一种并条机自调匀整机构制造技术

本实用新型专利技术提供的一种并条机自调匀整机构，涉及纺纱设备技术领域，以解决现有并条机加自调匀整仪存在的数据重复采集以及硬件成本高问题，本装置包括依次设置的喂入端、牵伸机构、控制系统和人机交互界面，喂入端用于喂入生条；牵伸机构设于喂入端的下游，用于将生条牵伸为棉条；控制系统与牵伸机构控制连接，用于控制牵伸机构动作，控制系统包括自调匀整控制器、伺服电机和传感器，自调匀整控制器用于接收来自传感器的采集信号进而控制伺服电机动作，自调匀整控制器同时接收来自伺服电机的反馈信息。本装置用于降低硬件成本。本装置用于降低硬件成本。本装置用于降低硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
一种并条机自调匀整机构


[0001]本技术涉及纺纱设备
，特别涉及一种并条机自调匀整机构。

技术介绍

[0002]并条机主要在梳棉之后、纺纱之前，起到优化棉条质量的作用。并条机用于棉、化纤纺织等加工工艺中，通过并合、牵伸、混合和成条这几道工序制成条干均匀的棉条，可以将若干纤维加工成具有一定品质要求的纤维条。为了提高纺织加工工艺的水平，现有的并条机中采用自调匀整技术进行控制。自调匀整技术属于开环控制系统，实现了自动且有效的在线检测喂入棉条不均，并能适时的对牵伸倍数进行调整，从而控制出条的质量。
[0003]现有技术中，并条机及自调匀整的控制方案采用主机PLC加自调匀整仪的方式，均是一台PLC做主机控制并条机的输入和输出，通过人机界面显示产量和控制状态；自调匀整仪采用一个单独控制仪表，控制给棉，进而起到匀整作用，也有一个单独的人机界面用于显示质量状态；但是现有技术存在如下问题：1、自调匀整仪和主机PLC之前没有通讯，不能共享数据，不能实时传输参数，各自独立重复采集信号；2、人机界面重复，修改纺纱参数、操作和维护都不方便；3、并条机控制PLC加自调匀整仪组合的控制方案为两个独立控制系统，硬件成本高；4、并条机控制PLC加自调匀整仪组合的控制方案中，目前PLC及自调匀整的CPU处理主频相对低下，限值了整个系统的运算速度，造成软件瓶颈问题，不适合高速并条机的发展。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种并条机自调匀整机构，旨在解决现有并条机加自调匀整仪存在的数据重复采集以及硬件成本高问题。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种并条机自调匀整机构，该机构包括依次设置的喂入端、牵伸机构、控制系统和人机交互界面，其中，
[0007]喂入端用于喂入生条；
[0008]牵伸机构设于所述喂入端的下游，用于将所述生条牵伸为棉条；
[0009]控制系统与所述牵伸机构控制连接，用于控制所述牵伸机构动作，所述控制系统包括自调匀整控制器、伺服电机和传感器，所述自调匀整控制器用于接收来自所述传感器的采集信号进而控制所述伺服电机动作，所述自调匀整控制器同时接收来自所述伺服电机的反馈信息。
[0010]优选的，自调匀整控制器包括单片机以及分别通过内部总线连接至所述单片机的传感器处理单元、伺服电机驱动单元、测速单元、通讯人机界面单元、输入隔离单元和输出隔离单元。
[0011]优选的，伺服电机包括一罗拉伺服电机和喂入伺服电机，所述一罗拉伺服电机上设有一罗拉伺服编码器，所述一罗拉伺服编码器与所述测速单元信号连接，所述喂入伺服
电机上设有喂入伺服编码器，所述喂入伺服编码器与所述测速单元信号连接。
[0012]优选的，牵伸机构包括依次设置的凹凸检测罗拉、三罗拉、二罗拉和一罗拉，所述凹凸检测罗拉与所述喂入端连接，于所述凹凸检测罗拉上设有棉条厚度传感器，于所述三罗拉处设有棉条粗细传感器，所述棉条粗细传感器和所述棉条厚度传感器均与所述传感器处理单元信号连接。
[0013]优选的，单片机采用STM32F2系列单片机。
[0014]本技术的有益之处在于：
[0015]1、本技术将并条机控制和自调匀整仪合二为一，在CPU内部共享交流数据，去掉了重复采集信号。
[0016]2、本技术整合并条机和自调匀整仪的人机界面，采用一个终端，使得修改参数以及系统信息显示方便。
