一种全自动卷管打包系统用卸卷机技术方案

本实用新型专利技术的全自动卷管打包系统用卸卷机，包括行走机构和卸料小车，所述行走机构与所述卸料小车连接并控制所述卸料小车行走卸料；所述卸料小车设有车架，所述车架的底部设有轮子，所述车架的一侧设有与行走机构连接的连接杆。本实用新型专利技术的全自动卷管打包系统用卸卷机结构简单，能够有效地完成将成品料卷从卷管打包系统的卷管芯筒上取下的任务，而且具有称重功能，能够实时监测成品料卷的质量，能够有效的提高整个全自动卷管打包系统的生产效率；此外，卸卷机上设有升降机构和夹紧检测开关，使得卸卷机能够根据不同成品料卷直径的大小，自动调节高度和夹持宽度，确保能够有效的夹持成品料卷。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动卷管打包系统用卸卷机
本技术公涉及塑料管材生产设备领域，具体涉及一种全自动卷管打包系统用卸卷机。
技术介绍
随着我国基建事业的高度发展，需要铺设大量不同种类的线路，需要使用大量高耐候性的PE或PE-RT管材产品，现有的管材生产中卷管打包系统的自动化程度不高，特别是打包卸卷的部分，多数依靠人工完成，极大地拖慢了管材的生产速度。为了提升管材的成产速度，生产者开发出全自动卷管打包系统，但是其中卸卷机结构复杂，功能单一，而且不能够根据管材的不同规格自行调整，不利于生产提速。
技术实现思路
针对上述提到的现有技术中卸卷机结构复杂，功能单一的问题，本技术提供一种全自动卷管打包系统用卸卷机，结构简单，而且卸卷同时完成称重。本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种全自动卷管打包系统用卸卷机，包括行走机构和卸料小车，所述行走机构与所述卸料小车连接并控制所述卸料小车行走卸料；所述卸料小车设有车架，所述车架的底部设有轮子，所述车架的一侧设有与行走机构连接的连接杆，所述车架上方设有托架底板，所述托架底板上设有夹紧气缸和称重传感器，所述称重传感器上设有托架，所述托架上方设有两个承托成品料卷的托架辊轮，所述托架的前边固定有两个竖直设置辊轮固定臂，所述托架的后侧固定设有两个竖直设置的静夹臂，所述辊轮固定臂和静夹臂对应设置，所述托架辊轮沿着水平方向设置，所述托架辊轮的两端分别固定在辊轮固定臂和静夹臂上，所述托架辊轮之间的托架上设有有卷感应开关；所述夹紧气缸的夹紧气缸杆向托架的前方伸出，所述夹紧气缸杆上连接有两个向上伸出的动夹臂，所述动夹臂能够与所述静夹臂配合夹持成品料卷，所述动夹臂上端部设有夹紧检测开关。本技术解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：进一步的，所述卸料小车上设有升降气缸，所述升降气缸设置在所述车架中，所述升降气缸的升降气缸杆竖直向上伸出且端部与所述托架底板连接，使得所述托架底板能够在所述升降气缸推动下竖直升降。进一步的，所述卸料小车上还设有导向杆和导向板，所述导向板设置在车架与托架底板之间，所述导向板上设有形状与所述导向杆的截面形状吻合的导向孔，所述升降气缸杆穿过所述导向板，所述导向杆的下端竖直插装到所述导向孔中，所述导向杆的上端固定在所述托架底板上。进一步的，所述行走机构包括行走气缸和行走支架，所述行走气缸沿着水平方向设置，使得所述行走气缸的行走气缸杆能够沿着水平方向伸缩，所述行走支架与所述行走气缸的行走气缸杆连接，所述卸料小车的连接杆与所述行走支架连接。进一步的，所述行走机构还设有导向支架，所述行走气缸设置在所述导向支架上，所述导向支架上设有与所述行走气缸杆平行设置的导轨，所述行走支架上设有导向轮，所述导向轮沿着所述导轨做往复运动，使得所述行走支架在所述行走气缸驱动下沿着导轨往复运动。进一步的，所述静夹臂和辊轮固定臂通过第一螺钉固定在所述托架上，所述静夹臂和辊轮固定臂上分别设有沿着竖直方向设置的第一高度调整槽，所述第一螺钉安装在所述第一高度调整槽中，每条所述静夹臂或辊轮固定臂上设有两条第一高度调整槽，每条第一高度调整槽中设有两个第一螺钉。进一步的，所述动夹臂和夹紧气缸杆之间通过U型连接片连接，所述动夹臂通过第二螺钉固定在所述U型连接片的两端，所述动夹臂上设有沿着竖直方向设置的第二高度调整槽，所述第二螺钉安装在所述第二高度调整槽中。本技术的有益效果是：本技术的全自动卷管打包系统用卸卷机结构简单，能够有效地完成将成品料卷从卷管打包系统的卷管芯筒上取下的任务，而且具有称重功能，能够实时监测成品料卷的质量，能够有效的提高整个全自动卷管打包系统的生产效率；此外，卸卷机上设有升降机构和夹紧检测开关，使得卸卷机能够根据不同成品料卷直径的大小，自动调节高度和夹持宽度，确保能够有效的夹持成品料卷。下面将结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术的全自动卷管打包系统用卸卷机较优实施例的立体结构示意图；图2为本技术的全自动卷管打包系统用卸卷机较优实施例中卸料小车的立体结构示意图；图3本技术的全自动卷管打包系统用卸卷机较优实施例中卸料小车的结构示意主视图；图4本技术的全自动卷管打包系统用卸卷机较优实施例中行走机构的结构示意图；图中，1、行走机构，11、行走气缸，111、行走气缸杆，12、行走支架，121、导向轮，13、导向支架，131、导轨，2、卸料小车，21、车架，211、轮子，212、连接杆，22、托架底板，23、夹紧气缸，231、动夹臂，232、夹紧检测开关，233、夹紧气缸杆，234、U型连接片，235、第二螺钉，236、第二高度调整槽，24、称重传感器，25、托架，251、静夹臂，252、辊轮固定臂，253，托架辊轮，254、第一螺钉，255、第一高度调整槽，256、有卷感应开关，26、升降气缸，261、升降气缸杆，27、导向板，271、导向杆。