一种具有自平衡能力的起吊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有自平衡能力的起吊装置，包括底板、支撑柱以及架体，所述支撑柱固定安装在底板上方，所述架体固定安装在支撑柱上方，所述架体上通过驱动组件安装有电葫芦，所述电葫芦下方设有自平衡结构；所述自平衡结构，包括：平衡钩板、平衡器、一对抽风机、一对进气管以及一对充气球；本实用新型专利技术涉及起吊装置技术领域，本案设计内部结构简单，通过设有的自平衡结构可以对物料起吊的时候进行物料的平衡处理，从而防止物料倾斜，造成物料跌落的现象发生，可以对物料的起吊提供更好的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自平衡能力的起吊装置


[0001]本技术涉及起吊装置
，具体为一种具有自平衡能力的起吊装置。

技术介绍

[0002]起吊设备是在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。
[0003]现有的起吊设备在对物料进行起吊的时候，都没有设置自平衡装置，从而使得物料容易发生倾斜，从而使得物料的发生跌落，从而影响起吊的效果，对此设计一种具有自平衡能力的起吊装置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有自平衡能力的起吊装置，解决了现有的起吊设备在对物料进行起吊的时候，都没有设置自平衡装置，从而使得物料容易发生倾斜，从而使得物料的发生跌落，从而影响起吊的效果的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有自平衡能力的起吊装置，包括底板、支撑柱以及架体，所述支撑柱固定安装在底板上方，所述架体固定安装在支撑柱上方，所述架体上通过驱动组件安装有电葫芦，所述电葫芦下方设有自平衡结构；
[0006]所述自平衡结构，包括：平衡钩板、平衡器、一对抽风机、一对进气管以及一对充气球；
[0007]所述平衡钩板通过钢绳固定安装在电葫芦下方，所述平衡器嵌装在平衡钩板下方，一对所述抽风机分别固定安装在平衡钩板的上方左右两侧，一对所述进气管的一端分别与一对抽风机的一端固定连接，一对所述进气管的另一端分别贯穿平衡钩板内部延伸至外端，一对所述充气球分别固定安装在一对进气管的另一端上。
[0008]优选的，所述驱动组件，包括：电机、主动齿轮、从动齿轮、丝杆以及移动块；
[0009]所述电机固定安装在架体的内部右侧，所述主动齿轮套装在电机的输出端上，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述丝杆通过轴承转动安装在架体的下方内腔内壁上，所述从动齿轮套装在丝杆的右侧延伸端上，所述移动块套装在丝杆上，所述移动块底端与电葫芦固定连接。
[0010]优选的，所述进气管上设有电磁控制阀。
[0011]优选的，所述支撑柱上套装有固定套，所述固定套和底板之间铰接有缓冲加固件。
[0012]优选的，所述从动齿轮和主动齿轮外端设有防护罩。
[0013]优选的，所述架体下方设有滑槽，所述移动块滑动连接在滑槽上。
[0014]有益效果
[0015]本技术提供了一种具有自平衡能力的起吊装置。具备以下有益效果，本案设计内部结构简单，通过设有的自平衡结构可以对物料起吊的时候进行物料的平衡处理，从
而防止物料倾斜，造成物料跌落的现象发生，可以对物料的起吊提供更好的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术所述一种具有自平衡能力的起吊装置的主视剖视结构示意图。
[0017]图2为本技术所述一种具有自平衡能力的起吊装置的主视结构示意图。
[0018]图3为本技术所述一种具有自平衡能力的起吊装置的局部放大示意图A。
[0019]图中：1、底板；2、支撑柱；3、架体；4、电葫芦；5、平衡钩板；6、平衡器；7、抽风机；8、进气管；9、充气球；10、电机；11、主动齿轮；12、从动齿轮；13、丝杆；14、移动块；15、电磁控制阀；16、固定套；17、缓冲加固件；18、滑槽；19、防护罩。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例：首先将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接。
