一种具有指令控制的物品输送用物品摆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有指令控制的物品输送用物品摆放装置，包括底座、输送机支架以及输送机，所述输送机支架固定安装在底座上方，所述输送机固定安装在输送机支架上方，所述输送机支架和输送机上方设有指令摆放结构，所述底座前后两侧设有收纳结构；本实用新型专利技术涉及指令控制物品摆放技术领域，本案设计内部结构简单，通过设有的指令摆放结构，可以通过扫描仪和检测板对物品进行扫描检测，从而通过机械臂和机械爪将检测扫描完的物品进行自动的摆放，从而提高摆放的效率，降低劳动力，提高摆放效率，且通过设有的收纳结构，可以自动对升降板上摆放好的物品收纳到收纳箱内部，从而便于进行收纳。于进行收纳。于进行收纳。

【技术实现步骤摘要】
一种具有指令控制的物品输送用物品摆放装置


[0001]本技术涉及指令控制物品摆放
，具体为一种具有指令控制的物品输送用物品摆放装置。

技术介绍

[0002]指令控制就是指挥机器工作的指示和命令，程序就是一系列按一定顺序排列的指令，执行程序的过程就是计算机的工作过程。控制器靠指令指挥机器工作，人们用指令表达自己的意图，并交给控制器执行。
[0003]在物品输送的过程中，经常需要对输送的物品进行摆放，但是现有的物品摆放设备，无法根据自己的需求进行自动摆放，常常需要人工进行摆放处理，从而增加劳动力，且摆放速率低下，对此设计一种具有指令控制的物品输送用物品摆放装置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有指令控制的物品输送用物品摆放装置，解决了现有的物品摆放设备，无法根据自己的需求进行自动摆放，常常需要人工进行摆放处理，从而增加劳动力，且摆放速率低下的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有指令控制的物品输送用物品摆放装置，包括底座、输送机支架以及输送机，所述输送机支架固定安装在底座上方，所述输送机固定安装在输送机支架上方，所述输送机支架和输送机上方设有指令摆放结构，所述底座前后两侧设有收纳结构；
[0006]所述指令摆放结构，包括：支撑板、检测室、扫描仪、机械臂、机械爪、若干个支撑杆以及若干个检测板；
[0007]所述支撑板固定安装在输送机支架之间，所述检测室固定安装在支撑板上方，所述扫描仪安装在检测室上方内壁上，所述机械臂固定安装在检测室右侧外壁上，所述机械爪固定安装在机械臂底端，若干个所述支撑杆分别固定安装在输送机上，若干个所述检测板分别固定安装在若干个支撑杆上方。
[0008]优选的，所述收纳结构，包括：一对收纳箱、一对液压缸以及升降板；
[0009]一对所述收纳箱分别固定安装在底座上方前后两侧，一对所述液压缸分别固定安装在收纳箱内部底端左右两侧，所述升降板固定安装在一对液压缸的输出端。
[0010]优选的，所述检测板内部均嵌装有重力传感器。
[0011]优选的，所述检测室左侧上下两端均设有进口，所述检测室右侧上下两端均设有出口。
[0012]优选的，所述扫描仪通过紧固件安装在检测室上方内壁上。
[0013]优选的，所述输送机采用间断式输送。
[0014]有益效果
[0015]本技术提供了一种具有指令控制的物品输送用物品摆放装置。具备以下有益
效果，本案设计内部结构简单，通过设有的指令摆放结构，可以通过扫描仪和检测板对物品进行扫描检测，从而通过机械臂和机械爪将检测扫描完的物品进行自动的摆放，从而提高摆放的效率，降低劳动力，提高摆放效率，且通过设有的收纳结构，可以自动对升降板上摆放好的物品收纳到收纳箱内部，从而便于进行收纳。
附图说明
[0016]图1为本技术所述一种具有指令控制的物品输送用物品摆放装置主视剖视结构示意图。
[0017]图2为本技术所述一种具有指令控制的物品输送用物品摆放装置主视结构示意图。
[0018]图3为本技术所述一种具有指令控制的物品输送用物品摆放装置左视结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、输送机支架；3、输送机；4、支撑板；5、检测室；6、扫描仪；7、机械臂；8、机械爪；9、支撑杆；10、检测板；11、收纳箱；12、液压缸；13、升降板；14、进口；15、出口；16、紧固件。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例：首先将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接。
