磁光盘聚焦及跟踪伺服机构和采用该机构的磁光盘伺服装置制造方法及图纸

磁光盘伺服装置，以及磁光盘聚焦及跟踪伺服机构，其对于检测的光量变化是稳定的，采用了保持不变的增益来控制伺服装置，该装置包括，通过对相应于被光检测部分的多个光电二极管中的至少两个光电二极管检测的光量信号求和并输出和信号的运算器；将聚焦误差信号除以和信号的第一除法器；将跟踪误差信号除以和信号的第二除法器；利用第一除法器的输出控制聚焦执行机构的聚焦伺服部分；以及利用第二除法器的输出控制跟踪执行机构的跟踪伺服部分。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磁光盘伺服装置，尤其涉及磁光盘的聚焦伺服机构(focusservo)及跟踪伺服机构(tracking servo)，这种伺服机构对于被检测光的变化量而言是稳定的，即使当光检测部分接收的光量发生变化时，这种伺服机构也能够使各种伺服控制增益不变，本专利技术还涉及采用这种伺服机构的磁光盘伺服装置。一般来说，当光检测部分的光电二极管的接收光量发生变化时，由于磁光盘的伺服装置的整个增益受到影响，所以该伺服装置会变得不稳定，于是控制系统也会变得不稳定。尤其是当接收的光量发生剧烈变化时，伺服装置还会发生振荡。本专利技术的目的是提供对于光量的变化呈现稳定的、即使当光检测部分的检测光量发生变化时也能够使伺服控制增益不变的磁光盘聚焦伺服机构。为了实现上述目的，提供了对光量的变化呈现稳定的磁光盘聚焦伺服机构，它包括通过求和相应于在光检测部分的多个光电二极管的至少两个光电二极管中检测的光量的信号而输出一和信号的一运算器、将聚焦误差信号除以该和信号的一除法器、以及利用除法器的输出控制聚焦执行机构以便由此控制伺服装置增益的变化的聚焦伺服机构。本专利技术的另一个目的是提供对光量的变化呈现稳定的、即使当光检测部分的检测光量发生变化时也能够使伺服控制增益不变的磁光盘跟踪伺服机构。为了实现上述目的，提供了对光量的变化呈现稳定的磁光盘跟踪伺服机构，它包括通过求和相应于在光检测部分的多个光电二极管的至少两个光电二极管中检测的光量的信号而输出一和信号的一运算器；将跟踪误差信号除以该和信号的一除法器；以及利用除法器的输出控制跟踪执行机构以便由此减小伺服装置增益的变化的跟踪伺服机构。本专利技术的还一个目的是提供对光量的变化呈现稳定的、即使当光检测部分的检测光量发生变化时也能够使伺服控制增益不变的磁光盘伺服装置。为了实现上述目的，提供了对光量的变化呈现稳定的磁光盘伺服装置，它包括通过求和相应于在光检测部分的多个光电二极管的至少两个光电二极管中检测的光量的信号而输出一和信号的一运算器；将聚焦误差信号除以和信号的第一除法器；将跟踪误差信号除以和信号的第二除法器；利用第一除法器的输出控制聚焦执行机构的聚焦伺服部分；以及利用第二除法器的输出控制跟踪执行机构的跟踪伺服部分。通过参看附图详细描述本专利技术的优选实施例将更加清楚本专利技术的以上目的及优点，其中附图说明图1是概略地表示本专利技术的对光量的变化呈现稳定的磁光盘聚焦伺服机构的方框图；图2是概略地表示本专利技术的对光量的变化呈现稳定的磁光盘跟踪伺服机构的方框图；图3是概略地表示本专利技术的对光量的变化稳定的磁光盘伺服装置的方框图。在概略地表示本专利技术的具有对于光量变化呈现稳定的磁光盘聚焦伺服机构的图1中，该聚焦伺服机构包括第一光检测部分101，具有至少两组光电二极管(A-D)，用于检测对和信号及聚焦误差信号进行运算所需的光信号；第二光检测部分102，具有至少两组光电二极管(α和β)，用于检测对和信号进行运算所需的光信号；电流-电压变换器部分103，把输入电流变换为电压；运算器104，利用被变换为电压的信号计算聚焦误差信号及该和信号；低通滤波器105，减小输入聚焦误差信号中的噪声；增益控制器106，控制控制系统的增益；乘法器107，将输入信号乘以一预定常数；除法器108，将输入信号除以该和信号，相位补偿部分109，提高控制系统的相位容限(phase marge)；聚焦搜索控制器110，确定是否应当接通聚焦控制环；开关部分111，切换输入信号；驱动器112，将输入电压变换为电流，以及被输入电流控制的聚焦执行机构(focus actuator)113。在第一光检测部分101内，四个光电二极管成方形地排列(squarelyarranged)以确认光束是否被物镜准确地聚焦在磁光盘的记录面上。在本实施例中，用了四个光电二极管A、B、C和D来提高聚焦控制的准确性。就是说，用越多光电二极管进行比较，控制就越准确，但也提高了成本。在第二光检测部分102内，两个光电二极管α和β彼此相邻地排列，与磁光盘的轨迹平行，以便确认光电二极管是否移到跟踪执行机构所需的该轨迹(track)。这是为了准确地控制跟踪。在此应当使用至少两个光电二极管。在这种情况下，与用于确认聚焦的第一光检测部分101的情况不同，准确度不是与更多光二极管增加的成本成比例地得到改善。第一和第二光检测部分101和102的光电二极管具有把检测的光信号变换为正比于该光信号振幅的电流信号并输出该电流信号的特性。电流-电压变换器部分103接收第一和第二光检测部分101和102的输出电流并将其变换为电压信号。运算器104将电流-电压变换器部分103输出的电压分为成两个对称部分并输出对这两个信号执行减法运算器得到的聚焦误差信号。就是说，运算器104产生第一运算信号和第二运算信号，第一运算信号是相应于光电二极管A、B、C和D检测的光信号的电压信号中的相应于光电二极管A和B的电流-电压变换器103A和103B的输出信号之和，而第二运算信号是相应于与光电二极管A和B对称地放置的两个光电二极管C和D的电流-电压变换器103C和103D的输出信号之和。然后，该运算器104通过从第一运算信号中减去第二运算信号产生聚焦误差信号。该运算器104还通过求和相应于在第二光检测部分102内的光电二极管α和β的电流-电压变换器103E和103F的输出电压产生第三运算信号。然后，该运算部分104通过求和第一、第二和第三运算信号产生一和信号。就是说，至少两个检测磁光盘光信号的光电二极管产生相应于被检测的光量的电流。一旦在这两个电流信号被变换为电压信号之后，把它们对称地分成两部分来确认偏离聚焦的程度并运算这两个信号的电压差，该电流信号就成为了聚焦误差信号。低通滤波器105减小输入聚焦误差信号的高频噪声并输出被滤波的误差信号。增益控制器106接收被滤波的误差信号，把该被滤波的误差信号的增益控制到适合用于伺服控制装置并输出该被滤波的误差信号。就是说，增益控制器106把控制装置的增益控制在稳定的范围内。乘法器107接收增益被控制的聚焦误差信号、将其乘以一预定常数并输出一被乘信号。除法器108将来自乘法器的被乘聚焦误差信号除以该和信号。此处把相应于由光电二极管检测的光量的该电流信号变换为电压信号并求和所有被变换的电压信号而得到的和信号就是运算器104的输出信号。相位补偿部分109接收除法器108的输出和执行相位补偿，以便获得在拾取装置(pickup device)的聚焦执行机构113的特性曲线(characteristics)内是稳定的稳定频率范围。聚焦搜索控制器(focus search controller)110接收相位补偿部分109的输出和确定应当何时准时接通聚焦控制环。上述聚焦误差信号具有与偏离激光束的焦点(focus)的记录表面的面积成正比的特性。当在搜索了聚焦误差信号的最小和最大值之后发现聚焦误差信号处于中间值的范围内时，聚焦搜索控制器110就接通聚焦控制环，以便对焦点进行细节控制，使聚焦执行机构113向上和向下移动。此时，接通聚焦控制的中间值的范围可以按照控制装置的特性而变化。在本专利技术的一实施例中，该聚焦控制环当聚焦误差信号在最小和最大值之差的50％的范围内时被接通，当聚焦误差信号大于50％时被关闭，本文档来自技高网...

