一种双网双卡地磁车位检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双网双卡地磁车位检测系统，包括用于存储车位状态信息的云服务器、用于为系统供电的供电模块、用于测量车位与车辆距离从而确定车位状态的雷达传感器、通过检测车位所在区域磁场强度变化确定车位状态的磁阻传感器、用于控制雷达传感器和磁阻传感器的处理器、用于将车位状态发送给云服务器的通讯模块，供电模块分别与处理器、通讯模块连接，处理器分别与雷达传感器、磁阻传感器、通讯模块连接，通讯模块与云服务器连接；通讯模块包括NB

【技术实现步骤摘要】
一种双网双卡地磁车位检测系统


[0001]本技术涉及车位检测领域，尤其是涉及一种双网双卡地磁车位检测系统。

技术介绍

[0002]随着汽车数量的剧增，停车位已成为紧缺资源，停车难问题日益凸显。停车场智能管理应运而生，其中车位检测最为关键。目前车位检测存在一些问题和行业痛点。
[0003]一是一家运营商的网络覆盖达不到100％，地磁的网络主要由中国电信、中国移动、中国联通三大电信运营商提供，在某些地区，当一家的运营商网络覆盖没有那么全面的时候，会导致部分设备数据传输延时较长，导致车辆进出泊位后平台无法及时收到数据，大大加剧了停车运营单位的工作压力，投诉率也比较高。需要更换网络供应商时，需要更换地磁内部网卡，但是内部网卡更换没有手机换卡那么方便，需要把地磁挖出来寄回厂家拆卸后重新焊接另外一个运营商的网卡，再重新安装到原来的泊位，耗时耗力且会增加成本。
[0004]二是目前NB
‑
IoT网路还处于一个不断升级更新的过程，如果由于某一运营商的NB
‑
IoT网路升级，现场会出现大面积的地磁无法联网，或者数据传输的延时突然增大，但是不同的运营商不会同时升级，所以其他运营商的网络是很好的，采用另外一个运营商网络的地磁泊位就可以正常工作。
[0005]三是目前停车场地的车位检测装置一般采用传统地磁探测方式或是结合红外、热释电等方式。地磁探测的方法属于间接测量车辆对地磁场的扰动，其优点是功耗低，但由于车辆对地磁场的扰动存在不一致的现象，不能很好的判断车位上有无车辆停放的情况。车辆的含铁量、车辆的出场年限等因素会导致同一类型的车在同一个地点测量的值也会出现不一致的情况。同时地磁探测方式还涉及到环境磁场，理想情况下环境的磁场是恒定的，但是现实情况下由于地底的管道、流水、电线等不同，环境磁场参考值也会随之改变。因此单一的地磁测量方式不能很好的满足实际的应用。地磁加声波的检测方式受限于声音无法穿透介质，地磁加雷达的检测方式受限于毫米波无法穿透积水等介质，同理地磁加红外、地磁加热释电的检测方式分别受到车辆外壳、低温的限制，皆无法获得良好的检测结果，使车位检测准确率不高。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于用于解决上述技术问题，提供一种双网双卡地磁车位检测系统，本技术采用双网通讯，能够解决普通单卡NB
‑
IoT网路传输不稳定、更换运营商麻烦的问题，同时在检测方面通过设置多种传感器从而提高车位探测准确率，能够有效限制功耗以满足长期使用。
[0007]本技术解决上述技术问题采用的技术方案是：一种双网双卡地磁车位检测系统，包括用于存储车位状态信息的云服务器、用于为系统供电的供电模块、用于测量车位与车辆距离从而确定车位状态的雷达传感器、通过检测车位所在区域磁场强度变化确定车位状态的磁阻传感器、用于控制雷达传感器和磁阻传感器的处理器、用于将车位状态发送给
云服务器的通讯模块，供电模块分别与处理器、通讯模块连接，处理器分别与雷达传感器、磁阻传感器、通讯模块连接，通讯模块与云服务器连接；通讯模块包括NB
‑
IoT通讯模块，NB
‑
IoT通讯模块包括第一SIM卡和第二SIM卡，第一SIM卡和第二SIM卡均与处理器、云服务器连接。第一SIM卡和第二SIM卡为两个网络运营商的通信卡，通过第一SIM卡和第二SIM卡的设计，能够解决普通单卡NB
‑
IoT网路传输不稳定、更换运营商麻烦的问题；采用双传感器的方式，提高车位状态探测准确率，同时也所述车位状态是指车位上是否停留有车辆。
[0008]作为优选，还包括切换器，切换器可切换的连接第一SIM卡或第二SIM卡，切换器与供电模块连接。第一SIM卡和第二SIM卡对应两个电信网络运营商，当第一SIM卡的链路出现异常时，将网络切换成第二SIM卡链路，当第一SIM卡链路回复正常时，将网络切换回第一SIM卡。通过上述技术方案，解决了某一运营商网络波动而导致设备无法传输数据以及传输延时较大的问题，同时也可以给用户更大的自主选择性。
[0009]作为优选，还包括用于检测车位光照度变化从而确定车位状态的光敏传感器，光敏传感器与处理器连接。
[0010]作为优选，通讯模块还包括无线传输模块，无线传输模块分别与处理器、云服务器连接。NB