具体实施方式本实施例为本技术优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本技术保护范围之内。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。本技术的全自动卷管打包系统用卸卷机较优实施例参照图1-4所示包括行走机构1和卸料小车2，行走机构1与卸料小车2连接并控制卸料小车2行走卸料。卸料小车2参照图2和3所示，设有车架21，车架21的底部设有轮子211，车架21的一侧设有与行走机构1连接的连接杆212。车架21上方设有托架底板22，托架底板22上设有夹紧气缸23和称重传感器24，称重传感器24上设有托架25。托架25上方设有两个承托成品料卷的托架辊轮253，托架25的前边固定有两个竖直设置辊轮固定臂252，托架25的后侧固定设有两个竖直设置的静夹臂251，辊轮固定臂252和静夹臂251对应设置，托架辊轮253沿着水平方向设置，托架辊轮253的两端分别固定在辊轮固定臂252和静夹臂251上，托架辊轮253之间的托架25上设有有卷感应开关256，当有成品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动卷管打包系统用卸卷机，其特征在于，包括行走机构(1)和卸料小车(2)，所述行走机构(1)与所述卸料小车(2)连接并控制所述卸料小车(2)行走卸料；所述卸料小车(2)设有车架(21)，所述车架(21)的底部设有轮子(211)，所述车架(21)的一侧设有与行走机构(1)连接的连接杆(212)，所述车架(21)上方设有托架底板(22)，所述托架底板(22)上设有夹紧气缸(23)和称重传感器(24)，所述称重传感器(24)上设有托架(25)，所述托架(25)上方设有两个承托成品料卷的托架辊轮(253)，所述托架(25)的前边固定有两个竖直设置辊轮固定臂(252)，所述托架(25)的后侧固定设有两个竖直设置的静夹臂(251)，所述辊轮固定臂(252)和静夹臂(251)对应设置，所述托架辊轮(253)沿着水平方向设置，所述托架辊轮(253)的两端分别固定在辊轮固定臂(252)和静夹臂(251)上，所述托架辊轮(253)之间的托架(25)上设有有卷感应开关(256)；所述夹紧气缸(23)的夹紧气缸杆(233)向托架(25)的前方伸出，所述夹紧气缸杆(233)上连接有两个向上伸出的动夹臂(231)，所述动夹臂(231)能够与所述静夹臂(251)配合夹持成品料卷，所述动夹臂(231)上端部设有夹紧检测开关(232)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动卷管打包系统用卸卷机，其特征在于，包括行走机构(1)和卸料小车(2)，所述行走机构(1)与所述卸料小车(2)连接并控制所述卸料小车(2)行走卸料；所述卸料小车(2)设有车架(21)，所述车架(21)的底部设有轮子(211)，所述车架(21)的一侧设有与行走机构(1)连接的连接杆(212)，所述车架(21)上方设有托架底板(22)，所述托架底板(22)上设有夹紧气缸(23)和称重传感器(24)，所述称重传感器(24)上设有托架(25)，所述托架(25)上方设有两个承托成品料卷的托架辊轮(253)，所述托架(25)的前边固定有两个竖直设置辊轮固定臂(252)，所述托架(25)的后侧固定设有两个竖直设置的静夹臂(251)，所述辊轮固定臂(252)和静夹臂(251)对应设置，所述托架辊轮(253)沿着水平方向设置，所述托架辊轮(253)的两端分别固定在辊轮固定臂(252)和静夹臂(251)上，所述托架辊轮(253)之间的托架(25)上设有有卷感应开关(256)；所述夹紧气缸(23)的夹紧气缸杆(233)向托架(25)的前方伸出，所述夹紧气缸杆(233)上连接有两个向上伸出的动夹臂(231)，所述动夹臂(231)能够与所述静夹臂(251)配合夹持成品料卷，所述动夹臂(231)上端部设有夹紧检测开关(232)。


2.如权利要求1所述的全自动卷管打包系统用卸卷机，其特征在于，所述卸料小车(2)上设有升降气缸(26)，所述升降气缸(26)设置在所述车架(21)中，所述升降气缸(26)的升降气缸杆(261)竖直向上伸出且端部与所述托架底板(22)连接，使得所述托架底板(22)能够在所述升降气缸(26)推动下竖直升降。


3.如权利要求2所述的全自动卷管打包系统用卸卷机，其特征在于，所述卸料小车(2)上还设有导向杆(271)和导向板(27)，所述导向板(27)设置在车架(21)与托架底板(22)之间，所述导向板(27)上设有形状与所述导向杆(271)的截面形状吻合的导向孔，所述升降气缸杆(261)穿过所述导向板...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟峰，孙瑞莲，
申请(专利权)人：大连泰瑞智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21