[0017]3、本技术将并条机控制和自调匀整仪合二为一，降低了硬件成本。
[0018]4、本技术将并条机的所有数据都整合在一个高性能的Cotex
‑
M3内核，主频达到120MHz的STM32F2系列单片CPU内部，消除了软件计算瓶颈，满足了高速并条机的运算要求，为以后的升级算法打下基础。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：
[0020]图1为本技术提供的一种并条机自调匀整机构的总体结构图；
[0021]图2为本技术提供的一种并条机自调匀整机构的原理布局图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、生条；2、棉条厚度传感器；3、凹凸检测罗拉；4、三罗拉；5、二罗拉；6、一罗拉；7、人机界面；8、棉条；9、棉条粗细厚度传感器；10、一罗拉伺服电机；11、一罗拉伺服编码器；12、并条机输出IO；13、并条机自调匀整控制器；14、并条机输入IO；15、喂入伺服电机；16、喂入伺服编码器；131、核心处理器STM32F2单片机；132、自调匀整模拟量传感器处理单元；133、自调匀整输出伺服驱动单元；134、测速单元；135、通讯人机界面单元；136、输入隔离单元；137、输出隔离单元；138、内部总线。
具体实施方式
[0024]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。各个示例通过本技术的解释的方式提供而非限制本技术。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本技术的范围或精神的情况下，可在本技术中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本技术包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
[0025]在本技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此
不能理解为对本技术的限制。本技术中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026]如图1和图2所示，其中，图1为本技术提供的一种并条机及自调匀整机构的总体结构图；图2为本技术提供的一种并条机及自调匀整机构的原理布局图。
[0027]本技术提供的一种并条机自调匀整机构能够将现有技术中并条机的逻辑控制和自调匀整机构的功能合二为一，通过采用一个高性能CPU同时处理并协调二者的工作，并采用一个人机界面显示并条机和自调匀整机构的信息，使得并条机及自调匀整机构的控制方案由并条机输入量IO处理单元、并条机输出量IO处理单元、传感器处理单元、伺服电机驱动单元、测速单元组成。控制系统与所述牵伸机构控制连接，用于控制所述牵伸机构动作，所述控制系统包括自调匀整控制器、伺服电机和传感器，所述自调匀整控制器用于接收来自所述传感器的采集信号进而控制所述伺服电机动作，所述自调匀整控制器同时接收来自所述伺服电机的反馈信息。
[0028]所述自调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并条机自调匀整机构，其特征在于，该机构包括依次设置的喂入端、牵伸机构、控制系统和人机交互界面，其中，所述喂入端用于喂入生条；所述牵伸机构设于所述喂入端的下游，用于将所述生条牵伸为棉条；所述控制系统与所述牵伸机构控制连接，用于控制所述牵伸机构动作，所述控制系统包括自调匀整控制器、伺服电机和传感器，所述自调匀整控制器用于接收来自所述传感器的采集信号进而控制所述伺服电机动作，所述自调匀整控制器同时接收来自所述伺服电机的反馈信息；所述自调匀整控制器包括单片机以及分别通过内部总线连接至所述单片机的传感器处理单元、伺服电机驱动单元、测速单元、通讯人机界面单元、输入隔离单元和输出隔离单元。2.根据权利要求1所述的一种并条机自调匀整机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚旭辉，石凯，
申请(专利权)人：天津特来富科技有限公司，
类型：新型
国别省市：