本发明专利技术涉及康复装置技术领域，具体是基于多功能全向型康复装置的康复方法，包括上机安装步骤、选择训练模式步骤、选择康复方案步骤、实时采集并反馈步骤，多功能全向型康复装置由全向底盘组件和人机接口组件组成，其中全向底盘组件包括移动底盘、控制组件、升降组件和全向轮组。本发明专利技术设置有一个单独的移动底盘，而移动底盘的内部设置有全向移动结构，这样移动底盘能够进行全方向的移动，同时移动底盘上方凹槽内设置有控制组件，通过控制组件中的组件连接板上方的插脚卡槽对分气块连接插脚进行固定，这样手柄和足托能够通过分气块连接插脚进行固定，且能够单独进行拆卸和安装的工作，同时该装置体积比较小，方便携带，操作比较简单，方便使用者进行使用。方便使用者进行使用。
【技术实现步骤摘要】
一种基于多功能全向型康复装置的康复方法
[0001]本专利技术涉及康复装置
，具体是一种基于多功能全向型康复装置的康复方法。
技术介绍
[0002]随着社会经济的快速发展，人民物质生活水平日益提高，由环境污染、交通事故、人口老龄化等因素引起的疾病问题越来越突出，神经系统疾病引起的患有肢体功能障碍的用户数量正逐年增加。据估计目前全国有脑卒中用户至少(700)万，大部分用户经抢救治疗后，均伴有不同程度的偏瘫，需要进行长时间的康复训练才能恢复一定的行走能力。他们迫切希望获得训练有素的康复和精神卫生服务，使自己的生活最大程度上实现独立运转。
[0003]现有技术中，存在问题如下：
[0004](1)前市场上出现的康复机器人多数为单一功能，且在使用的过程中，只能单独用于上肢或者下肢的康复训练，使用者需要单独购买用于上肢或者下肢的康复训练的装置，增加使用者的经济负担，同时使用者在使用的时候需要对上肢或者下肢的康复训练的装置进替换，而上肢或者下肢的康复训练装置体积比较大，不方便进行替换的工作，
[0005](2)现有的上肢或者下肢的康复训练装置在使用的过程中，现有的上肢或者下肢的康复训练装置不能对需要康复训练的肢体进行全向的活动训练，一般的设备只能够进行前后、左右和上下的训练，这样上肢和下肢的训练效果比较差，降低训练的效果。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种基于多功能全向型康复装置的康复方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]本专利技术的技术方案是：一种基于多功能全向型康复装置的康复方法，所述多功能全向型康复装置由全向底盘组件和人机接口组件组成，具有包括如下步骤：
[0008]S1、根据康复部位安装相应的人机接口组件；
[0009]S2、根据用户输入指令进入对应的训练模式，所述训练模式包括被动训练模式、主动训练模式和抗阻训练模式；
[0010]S3、根据用户输入指令进入对应的康复方案，所述康复方案包括握力康复训练、静态腕关节康复训练、2D肩肘康复训练、3D上肢康复训练、静态踝关节康复训练、3D下肢康复训练；
[0011]S4、实时采集所述多功能全向型康复装置执行状态，并反馈给用户。
[0012]优选的，所述全向底盘组件包括移动底盘、控制组件、升降组件和全向轮组；所述升降组件和全向轮组设置在移动底盘内部；所述控制组件包括主控模块、数据采集模块、数据处理模块、驱动控制模块、充气泵控制模块、电源模块和组件连接板，所述控制组件连接有手柄；所述人机接口组件包括手柄和足托；所述手柄和足托的下方分别设置有与插脚卡槽相匹配的分气块连接插脚。
[0013]优选的，所述全向轮组包括全向轮驱动电机、全向轮和悬崖传感器，所述全向轮与全向轮驱动电机的转轴输出端呈固定连接，所述全向轮组至少设置有三组，且全向轮组均匀分布在移动底盘的下方，所述悬崖传感器均匀分布在移位底盘底部外圈。
