一种水平度检测装置及作业设备的工作参数确定方法制造方法及图纸

本申请实施例提供一种水平度检测装置及作业设备的工作参数确定方法，涉及作业设备技术领域。该装置包括平台基体，用于作为将待处理墙面任意点在平台基体上进行投影的基准平面；测距装置，安装在平台基体上，用于测量测距装置到所述待处理墙面任意点的距离；调平机构，用于实现对所述平台基体的调平；主控模块，用于控制调平机构对平台基体进行调平，并利用测距装置到待处理墙面任意点的距离以及待处理墙面任意点到基准平面的投影，获取待处理墙面的水平度；能够准确、有效的获取待处理墙面的水平度，并在此基础上确定处理设备的工作参数，提升处理效果，解决了现有的水平度测量方法准确度较低且费时费力以及处理效果较差的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水平度检测装置及作业设备的工作参数确定方法


[0001]本申请涉及作业设备
，具体而言，涉及一种水平度检测装置及作业设备的工作参数确定方法。

技术介绍

[0002]在建筑施工中，待处理墙面的水平度检测主要依靠人工检测。人工检测采用五点检测法，利用激光扫平仪提供基准面，人工测量各测量点和基准面之间的距离，准确度较低且费时费力；在对墙面处理领域，特别是对墙面进行打磨或喷涂等处理后的墙面的平整度有要求的领域，对待处理墙面进行处理并修正水平度时，传统人工处理依靠实测实量，需要多次修正，才能达到验收标准，从而具有作业效果较差的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种水平度检测装置及作业设备的工作参数确定方法，准确、有效的获取待处理墙面的水平度，并在此基础上确定作业设备的工作参数，提升作业效果，解决了现有的水平度测量方法准确度较低且费时费力以及作业效果较差的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种水平度检测装置，所述装置包括：
[0005]平台基体，用于作为将待处理墙面任意点在所述平台基体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平度检测装置，其特征在于，所述装置包括：平台基体，用于作为将待处理墙面任意点在所述平台基体上进行投影的基准平面；测距装置，安装在所述平台基体上，用于测量所述测距装置到所述待处理墙面任意点的距离；调平机构，用于实现对所述平台基体的调平；主控模块，用于控制所述调平机构对所述平台基体进行调平，并利用所述测距装置到所述待处理墙面任意点的距离以及所述待处理墙面任意点到所述基准平面的投影，获取所述待处理墙面的水平度。2.根据权利要求1所述的水平度检测装置，其特征在于，所述调平机构包括：驱动脚轮，安装在所述平台基体的底部；调平电机，与所述驱动脚轮传动连接，带动所述驱动脚轮转动，以实现对所述平台基体的调平。3.根据权利要求1所述的水平度检测装置，其特征在于，所述装置还包括：倾角传感器，用于检测所述平台基体的姿态，并将所述平台基体的姿态信息发送给所述主控模块，以对所述平台基体进行调平。4.根据权利要求1所述的水平度检测装置，其特征在于，所述主控模块包括：初始距离数据获取模块，用于在所述平台基体处于水平状态后，接收所述测距装置反馈的初始距离数据；距离获取模块，用于根据所述初始距离数据获取所述任意点到所述基准平面的处理前距离数据；所述处理前距离数据包括所述待处理墙面上任意点在基准平面上的投影的横、纵坐标以及所述待处理墙面上任意点到所述平台基体的距离；水平度获取模块，用于根据所述处理前距离数据获取所述待处理墙面的水平度。5.根据权利要求1所述的水平度检测装置，其特征在于，所述主控模块还包括工作参数确定模块，所述工作参数确定模块包括：处理数据获取模块，用于根据所述待处理墙面的水平度获取对所述待处理墙面进行处理所需的处理数据；工作参数接收模块，用于接收作业设备进行作业所需的预先设定的工作参数；数据发送模块，用于将所述处理数据和所述工作参数发送给所述作业设备，以使所述作业设备根据所述处理数据和所述工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兵，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：