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种具有自平衡能力的起吊装置，包括底板1、支撑柱2以及架体3，支撑柱2固定安装在底板1上方，架体3固定安装在支撑柱2上方，架体3上通过驱动组件安装有电葫芦4，电葫芦4下方设有自平衡结构；
[0023]需要说明的是，底板1用于进行固定支撑柱2，支撑柱2用于对架体3进行支撑，架体3用于支撑上方设备零件，通过设有的驱动组件可以驱动电葫芦4进行移动，从而通过电葫芦4进行起吊处理，且通过设有的自平衡结构可以对需要起吊的物料进行平衡处理，从而物料移动的稳定性，放置发生倾斜。
[0024]自平衡结构，包括：平衡钩板5、平衡器6、一对抽风机7、一对进气管8以及一对充气球9；
[0025]平衡钩板5通过钢绳固定安装在电葫芦4下方，平衡器6嵌装在平衡钩板5下方，一对抽风机7分别固定安装在平衡钩板5的上方左右两侧，一对进气管8的一端分别与一对抽风机7的一端固定连接，一对进气管8的另一端分别贯穿平衡钩板5内部延伸至外端，一对充气球9分别固定安装在一对进气管8的另一端上；
[0026]需要说明的是，平衡钩板5用于对物料进行勾住，平衡器6用于进行平衡的判断，通过抽风机7进行抽气，从而可以将气体通过进气管8进入到充气球9，从而使得充气球9膨胀，从而可以对物料起吊倾斜进行一个平衡的处理。
[0027]在具体实施过程中，进一步的，驱动组件，包括：电机10、主动齿轮11、从动齿轮12、丝杆13以及移动块14；
[0028]电机10固定安装在架体3的内部右侧，主动齿轮11套装在电机10的输出端上，从动齿轮12与主动齿轮11相互啮合，丝杆13通过轴承转动安装在架体3的下方内腔内壁上，从动齿轮12套装在丝杆13的右侧延伸端上，移动块14套装在丝杆13上，移动块14底端与电葫芦4
固定连接；
[0029]需要说明的是，通过电机10进行转动，从而可以带动主动齿轮11进行转动，进而带动从动齿轮12转动，使得丝杆13可以进行转动，从而让移动块14在丝杆13上进行左右的移动，进而带动电葫芦4进行左右的移动。
[0030]在具体实施过程中，进一步的，进气管8上设有电磁控制阀15，电磁控制阀15用于对进气管8进行控制。
[0031]在具体实施过程中，进一步的，支撑柱2上套装有固定套16，固定套16和底板1之间铰接有缓冲加固件17，通过设有的固定套16和缓冲加固件17可以让设备底端更加的稳定。
[0032]在具体实施过程中，进一步的，从动齿轮12和主动齿轮11外端设有防护罩19，防护罩19用于对从动齿轮12和主动齿轮11进行防护。
[0033]在具体实施过程中，进一步的，架体3下方设有滑槽18，移动块14滑动连接在滑槽18上，滑槽18用于让移动块14移动更加的稳定。
[0034]工作原理：首先，设备在进行使用的时候，通过让电机10运行，从而可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自平衡能力的起吊装置，包括底板(1)、支撑柱(2)以及架体(3)，其特征在于，所述支撑柱(2)固定安装在底板(1)上方，所述架体(3)固定安装在支撑柱(2)上方，所述架体(3)上通过驱动组件安装有电葫芦(4)，所述电葫芦(4)下方设有自平衡结构；所述自平衡结构，包括：平衡钩板(5)、平衡器(6)、一对抽风机(7)、一对进气管(8)以及一对充气球(9)；所述平衡钩板(5)通过钢绳固定安装在电葫芦(4)下方，所述平衡器(6)嵌装在平衡钩板(5)下方，一对所述抽风机(7)分别固定安装在平衡钩板(5)的上方左右两侧，一对所述进气管(8)的一端分别与一对抽风机(7)的一端固定连接，一对所述进气管(8)的另一端分别贯穿平衡钩板(5)内部延伸至外端，一对所述充气球(9)分别固定安装在一对进气管(8)的另一端上。2.根据权利要求1所述的一种具有自平衡能力的起吊装置，其特征在于：所述驱动组件，包括：电机(10)、主动齿轮(11)、从动齿轮(12)、丝杆(13)以及移动块(14)；所述电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彤，
申请(专利权)人：欧瑞特天津汽车设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：