一种轨交车站底层结构的拼装机及拼装工艺制造技术

本发明专利技术提供了一种轨交车站底层结构的拼装机及拼装工艺，涉及轨交车站施工设备技术领域，其拼装机包括机架、驱动装置、起吊装置和拼接装置；机架包括机臂、前支腿、中支腿、后支腿、第一伸缩件和至少一个第二伸缩件，前支腿、中支腿和后支腿分别与机臂连接并支撑机臂，第一伸缩件适于驱动前支腿伸缩，第二伸缩件适于驱动中支腿和/或后支腿伸缩；驱动装置设置在中支腿和/或后支腿上并适于驱动机架移动；起吊装置和拼接装置分别与机臂滑动连接，起吊装置适于起吊预制构件，拼接装置适于拼接预制构件。本发明专利技术中无需花费大量时间和人工拆卸或移动拼装机即可对末尾几环的预制构件进行拼装，能够提高轨交车站底层结构的拼装效率。能够提高轨交车站底层结构的拼装效率。能够提高轨交车站底层结构的拼装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨交车站底层结构的拼装机及拼装工艺


[0001]本专利技术涉及轨交车站施工设备
，具体而言，涉及一种轨交车站底层结构的拼装机及拼装工艺。

技术介绍

[0002]随着城市人口的增加，轨道交通是一种可以很好地缓解城市交通压力的出行方式。轨交车站，例如地铁车站的施工以前多采用现场浇筑的方式，不仅施工条件恶劣，难以保障安全，而且施工周期较长，需要投入大量的人力，造成成本较高。为了提高施工速度，解决轨道交通工程施工周期较长的问题，越来越多的轨交车站选择装配式施工。装配式施工一般是在基坑中架设拼装设备，通过运输设备将车站的各个预制构件从场外运输至拼装设备的下方，拼装设备将预制构件安装在基坑中合适的位置。
[0003]由于基坑的底部与站台平面之间有一定的高差，现有的拼装设备在拼装到基坑末尾的位置时，其支腿支撑在基坑底部占用了末尾几环预制构件的拼装位置，需要花费大量时间和人工拆卸或移动拼装设备腾出空间后再对预制构件进行拼装，从而使得整体施工效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是如何提高轨交车站底层结构的拼装效率。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种轨交车站底层结构的拼装机，包括：
[0006]机架，所述机架包括机臂、前支腿、中支腿、后支腿、第一伸缩件和至少一个第二伸缩件，所述前支腿、所述中支腿和所述后支腿分别与所述机臂连接并支撑所述机臂，所述第一伸缩件适于驱动所述前支腿伸缩，所述第二伸缩件适于驱动所述中支腿和/或所述后支腿伸缩；
[0007]驱动装置，所述驱动装置设置在所述中支腿和/或所述后支腿上并适于驱动所述机架移动；
[0008]起吊装置和拼接装置，所述起吊装置和所述拼接装置分别与所述机臂滑动连接，所述起吊装置适于起吊预制构件，所述拼接装置适于拼接所述预制构件。
[0009]可选地，所述第一伸缩件设置在所述前支腿上，所述第二伸缩件设置在所述后支腿上并适于驱动所述后支腿伸缩，所述驱动装置设置在所述中支腿上。
[0010]可选地，所述驱动装置包括第三伸缩件和连接座，于所述机架的长度方向上，所述第三伸缩件的一端与所述中支腿连接，所述第三伸缩件的另一端与所述连接座连接，所述连接座适于与已拼接的所述预制构件固定连接。
[0011]可选地，所述起吊装置包括第一起吊组件、第二起吊组件和起重主梁，于所述机架的长度方向上，所述起重主梁与所述机臂滑动连接，于所述机架的宽度方向上，所述第一起吊组件和所述第二起吊组件分别与所述起重主梁滑动连接，所述预制构件包括第一预制构件和第二预制构件，所述第一起吊组件适于起吊所述第一预制构件，所述第二起吊组件适
于起吊所述第二预制构件。
[0012]可选地，所述第一起吊组件包括第一起吊小车、第一横移油缸、第一起吊油缸和第一起吊链条，于所述机架的宽度方向上，所述第一起吊小车设置在所述起重主梁的中部并与所述起重主梁滑动连接，所述第一横移油缸的一端与所述起重主梁连接，所述第一横移油缸的另一端与所述第一起吊小车连接，于所述机架的高度方向上，所述第一起吊油缸的一端与所述第一起吊小车连接，所述第一起吊油缸的另一端与所述第一起吊链条连接，所述第一起吊链条适于与所述第一预制构件连接。
