制系统，包括信息采集模块、数据传输模块、数据处理模块和信号控制模块；所述信息采集模块为在红绿灯交叉路口布设双目摄像头，图像通过数据传输模块传输至数据处理模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能信号灯的自动驾驶控制系统，其特征在于：包括智能交通信号灯控制系统和自动驾驶车载系统；所述智能交通信号灯控制系统，包括信息采集模块、数据传输模块、数据处理模块和信号控制模块；所述信息采集模块为在红绿灯交叉路口布设双目摄像头，图像通过数据传输模块传输至数据处理模块，数据处理模块利用人工智能学习结果和大数据分析路况，后得出控制指令输送至信号控制模块控制信号灯情况；在信号灯处还设置有信号灯RSU路测单元；所述自动驾驶车载系统设置有OBU车载单元，并设置有预测模块，感知模块，导航模块，定位模块和规划模块；所述规划模块根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭晨若，燕冬，王爱春，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：