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种具有指令控制的物品输送用物品摆放装置，包括底座1、输送机支架2以及输送机3，输送机支架2固定安装在底座1上方，输送机3固定安装在输送机支架2上方，输送机支架2和输送机3上方设有指令摆放结构，底座1前后两侧设有收纳结构；
[0023]需要说明的是，底座1用于对输送机支架2进行支撑固定，输送机支架2用于对输送机3进行固定支撑，输送机3用于物品的输送，通过设有的指令摆放结构可以对物品进行自动的摆放，从而提高物品的摆放效率，通过设有的收纳结构可以对摆放好的物品进行自动的收纳处理。
[0024]指令摆放结构，包括：支撑板4、检测室5、扫描仪6、机械臂7、机械爪8、若干个支撑杆9以及若干个检测板10；
[0025]支撑板4固定安装在输送机支架2之间，检测室5固定安装在支撑板4上方，扫描仪6安装在检测室5上方内壁上，机械臂7固定安装在检测室5右侧外壁上，机械爪8固定安装在机械臂7底端，若干个支撑杆9分别固定安装在输送机3上，若干个检测板10分别固定安装在若干个支撑杆9上方；
[0026]需要说明的是，支撑板4用于支撑固定检测室5，检测室5用于物品的检测，扫描仪6
用于对物品进行扫描处理，机械臂7用于对机械爪8的方向进行调整，机械爪8用于物品的抓取，支撑杆9用于支撑检测板10，检测板10用于检测放置在其上方的物品的重量。
[0027]在具体实施过程中，进一步的，收纳结构，包括：一对收纳箱11、一对液压缸12以及升降板13；
[0028]一对收纳箱11分别固定安装在底座1上方前后两侧，一对液压缸12分别固定安装在收纳箱11内部底端左右两侧，升降板13固定安装在一对液压缸12的输出端；
[0029]需要说明的是，一对收纳箱11用于物品的收纳，一对液压缸12用于对升降板13进行高度的调节，升降板13用于物品的放置。
[0030]在具体实施过程中，进一步的，检测板10内部均嵌装有重力传感器，用于对位于检测板10上物品进行称重处理。
[0031]在具体实施过程中，进一步的，检测室5左侧上下两端均设有进口14，检测室5右侧上下两端均设有出口15，进口14用于物品的进入，出口15用于物品的排出。
[0032]在具体实施过程中，进一步的，扫描仪6通过紧固件16安装在检测室5上方内壁上，从而便于进行拆卸安装。
[0033]在具体实施过程中，进一步的，输送机3采用间断式输送，从而可以给物品的扫描和摆放提供时间。
[0034]工作原理：首先，设备在进行使用的时候，先通过需要进行输送摆放的物品放置在检测板10上，然后通过输送机3将检测板10上的物品输送到检测室5内，然后通过扫描仪6和检测板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有指令控制的物品输送用物品摆放装置，包括底座(1)、输送机支架(2)以及输送机(3)，其特征在于，所述输送机支架(2)固定安装在底座(1)上方，所述输送机(3)固定安装在输送机支架(2)上方，所述输送机支架(2)和输送机(3)上方设有指令摆放结构，所述底座(1)前后两侧设有收纳结构；所述指令摆放结构，包括：支撑板(4)、检测室(5)、扫描仪(6)、机械臂(7)、机械爪(8)、若干个支撑杆(9)以及若干个检测板(10)；所述支撑板(4)固定安装在输送机支架(2)之间，所述检测室(5)固定安装在支撑板(4)上方，所述扫描仪(6)安装在检测室(5)上方内壁上，所述机械臂(7)固定安装在检测室(5)右侧外壁上，所述机械爪(8)固定安装在机械臂(7)底端，若干个所述支撑杆(9)分别固定安装在输送机(3)上，若干个所述检测板(10)分别固定安装在若干个支撑杆(9)上方。2.根据权利要求1所述的一种具有指令控制的物品输送用物品摆放...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彤，
申请(专利权)人：欧瑞特天津汽车设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：