一种带有挡臂的内叉车泊车机器人制造技术

本实用新型专利技术属于泊车机器人技术领域，公开了一种带有挡臂的内叉车泊车机器人。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。左挡臂和右挡臂可移动的安装在车架上，分别位于左叉臂和右叉臂的两侧，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡臂结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。抬起车辆失败。抬起车辆失败。

【技术实现步骤摘要】
一种带有挡臂的内叉车泊车机器人


[0001]本技术属于泊车机器人
，涉及一种停车场用将车辆搬运到或搬离停车位的自动化设备，具体地说是一种带有挡臂的内叉车泊车机器人及其停车实现方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，经济的提高，汽车数量急剧增加，家用汽车已是各户必备交通工具，各城市泊车难的问题也随之而来，泊车排队、找车位时间长，传统的司机自己找车位泊车的方法已经不能满足现在各城市泊车需求。为了减少找车位的时间，市场上出现了具有不同结构的泊车机器人。
[0003]其中，一种通过从侧面插入车辆底部并夹抱轮胎来抬起车辆的泊车机器人具有很广泛的应用前景。通常，这种泊车机器人采用四爪结构，包括一个带有移动轮的U型框架主体和四个可以在框架主体的长边上滑动的夹持用的叉臂。这种结构的泊车机器人占地空间大，重量高，并且由于叉臂下没有支撑结构，结构不稳定，容易出现车辆侧滑的问题。另外，现有市场还出现了一种两爪结构的泊车机器人,包括一个“一”字型的框架主体和两个带有万向轮的可以在框架主体上滑动的叉臂。这种结构的泊车机器人改变了框架主体的形状，减少了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有挡臂的内叉车泊车机器人，其特征在于，所述机器人包括：车架，该车架呈一字形结构，其长度固定或可调；主动行走装置，该主动行走装置安装在车架的上；结构对称相同的左叉臂和右叉臂，左叉臂和右叉臂分别安装在车架的同一侧，二者之间的距离可调；万向轮，该万向轮安装在左叉臂和右叉臂上；结构对称相同的左挡臂和右挡臂，左挡臂和右挡臂可移动的安装在车架上，分别位于左叉臂和右叉臂的两侧，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用。2.根据权利要求1所述的带有挡臂的内叉车泊车机器人，其特征在于，所述左挡臂和右挡臂，与左叉臂和右叉臂位于同一水平面上。3.根据权利要求1所述的带有挡臂的内叉车泊车机器人，其特征在于，所述左挡臂和右挡臂的长度至少应确保在夹起车辆时能够碰到其中一个车轮。4.根据权利要求1所述的带有挡臂的内叉车泊车机器人，其特征在于，所述左挡臂和右挡臂的横截面可以为圆形、椭圆形、方形或三角形。5.根据权利要求1所述的带有挡臂的内叉车泊车机器人，其特征在于，所述左挡臂和右挡臂上套有弹性保护套。6.根据权利要求1所述的带有挡臂的内叉车泊车机器人，其特征在于，所述左挡臂和右挡臂均连接有一个挡臂移动装置，并通过该挡臂移动装置实现左挡臂和右挡臂在车架上的移动；所述的挡臂移动装置包括移动电机、L型安装板、第三导轨滑块机构、第四导轨滑块机构和齿条，L形安装板与左挡臂或右挡臂相连的同时与第三导轨滑块机构或第四导轨滑块机构相连，第三导轨滑块机构及第四导轨滑块机构固定在车架上；移动电机安装在L形安装板上，移动电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与固定在车架上的齿条相啮合，移动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与齿条啮合从而带动L形安装板在车架上移动。7.根据权利要求1所述的带有挡臂的内叉车泊车机器人，其特征在于，所述左叉臂和右叉臂对应轮胎的位置设有轮毂限位座，所述轮毂限位座中安装有轮胎托架；所述轮胎托架包括滚动组件、固定块和弹簧；所述滚动组件包括滚动轴套、滚子轴和轴架；所述滚动轴套套在滚子轴上，所述滚子轴排成两排或两排以上安装在轴架上；所述轴架包括一个横向支架、两个第一纵向支架和一个或多个第二纵向支架；所述横向支架位于滚动组件的后侧；所有第一纵向支架和第二纵向支架相互平行；所述第一纵向支架为两个转动连接的片状结构，分别为第一后侧支架和前侧支架，所述第二纵向支架为两个转动连接的片状结构，分别为第二后侧支架和前侧支架；第一后侧支架位于滚动组件的左右两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：