[0014]优选的，所述升降组件包括连接托盘、升降驱动电机、双向螺杆、螺杆驱动块、升降推杆、铰接部件、直线滑轨、滑块，所述升降驱动电机的转轴通过皮带与双向螺杆的一端相连接，所述双向螺杆的外部套设有螺杆驱动块，所述连接托盘与升降推杆通过铰接部件铰接固定，所述升降推杆的另一端与所述螺杆驱动块铰接，所述滑块的上端与螺杆驱动块的下端固定连接在一起，滑块滑动设置在直线滑轨的上方。
[0015]优选的，所述手柄包括软体驱动组件，所述软体驱动组件由若干个气囊组成，若干个所述气囊通过管道连接有气泵；所述气囊包括气囊分气块、气囊固定块、气囊腔体、气囊外接口、气囊进气口、分气块气道和分气块出气口，所述气囊分气块位于所述气囊底部，所述气囊固定块位于所述气囊顶部连接有手持部组件，所述分气块气道位于所述气囊内部，分气块气道的两端分别与所述气囊外接口和所述分气块出气口相连接，所述分气块出气口上设置分气块出气口，所述分气块出气口与所述气囊进气口密封连接，所述气囊连接有气压传感器。
[0016]优选的，所述手柄包括手持部组件、软体驱动组件和臂托组件，所述手持部组件的一侧与臂托组件呈铰接固定，所述手持部组件设置在软体驱动组件的上方；
[0017]所述足托底部设置有万向球铰和球铰接口，所述万向球铰与所述球铰接口转动铰接，所述球铰接口与所述组件连接板卡合连接。
[0018]优选的，所述手持部组件包括操作按钮区、异形气囊、振动腔、异形气囊凸起、异形气囊进出气口、振动电机、偏心振子、振感增强片、手柄蒙皮、压力传感器，所述异形气囊位于所述手持部组件中心位置，所述异形气囊外部设置有多处凹陷区域，所述异形气囊外部凹陷区域上设置有异形气囊凸起，所述异形气囊进出气口位于所述异形气囊顶部；
[0019]所述振动腔安装在异形气囊凹陷区域，所述振动腔内置振动电机，所述振动电机转轴输出端安装有偏心振子，所述振动电机与异形气囊凸起对应安装，所述偏心振子连接有振感增强片；
[0020]所述异形气囊与多个所述振动腔组成一个圆柱形结构，所述手柄蒙皮围绕手持部组件可拆卸设置，将所述异形气囊和所述振动腔紧密包裹住；
[0021]所述异形气囊连接有气压传感器，所述压力传感器安装在所述异形气囊外侧。
[0022]优选的，所述手持部组件的顶部设置有可拆卸的弯拐结构；所述弯拐结构包括倾斜段和竖直段，所述倾斜段与所述直段上均设置有滑套。
[0023]优选的，所述足托底部设置有万向球铰和球铰接口，所述万向球铰与所述球铰接口转动铰接，所述球铰接口与所述组件连接板卡合连接。
[0024]本专利技术通过改进在此提供一种多功能全向型康复装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0025]其一：本专利技术设置有一个单独的移动底盘，而移动底盘的内部设置有全向移动结构，这样移动底盘能够进行全方向的移动，同时移动底盘上方凹槽内设置有控制组件，通过控制组件中的组件连接板上方的插脚卡槽对分气块连接插脚进行固定，这样手柄和足托能够通过分气块连接插脚进行固定，这样手柄和足托能够单独进行拆卸和安装的工作，同时
该装置体积比较小，方便携带，操作比较简单，方便使用者进行使用；
[0026]其二：本专利技术的手柄部位设置有臂托组件，通过臂托组件能够对手臂进行托举，这样能够对手臂部位进行训练，同时手柄设置有手持部组件，通过手持部组件能够对手部进行训练，而且软体驱动组件能够进行角度的转变，这样能够进行手腕部位的训练，这样能够完全对上肢进行训练，提高上肢的训练效果，而且足托能够通过万向球铰和球铰接口端进行转动，这样能够使足部进行转向的训练，而且移动底盘在移动的时候，能够对腿部进行全方向的训练，同时该装置内部设置有升降组件，通过升降组件能够对手柄和足托进行上下驱动的工作；
