一种自动导引运输车制造技术

本申请实施例提供了一种自动导引运输车，包括壳体，和设置在壳体中的升降机构，第一驱动机构和控制机构；所述升降机构和第一驱动机构分别与所述控制机构连接，通过所述控制机构控制所述升降机构和所述第一驱动机构的运动；所述升降机构包括第二驱动机构和升降座，所述第二驱动机构与所述升降座连接，并驱动所述升降座进行升降运动，所述升降座顶端设置在壳体外侧并与待运输物料接触，所述第二驱动机构设置在所述壳体内且与所述控制机构连接。与现有技术相比，本申请提出的自动导引运输车，将升降机构、第一驱动机构和控制机构设于壳体中，升降机构通过顶端设于壳体外侧的顶升座与物料接触，结构紧凑，使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输车


[0001]本申请各实施例属自动化设备
，更具体地说，是涉及一种自动导引的运输车。

技术介绍

[0002]AGV(自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动导引运输车属于轮式移动机器人的范畴。随着社会的发展和科技的不断进步，尤其在工业4.0发展的大趋势下，国内广大的制造业，面临着升级改造的局面，随着车间内自动化程度的越来越高，为了节省车间内物料转运的人力，AGV被广泛用于车间内物料的转运上，在快递运输行业中也有着广泛的使用。
[0003]现有技术中，AGV一般结构比较复杂，不够紧凑，体积较大，且没有升降结构对运输的物料进行升降，使用不够方便。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种自动导引运输车，至少解决或缓解现有技术中存在的问题。
[0005]为了实现上述的目的，本申请实施例提供的一种自动导引运输车，包括壳体，和设置在壳体中的升降机构，第一驱动机构和控制机构；
[0006]所述升降机构和第一驱动机构分别与所述控制机构连接，通过所述控制机构控制所述升降机构和所述第一驱动机构运动；
[0007]所述升降机构包括第二驱动机构和升降座，所述第二驱动机构与所述升降座连接，并驱动所述升降座进行升降运动，所述升降座顶端设置在壳体外侧并与待运输物料接触，所述第二驱动机构设置在所述壳体内且与所述控制机构连接。
[0008]作为本申请的优选实施例，所述第一驱动机构包括第一运动件、第一减速机构、第一动力机构和第一驱动器；
[0009]所述第一运动件与所述第一动力机构之间设置有第一减速机构，所述第一减速机构和第一驱动器设置在支撑件上，所述支撑件与所述固定件转动连接，所述第一驱动器与所述第一动力机构连接，并通过所述第一动力机构驱动所述第一运动件运动。
[0010]作为本申请的优选实施例，所述壳体底部设置有至少两个第二运动件，所述第一驱动机构通过所述第一运动件驱动所述第二运动件转动，并带动所述壳体运动。
[0011]作为本申请的优选实施例，所述第二驱动机构包括第二动力机构，第二减速机构和推动机构；
[0012]所述第二动力机构的输出轴与所述第二减速机构输入端连接，所述第二减速机构的输出端与所述推动机构连接，所述推动机构与所述升降座连接。
[0013]作为本申请的优选实施例，所述壳体上设有与所述第一驱动机构一一对应的固定
件，所述第一驱动机构与所述固定件转动连接。
[0014]作为本申请的优选实施例，所述壳体上还设置有触摸屏，所述触摸屏与所述控制机构连接，用于设置及显示所述自动导引运输车的运行状态。
[0015]作为本申请的优选实施例，在所述触摸屏的所在的壳体表面上设置有第一指示灯，所述第一指示灯用于指示自动导引运输车预运动方向。
[0016]作为本申请的优选实施例，所述壳体的侧面还设置有第二指示灯，所述第二指示灯与所述控制机构连接，用于指示自动导引运输车的运动状态。
[0017]作为本申请的优选实施例，在所述壳体中还设置有无线充电模块，所述无线充电模块与所述控制机构连接。
[0018]作为本申请的优选实施例，在所述壳体上还设置有扫描仪，所述扫描仪与所述控制机构连接，用于获取自动导引运输车所处环境信息以便构建环境地图。
[0019]本申请的有益效果：
[0020]与现有技术相比，本申请提出的自动导引运输车，包括壳体，和设置在壳体中的升降机构，第一驱动机构和控制机构所述升降机构包括第二驱动机构和升降座，所述第二驱动机构与所述升降座连接，并驱动所述升降座进行升降运动，所述升降座顶端设置在壳体外侧并与待运输物料接触，通过本申请的技术方案可以实现对运输物料进行升降，使用比较方便。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：
[0022]图1是本申请实施例的结构示意图；
[0023]图2是本申请实施例的仰视图；
[0024]图3是本申请实施例的去掉上盖后的结构示意图；
[0025]图4是本申请实施例的俯视爆炸图；
[0026]图5是本申请实施例的仰视爆炸图；
[0027]图6是本申请实施例的第一驱动机构的结构示意图；
[0028]图7是本申请实施例的第一驱动机构的爆炸图；
[0029]图8是本申请实施例的升降机构的结构示意图；
[0030]图9是本申请实施例的基体的结构示意图。
[0031]附图明细：
[0032]1‑
壳体，2
‑
第一驱动机构，3
‑
升降机构，4
‑
电池，5
‑
扫描仪，6
‑
触摸屏，7
‑
第二运动件，8
‑
无线充电模块，9
‑
指示灯，10
‑
减震装置，11
‑
基体，12
‑
前罩，13
‑
侧罩，14
‑
后罩，15
‑
上盖，16
‑
下盖，21
‑
第一运动件，22
‑
连接盘，23
‑
第一减速机构，24
‑
安全编码器，25
‑
第一动力机构，26
‑
第一驱动器，28
‑
支撑件，31
‑
安装座，32
‑
推动机构，33
‑
固定螺母，34
‑
升降座，35
‑
第二动力机构，36
‑
第二减速机构，111
‑
C型结构，112
‑
筋板，113
‑
固定件。
具体实施方式
[0033]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0034]如图1
‑
3所示，在本申请的一具体实施例中，提出了一种自动导引运输车，包括壳体1，和设于壳体1中的升降机构3，第一驱动机构2，控制机构(图中未画出)，升降机构3和第一驱动机构2分别与控制机构连接，通过控制机构控制升降机构3和第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括壳体，和设置在壳体中的升降机构，第一驱动机构和控制机构；所述升降机构和第一驱动机构分别与所述控制机构连接，通过所述控制机构控制所述升降机构和所述第一驱动机构运动；所述升降机构包括第二驱动机构和升降座，所述第二驱动机构与所述升降座连接，并驱动所述升降座进行升降运动，所述升降座顶端设置在壳体外侧并与待运输物料接触，所述第二驱动机构设置在所述壳体内且与所述控制机构连接。2.如权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一运动件、第一减速机构、第一动力机构和第一驱动器；所述第一运动件与所述第一动力机构之间设置有第一减速机构，所述第一减速机构和第一驱动器设置在支撑件上，所述支撑件与所述固定件转动连接，所述第一驱动器与所述第一动力机构连接，并通过所述第一动力机构驱动所述第一运动件运动。3.如权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述壳体底部设置有至少两个第二运动件，所述第一驱动机构通过所述第一运动件驱动所述第二运动件转动，并带动所述壳体运动。4.如权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二动力机构，第二减速机构和推动机构；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光能，路红艳，周俊辉，王君，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：