[0013]可选地，所述第二起吊组件包括第二起吊小车、第二横移油缸、第二起吊油缸和第二起吊链条，于所述机架的宽度方向上，所述第二起吊小车设置在所述起重主梁的侧部并与所述起重主梁滑动连接，所述第二横移油缸的一端与所述起重主梁连接，所述第二横移油缸的另一端与所述第二起吊小车连接，所述第二起吊油缸和所述第二起吊链条设置在所述第二起吊小车靠近所述第一起吊小车的部分上，于所述机架的高度方向上，所述第二起吊油缸的一端与所述第二起吊小车连接，所述第二起吊油缸的另一端与所述第二起吊链条连接，所述第二起吊链条适于与所述第二预制构件连接。
[0014]可选地，所述第二起吊组件还包括第三起吊油缸和第三起吊链条，所述第三起吊油缸和所述第三起吊链条设置在所述第二起吊小车远离所述第一起吊小车的部分上，所述第三起吊链条的一端与所述第三起吊油缸连接，所述第三起吊链条的另一端适于与所述第二预制构件连接，所述第三起吊油缸适于沿所述机架的宽度方向伸缩并带动所述第三起吊链条升降。
[0015]可选地，所述拼接装置包括吊装架和拼接组件，于所述机架的长度方向上，所述吊装架与所述机臂滑动连接并适于吊装所述拼接组件，所述拼接组件适于将待拼接的所述预制构件与已拼接的所述预制构件拼接。
[0016]可选地，所述拼接组件包括L形拼接臂和第四伸缩件，所述第四伸缩件设置在所述L形拼接臂的短边上，并适于沿所述L形拼接臂的长边方向伸缩，所述L形拼接臂远离所述第四伸缩件的一端适于与已拼接的所述预制构件固定连接，所述第四伸缩件适于与待拼接的所述预制构件抵接。
[0017]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0018]通过将起吊装置和拼接装置分别与机臂滑动连接，起吊装置适于起吊预制构件，拼接装置适于拼接预制构件，可以实现预制构件的吊装和拼接，通过将前支腿、中支腿和后支腿分别与机臂连接并支撑机臂，第一伸缩件适于驱动前支腿伸缩，驱动装置设置在中支腿和/或后支腿上并适于驱动机架移动，当拼装机在拼装到基坑的末尾位置时，可以升起前支腿，驱动装置驱动机架移动使得前支腿跨越基坑的底部与站台平面之间的高差，同时，第二伸缩件适于驱动中支腿和/或后支腿伸缩，从而实时调整机臂的姿态，保证整机的平衡，使得预制构件落位更准确，由此，无需花费大量时间和人工拆卸或移动拼装机即可对末尾几环的预制构件进行拼装，能够提高轨交车站底层结构的拼装效率。
[0019]本专利技术的另一目的在于提供一种拼装工艺，以解决如何提高轨交车站底层结构的拼装效率。
[0020]为解决上述问题，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0021]一种轨交车站底层结构的拼装工艺，采用运输车、千斤顶和如上所述的拼装机，包
括以下步骤：
[0022]步骤1、收起所述拼装机的前支腿，所述运输车运送预制构件的第一预制构件到第一起吊位处，落下所述前支腿并支撑在基坑的底部；
[0023]步骤2、将所述拼装机的起吊装置移动到所述第一起吊位处并将所述第一预制构件吊起，移动所述起吊装置至第一拼装位调整后下落，所述运输车退出；
[0024]步骤3、所述运输车运送所述预制构件的第二预制构件到第二起吊位，所述起吊装置移动到所述第二起吊位并将所述第二预制构件吊起，移动所述起吊装置至第二拼装位调整后下落，所述运输车退出；
[0025]步骤4、将所述千斤顶支撑在所述基坑的侧壁上，并通过所述千斤顶将所述第二预制构件与所述第一预制构件拼接成所述预制构件；
[0026]步骤5、将所述起吊装置移动至所述前支腿处，并将所述拼装机的拼接装置移动到与待拼接的所述预制构件对应的位置处就位后，所述拼接装置将待拼接的所述预制构件与已完成拼接的所述预制构件压紧；
