一种络筒机自动投纱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种用于络筒机自动投纱装置，涉及络筒机技术领域，已解决现有投纱装置投纱动作步骤繁多，影响工作效率的技术问题，本装置包括抓取机构、旋转机构、水平移动机构及竖直移动机构；水平移动机构沿络筒机长度方向设置，水平移动机构上固设有旋转机构，旋转机构上固设有竖直移动机构，竖直移动机构垂直水平移动机构设置，竖直移动机构的活动端固设有抓取机构，旋转机构能带动抓取机构及竖直移动机构以旋转机构为轴心转动。本实用新型专利技术适用于络筒机自动投纱装置，能够有效的减轻工作人员的劳动强度，提高络筒机的投纱效率。

【技术实现步骤摘要】
一种络筒机自动投纱装置
本技术涉及络筒机
，特别涉及一种络筒机自动投纱装置。
技术介绍
现有技术中，络筒机的投纱工艺多由人工操作完成，存在效率不高、劳动强度大的问题，目前市场上带有自动投纱功能的络筒机，其投纱动作步骤繁多，影响工作效率，对工人实施操作增加难度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种络筒机自动投纱装置，能够提高生产效率，减少工作人员的配备。本技术是通过以下技术方案实现的：一种络筒机自动投纱装置，包括抓取机构、旋转机构、水平移动机构和竖直移动机构；水平移动机构沿络筒机长度方向设置，水平移动机构上固设有旋转机构，旋转机构上固设有竖直移动机构，竖直移动机构垂直水平移动机构设置，竖直移动机构的活动端固设有抓取机构，旋转机构能带动抓取机构及竖直移动机构以旋转机构为轴心转动。优选地，抓取机构包含卡爪以及驱动卡爪的平行开闭型气缸，卡爪相对设置且卡爪固设在平行开闭型气缸的驱动端，卡爪为类L型结构，卡爪的自由端处开设圆槽，沿平行开闭型气缸驱动端的运动方向上，相对设置的卡爪能闭合或张开且卡爪闭合时，卡爪的自由端构成一闭合圆孔。优选地，卡爪上远离圆槽的一端分别固设有类U型槽状的第一负压吸嘴固定板和第二负压吸嘴固定板，第一负压吸嘴固定板和第二负压吸嘴固定板的槽口相对设置且第一负压吸嘴固定板和第二负压吸嘴固定板上下叠放，当卡爪相对运动时，第一负压吸嘴固定板和第二负压吸嘴固定板的构成一负压吸嘴限定孔。优选地，络筒机自动投纱装置还包含负压吸嘴、负压吸管、负压吸管支撑座及负压吸管支撑座盖，负压吸嘴与负压吸管连接，负压吸嘴位于卡爪之间，负压吸管支撑座固设在平行开闭型气缸上，负压吸管支撑座与负压吸管支撑座盖闭合用于固定负压吸管。优选地，竖直移动机构包括滑台气缸以及用于支撑连接平行开闭型气缸的连接板，连接板与滑台气缸的活动端固定连接。优选地，旋转机构包括摆台气缸以及连接竖直移动机构的连接底座，连接底座与摆台气缸固定连接。优选地，水平移动机构为同步带电动滑组。一种络筒机自动投纱装置，采用摆台气缸、滑台气缸、平行开闭型气爪、各种机加工件组成的自动投纱系统；原有络筒机需要人工投纱，其投纱动作工作量大，工人劳动强度大，工厂成本增加，本技术络筒机自动投纱装置减少了投纱步骤，降低了工人的劳动强度，减少工厂用人成本。通过以上技术方案，能实现：在纱管托盘上的纱管整体由输送装置输送到设定的被抓取位置时，旋转机构带动竖直移动机构、抓取机构旋转到纱管上方后由竖直移动机构带动抓取机构下降，再由抓取机构抓住纱管后，竖直移动机构在移动到设定位置把纱管抓起，随后再由旋转机构以原方向转回到设定位置，再随后由左右移动机构把带有纱管的所有机构移动到设定的投纱口，完成一次投纱工序，抓取机构、旋转机构、水平移动机构与竖直移动机构来回往返于投纱口和设定的抓取位置，从而自动完成连续自动投纱工序。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：图1为本技术提供的自动投纱装置整体示意图；图2为本技术提供的自动投纱装置旋转升降抓取示意图。附图标记说明：1、纱管底座；2、纱管；3、负压吸嘴；4、卡爪；5、第一负压吸嘴固定板；6、第二负压吸嘴固定板；7、负压吸管；8、负压吸管支撑座；9、负压吸管支撑座盖；10、平行开闭型气缸；11、滑台气缸；12、连接板；13、连接底座；14、摆台气缸；15、同步带电动滑组；16、同步带电动滑组滑块。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。各个示例通过本技术的解释的方式提供而非限制本技术。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本技术的范围或精神的情况下，可在本技术中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本技术包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。