【技术保护点】
磁光盘聚焦伺服装置，其对于被检测的光量的变化是稳定的，其利用由包括多个光电二极管的光检测部分的输出信号形成的聚焦误差信号进行聚焦伺服控制，该装置包括： 运算器，通过对相应于由所述光检测部分的所述多个光电二极管中的至少两个光电二极管检测的光量的信号求和并输出一和信号； 除法器，将所述聚焦误差信号除以所述和信号；以及 聚焦伺服机构，利用所述除法器的输出控制聚焦执行机构，以便由此控制伺服装置增益的变化。

【技术特征摘要】
KR 1996-2-1 2450/961.磁光盘聚焦伺服装置，其对于被检测的光量的变化是稳定的，其利用由包括多个光电二极管的光检测部分的输出信号形成的聚焦误差信号进行聚焦伺服控制，该装置包括运算器，通过对相应于由所述光检测部分的所述多个光电二极管中的至少两个光电二极管检测的光量的信号求和并输出一和信号；除法器，将所述聚焦误差信号除以所述和信号；以及聚焦伺服机构，利用所述除法器的输出控制聚焦执行机构，以便由此控制伺服装置增益的变化。2.如权利要求1的聚焦伺服装置，其中，还包括在所述除法器对所述聚焦误差信号进行除法运算之前用一常数乘以所述聚焦误差信号的乘法器。3.如权利要求2的聚焦伺服装置，其中，还包括在所述乘法器对所述聚焦误差信号进行乘法运算之前控制所述聚焦误差信号的增益的增益控制器。4.磁光盘跟踪伺服装置，采用了跟踪误差信号，该跟踪误差信号由包括多个光电二极管的光检测部分的输出形成，该装置包括运算器，通过对相应于由所述光检测部分的所述多个光电二极管中的至少两个光电二极管检测的光量的信号求和并输出一和信号；除法器，将所述跟踪误差信号除以所述和信号；以及跟踪伺服机构，利用所述除法器的输出控制跟踪执行机构，以便由此减小伺服装置增益的变化。5.如权利要求4的跟踪伺服装置，其中，还包括在所述除法器对所述跟踪误差信号进行除法运算之前...

【专利技术属性】
技术研发人员：皇甫敏，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]