[0027]步骤6、收起所述前支腿，所述拼装机的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨交车站底层结构的拼装机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)包括机臂(11)、前支腿(12)、中支腿(13)、后支腿(14)、第一伸缩件(121)和至少一个第二伸缩件(141)，所述前支腿(12)、所述中支腿(13)和所述后支腿(14)分别与所述机臂(11)连接并支撑所述机臂(11)，所述第一伸缩件(121)适于驱动所述前支腿(12)伸缩，所述第二伸缩件(141)适于驱动所述中支腿(13)和/或所述后支腿(14)伸缩；驱动装置(2)，所述驱动装置(2)设置在所述中支腿(13)和/或所述后支腿(14)上并适于驱动所述机架(1)移动；起吊装置(3)和拼接装置(4)，所述起吊装置(3)和所述拼接装置(4)分别与所述机臂(11)滑动连接，所述起吊装置(3)适于起吊预制构件(100)，所述拼接装置(4)适于拼接所述预制构件(100)。2.根据权利要求1所述的拼装机，其特征在于，所述第一伸缩件(121)设置在所述前支腿(12)上，所述第二伸缩件(141)设置在所述后支腿(14)上并适于驱动所述后支腿(14)伸缩，所述驱动装置(2)设置在所述中支腿(13)上。3.根据权利要求2所述的拼装机，其特征在于，所述驱动装置(2)包括第三伸缩件(21)和连接座(22)，于所述机架(1)的长度方向上，所述第三伸缩件(21)的一端与所述中支腿(13)连接，所述第三伸缩件(21)的另一端与所述连接座(22)连接，所述连接座(22)适于与已拼接的所述预制构件(100)固定连接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的拼装机，其特征在于，所述起吊装置(3)包括第一起吊组件(31)、第二起吊组件(32)和起重主梁(33)，于所述机架(1)的长度方向上，所述起重主梁(33)与所述机臂(11)滑动连接，于所述机架(1)的宽度方向上，所述第一起吊组件(31)和所述第二起吊组件(32)分别与所述起重主梁(33)滑动连接，所述预制构件(100)包括第一预制构件(101)和第二预制构件(102)，所述第一起吊组件(31)适于起吊所述第一预制构件(101)，所述第二起吊组件(32)适于起吊所述第二预制构件(102)。5.根据权利要求4所述的拼装机，其特征在于，所述第一起吊组件(31)包括第一起吊小车(311)、第一横移油缸(312)、第一起吊油缸(313)和第一起吊链条(314)，于所述机架(1)的宽度方向上，所述第一起吊小车(311)设置在所述起重主梁(33)的中部并与所述起重主梁(33)滑动连接，所述第一横移油缸(312)的一端与所述起重主梁(33)连接，所述第一横移油缸(312)的另一端与所述第一起吊小车(311)连接，于所述机架(1)的高度方向上，所述第一起吊油缸(313)的一端与所述第一起吊小车(311)连接，所述第一起吊油缸(313)的另一端与所述第一起吊链条(314)连接，所述第一起吊链条(314)适于与所述第一预制构件(101)连接。6.根据权利要求5所述的拼装机，其特征在于，所述第二起吊组件(32)包括第二起吊小车(321)、第二横移油缸(322)、第二起吊油缸(323)和第二起吊链条(324)，于所述机架(1)的宽度方向上，所述第二起吊小车(321)设置在所述起重主梁(33)的侧部并与所述起重主梁(33)滑动连接，所述第二横移油缸(322)的一端与所述起重主梁(33)连接，所述第二横移油缸(322)的另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文彬，罗璞，黄超，张准，程凤，舒俊，饶烺，郑泽，陈垚学，李楠，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：