在本技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。如图1根据附图对本技术做进一步说明。所有附图均为简化结构示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此仅显示与本技术有关的结构。根据图1及图2所示，本自动络筒机的自动投纱装置包括纱管2，用来支撑固定纱管2的纱管底座1，纱管2与纱管底座1是通过过盈配合相固定的；纱管2的上方有一个抓取装置，抓取装置包含卡爪4，这个卡爪4是由两个相对的L型的结构组成的以及驱动卡爪4的平行开闭型气缸10，平行开闭型气缸10的运动控制卡爪4的闭合；负压吸嘴3位于两相对的L型的卡爪4之间，负压吸嘴3连接的负压吸管7，用于固定负压吸管7的负压吸管支撑座8和负压吸管支撑座盖9，负压吸管支撑座8和负压吸管支撑座盖9全部通过螺栓的形式安装固定在竖直移动装置上面；竖直移动装置包含起到支撑连接作用的连接板12，连接板12与平行开闭型气缸10焊接或螺栓连接，还包含用于驱动连接板12移动的滑台气缸11；旋转装置通过摆台气缸14提供驱动，滑台气缸11与摆台气缸14是通过连接底座13相连接的，该连接方式与连接板12与平行开闭型气缸10连接方式相同；旋转装置下方既摆台气缸14下方是起到支撑和固定作用的水平移动装置，其中水平移动装置包含同步带电动滑组滑块16和同步带电动滑组15，同步带电动滑组滑块16在同步带电动滑组15轨道上面水平运动到停放纱管2的指定位置。同步带电动滑组滑块16在同步带电动滑组15轨道上面水平运动到停放纱管2的指定位置，此时负压吸嘴3在纱管2的正上方，由平行开闭型气缸10的运动控制卡爪4打开，同时滑台气缸11的运动控制连接板12和平行开闭型气缸10向下运动，使负压吸嘴3接触纱管2的顶部，将纱管2中顶层的纱线利用负压吸进负压吸管7中进行控制，当负压吸嘴3完成负压吸取动作之后，由平行开闭型气缸10的运动控制卡爪4闭合，使卡爪4卡住纱管2，再由滑台气缸11的运动控制连接板12和平行开闭型气缸10向上运动，将纱管2从纱管底座1中拔出，拔出后再由摆台气缸14进行180度的旋转，将纱管2旋转到自动络筒机纱库上方，再通过电机的带动，将同步带电动滑组15上面的同步带电动滑组滑块16水平移动到需要投放纱管2的纱库中，然后整套装置在重复完成之前设定的动作，从而完成大量的投纱工作。固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种络筒机自动投纱装置，其特征在于，包括抓取机构、旋转机构、水平移动机构和竖直移动机构；所述水平移动机构沿络筒机长度方向设置，所述水平移动机构上固设有所述旋转机构，所述旋转机构上固设有所述竖直移动机构，所述竖直移动机构垂直所述水平移动机构设置，所述竖直移动机构的活动端固设有所述抓取机构，所述旋转机构能带动所述抓取机构及所述竖直移动机构以所述旋转机构为轴心转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种络筒机自动投纱装置，其特征在于，包括抓取机构、旋转机构、水平移动机构和竖直移动机构；所述水平移动机构沿络筒机长度方向设置，所述水平移动机构上固设有所述旋转机构，所述旋转机构上固设有所述竖直移动机构，所述竖直移动机构垂直所述水平移动机构设置，所述竖直移动机构的活动端固设有所述抓取机构，所述旋转机构能带动所述抓取机构及所述竖直移动机构以所述旋转机构为轴心转动。


2.根据权利要求1所述的络筒机自动投纱装置，其特征在于：所述抓取机构包含卡爪(4)以及驱动所述卡爪(4)的平行开闭型气缸(10)，所述卡爪(4)相对设置且所述卡爪(4)固设在所述平行开闭型气缸(10)的驱动端，所述卡爪(4)为类L型结构，所述卡爪(4)的自由端处开设圆槽，沿所述平行开闭型气缸(10)驱动端的运动方向上，相对设置的所述卡爪(4)能闭合或张开且所述卡爪(4)闭合时，所述卡爪(4)的自由端构成一闭合圆孔。


3.根据权利要求2所述的络筒机自动投纱装置，其特征在于：所述卡爪(4)上远离所述圆槽的一端分别固设有类U型槽状的第一负压吸嘴固定板(5)和第二负压吸嘴固定板(6)，所述第一负压吸嘴固定板(5)和所述第二负压吸嘴固定板(6)的槽口相对设置且所述第一负压吸嘴固定板(5)和所述第二负压吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚旭辉，石凯，
申请(专利权)人：天津特来富科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12