[0027]其三，本专利技术的手柄上设置有压力传感器，能够对用户进行训练进行效果进行感应记录，可以实现被动和主动康复模式，可以适应用户初期康复治疗和上肢活动能力得到一定康复程度后的力量训练。
附图说明
[0028]下面结合附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于多功能全向型康复装置的康复方法，其特征在于，所述多功能全向型康复装置由全向底盘组件和人机接口组件组成，具有包括如下步骤：S1、根据康复部位安装相应的人机接口组件；S2、根据用户输入指令进入对应的训练模式，所述训练模式包括被动训练模式、主动训练模式和抗阻训练模式；S3、根据用户输入指令进入对应的康复方案，所述康复方案包括握力康复训练、静态腕关节康复训练、2D肩肘康复训练、3D上肢康复训练、静态踝关节康复训练、3D下肢康复训练；S4、实时采集所述多功能全向型康复装置执行状态，并反馈给用户。2.根据权利要求1所述的一种基于多功能全向型康复装置的康复方法，其特征在于：所述全向底盘组件包括移动底盘(2)、控制组件(20)、升降组件(21)和全向轮组(22)；所述升降组件(21)和全向轮组(22)设置在移动底盘(2)内部；所述控制组件(20)包括主控模块(400)、数据采集模块(401)、数据处理模块(402)、驱动控制模块(403)、充气泵控制模块(404)、电源模块(405)和组件连接板(406)，所述控制组件(20)连接有手柄(1)；所述人机接口组件包括手柄(1)和/或足托(3)；所述手柄(1)和足托(3)的下方分别设置有与插脚卡槽(407)相匹配的分气块连接插脚(209)。3.根据权利要求2所述的一种基于多功能全向型康复装置的康复方法，其特征在于：所述全向轮组(22)包括全向轮驱动电机(600)、全向轮(601)和悬崖传感器(602)，所述全向轮(601)与全向轮驱动电机(600)的转轴输出端呈固定连接，所述全向轮组(22)至少设置有三组，且全向轮组(22)均匀分布在移动底盘(2)的下方，所述悬崖传感器(602)均匀分布在移位底盘2底部外圈。4.根据权利要求3所述的一种基于多功能全向型康复装置的康复方法，其特征在于：所述升降组件(21)包括连接托盘(500)、升降驱动电机(501)、双向螺杆(502)、螺杆驱动块(503)、升降推杆(504)、铰接部件(505)、直线滑轨(506)、滑块(507)，所述升降驱动电机(501)的转轴通过皮带与双向螺杆(502)的一端相连接，所述双向螺杆(502)的外部套设有螺杆驱动块(503)，所述连接托盘(500)与升降推杆(504)通过铰接部件(505)铰接固定，所述升降推杆(504)的另一端与所述螺杆驱动块(503)铰接，所述滑块(507)的上端与螺杆驱动块(503)的下端固定连接在一起，滑块(507)滑动设置在直线滑轨(506)的上方。5.根据权利要求4所述的一种基于多功能全向型康复装置的康复方法，其特征在于：所述手柄(1)包括软体驱动组件(12)，所述软体驱动组件(12)由若干个气囊(200)组成，若干个所述气囊(200)通过管道连接有气泵；所述气囊(200)包括气囊分气块(201)、气囊固定块(202)、气囊腔体(203)、气囊外接口(204)、气囊进气口(205)、分气块气道(206)和分气块出气口(207)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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