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本实用新型属于泊车机器人技术领域，公开了一种带有挡臂的内叉车泊车机器人。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。左挡臂和右挡臂可移动的安装...
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