‑
IoT通讯模块负责远程数据通讯，无线传输模块负责近场数据通讯。通过无线传输模块、NB
‑
IoT通讯模块与云服务器和终端连接，从而可以将停车位状态实时上传给云服务器和终端，从而使得车位管理更加清楚，多种传输方式结合，可以避免单一传输方式故障或网络波动导致信息反馈不及时的问题。
[0011]作为优选，雷达传感器包括毫米波雷达模块、阵列天线，处理器内设有信号发生器和处理模块，毫米波雷达模块分别与信号发生器、阵列天线、处理模块连接；
[0012]信号发生器，用于输出锯齿波调频信号；
[0013]毫米波雷达模块，用于接收锯齿波调频信号并将锯齿波调频信号调制成射频信号，并将输出给阵列天线的射频信号与接收到阵列天线返回的射频信号变频产生差频信号；
[0014]阵列天线，用于接收毫米波雷达模块发射的射频信号并将射频信号发射到外界，及接收发射后返回的射频信号给毫米波雷达模块；
[0015]处理模块，用于接收差频信号并对差频信号进行计算后获得与目标点距离；
[0016]信号发生器产生锯齿波调频信号后发射给毫米波雷达模块，毫米波雷达模块接收锯齿波调频信号并将其调制成射频信号后发射给阵列天线，阵列天线将射频信号发射到外界遇到目标物后返回，阵列天线再接收返回的射频信号并发射给毫米波雷达模块，毫米波雷达模块将接收到的返回的射频信号和输出给阵列天线的射频信号变频产生差频信号发送给处理器，处理模块接收差频信号并对差频信号进行计算后获得与目标点距离。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达模块兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。同时，在室外环境下，红外线干扰严重，而毫米波几乎不会受到红外线干扰；毫米波所需处理的数据较少，从而能够间接降低功耗、提高分辨率，且在低光亮环境下也适宜实用，具有精准度高，响应快，环境适应力强，抗干扰等技术优势。
[0017]作为优选，处理器内还设有将锯齿波调频信号发送给毫米波雷达模块的DA转换器，DA转换器分别与信号发生器、毫米波雷达模块连接。
[0018]作为优选，处理器连接有用于放大差频信号的运算放大器，运算放大器分别与毫
米波雷达模块、处理模块连接。
[0019]作为优选，处理器还包括用于对差频信号进行采样的AD采样模块，AD采样模块分别与运算放大器、处理模块连接。
[0020]作为优选，处理器包括用于滤除杂波和噪声的滤波器，滤波器分别与AD采样模块、处理模块连接。
[0021]作为优选，还包括用于判断磁阻传感器是否处于激活状态的蜂鸣器，蜂鸣器与处理器连接。通过蜂鸣器的设置，可以在安装时确认地磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双网双卡地磁车位检测系统，其特征在于：包括用于存储车位状态信息的云服务器(700)、用于为系统供电的供电模块(100)、用于测量车位与车辆距离从而确定车位状态的雷达传感器(400)、通过检测车位所在区域磁场强度变化确定车位状态的磁阻传感器(300)、用于控制雷达传感器(400)和磁阻传感器(300)的处理器(4)、用于将车位状态发送给云服务器(700)的通讯模块(200)，供电模块(100)分别与处理器(4)、通讯模块(200)连接，处理器(4)分别与雷达传感器(400)、磁阻传感器(300)、通讯模块(200)连接，通讯模块(200)与云服务器(700)连接；通讯模块(200)包括NB
‑
IoT通讯模块(210)，NB
‑
IoT通讯模块(210)包括第一SIM卡(211)和第二SIM卡(212)，第一SIM卡(211)和第二SIM卡(212)均与处理器(4)、云服务器(700)连接。2.根据权利要求1所述的双网双卡地磁车位检测系统，其特征在于：还包括切换器(800)，切换器(800)可切换的连接第一SIM卡(211)或第二SIM卡(212)，切换器(800)与供电模块(100)连接。3.根据权利要求1或2所述的双网双卡地磁车位检测系统，其特征在于：还包括用于检测车位光照度变化从而确定车位状态的光敏传感器(500)，光敏传感器(500)与处理器(4)连接。4.根据权利要求3所述的双网双卡地磁车位检测系统，其特征在于：雷达传感器(400)包括毫米波雷达模块(2)、阵列天线(3)，处理器(4)内设有信号发生器(1)和处理模块(10)，毫米波雷达模块(2)分别与信号发生器(1)、阵列天线(3)、处理模块(10)连接；信号发生器(1)，用于输出锯齿波调...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大鹏，钟炳达，
申请(专利权)人：杭州目博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：