本发明专利技术公开了一种带有防掉落保险功能的抓取装置，涉及抓取设备技术领域，包括基座、双向电机、第一丝杆、夹爪、第一空腔、固定块、连接杆、推板、压缩弹簧、第二空腔、绕线轮、滑板、复位弹簧、连接线、第三空腔、第四空腔、出气管道、套管、环形圈、拉伸弹簧、通槽、吸盘、连接管、伺服电机、第二丝杆、活塞、支撑架、滑轮、安装块、转盘、夹板、齿轮、滑块、齿条、安装板和第三丝杆。本发明专利技术通过推板使得产品和地面脱离，而后滑板对于产品的进行阻挡，通过负压作用将吸盘和产品的位置固定，避免产品掉落，保证装置的工作效果，根据产品的外形，对于夹板的角度进行调节，使夹板紧贴产品的表面，保证装置的工作效果。作效果。作效果。
【技术实现步骤摘要】
一种带有防掉落保险功能的抓取装置
[0001]本专利技术涉及抓取设备
，具体为一种带有防掉落保险功能的抓取装置。
技术介绍
[0002]汽车零部件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。汽车零部件包括发动机配件、传动系配件、制动系配件、汽车灯具和汽车内饰等，在对于汽车零部件进行生产的过程中通常需要使用抓取装置来对于零部件进行抓取工作，以便于对零部件进行运输和包装工作。中国专利文献授权公告号为CN212024031U的专利提供了一种汽车零部件抓取装置，包括滑轨底座、激光测距仪和电动滑块等，装置可以精准定位物体所在的位置，工作效率高、可以抓取不同距离的物品，节省大量的劳力。
[0003]上述专利的装置在对于汽车零部件进行抓取工作时，仅通过两个夹爪对于汽车零部件进行固定工作，在运输的过程中，零部件容易从夹爪上脱落，影响装置的工作效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种带有防掉落保险功能的抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种带有防掉落保险功能的抓取装置，包括基座，所述基座底部两侧对称设有双向电机，两个所述双向电机外壁相邻一侧的输出轴套设有第一丝杆，所述第一丝杆外壁套设有转动连接的夹爪，所述夹爪与所述基座底部滑动连接，所述夹爪外壁设有夹持机构，所述夹爪外壁于所述夹持机构下方设有阻挡机构，所述基座外壁底部设有吸附机构，所述夹持机构外壁一侧设有调节机构。
[0006]进一步的，所述夹持机构包括两个第一空腔，两个所述第一空腔对称开设于两个所述夹爪的外壁相邻一侧，所述第一空腔内壁一侧设有两个固定块，所述固定块外壁一侧设有转动连接的连接杆，两个所述连接杆一端设有同一个转动连接的推板，所述连接杆外壁靠近所述第一空腔内壁一侧设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述第一空腔内壁固定连接，对于产品进行夹持工作。
[0007]进一步的，所述阻挡机构包括两个第二空腔，两个所述第二空腔对称开设于两个所述夹爪的外壁一侧，所述第二空腔位于所述第一空腔的下方，所述双向电机另一个输出轴套设有绕线轮，所述第二空腔内壁匹配设有滑动连接的滑板，所述滑板一端延伸至所述夹爪外侧，所述滑板位于所述推板一侧，所述滑板外壁一侧设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述第二空腔内壁固定连接，所述滑板外壁于所述复位弹簧一侧设有连接线，所述连接线一端与所述绕线轮外壁固定连接，对于产品的底部进行阻挡工作。
[0008]进一步的，所述吸附机构包括第三空腔，所述第三空腔开设于所述基座内部，所述基座外壁底部开设有若干个第四空腔，若干个所述第四空腔均位于所述第三空腔下方，所述第三空腔外壁两侧对称开设有出气管道，所述出气管道一端延伸至所述基座外侧，所述
出气管道位于所述夹爪一侧，所述第四空腔内壁匹配设有滑动连接的套管，所述套管一端延伸至所述基座下方，所述第四空腔内壁于所述套管上方设有环形圈，所述环形圈底部两侧对称设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端与所述套管顶部固定连接，所述套管顶部开设有通槽，所述套管外壁底部设有吸盘，所述吸盘顶部设有连接管，所述连接管位于所述通槽的内侧，若干个所述连接管均与所述第三空腔连通，所述第三空腔内壁顶部中心设有伺服电机，所述伺服电机输出轴套设有第二丝杆，所述第三空腔内壁匹配设有滑动连接的活塞，所述活塞与所述第二丝杆转动连接，对于产品的顶部进行吸附工作。
[0009]进一步的，所述固定块外壁设有与所述连接杆相匹配的滚珠轴承，所述推板的长度小于所述第一空腔的高度，滚珠轴承保证了连接杆运动时的稳定性，避免推板难以运动到第一空腔的内部。
[0010]进一步的，所述夹爪外壁远离所述滑板一侧设有支撑架，所述支撑架外壁一侧套设有转动连接的滑轮，所述滑轮与所述连接线滑动连接，支撑架对于滑轮起到支撑作用，滑轮保证了连接杆工作时的稳定性。
[0011]进一步的，所述夹爪内部设有与所述第一丝杆相匹配的第一丝杆螺母，所述夹爪内部开设有与所述连接线相匹配的滑槽，通过第一丝杆螺母带动夹爪进行运动，通槽保证了连接线运动时的稳定性。
[0012]进一步的，所述基座外壁底部设有与所述夹爪相匹配的滑轨，所述活塞内部设有与所述第二丝杆相匹配的第二丝杆螺母，滑轨保证了夹爪运动时的稳定性，通过第二丝杆螺母带动活塞进行运动。
[0013]进一步的，所述调节机构包括两个安装块，两个所述安装块对称设置于两个所述推板外壁相邻一侧，所述安装块外壁两侧对称设有转动连接的夹板，所述安装块外壁于所述夹板一侧设有转动连接的齿轮，所述齿轮与所述夹板固定连接，所述安装块外壁于所述齿轮一侧设有滑动连接的滑块，所述滑块外壁两侧对称设有齿条，两个所述齿条分别与两个所述齿轮啮合，所述推板外壁一侧设有安装板，所述安装板外壁靠近所述滑块一侧设有转动连接的第三丝杆，所述第三丝杆与所述滑块转动连接，所述第三丝杆一端延伸至所述安装板的另一侧并套设有转盘，对于相邻两个夹板的角度进行调整，保证了装置的夹持效果。
[0014]进一步的，所述滑块内部设有与所述第三丝杆相匹配的第三丝杆螺母，所述夹板外壁远离所述推板一侧匹配设有摩擦块，通过第三丝杆螺母带动滑块进行运动，摩擦块保证了装置的夹持效果。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0016]1、本专利技术通过设置夹爪、连接杆、推板、滑板、吸盘和活塞，两个推板带动产品向上进行运动，将产品与地面脱离，复位弹簧推动滑板沿着第二空腔向外侧运动，两个滑板随之运动至产品的下方，对于产品的下方进行阻挡工作，活塞向上进行运动，通过负压作用将吸盘和产品之间的位置进行进一步的固定，从而避免产品从装置脱落，从而起到防掉落保险的功能，保证了装置的工作效果。
[0017]2、本专利技术通过设置齿轮和夹板，通过齿条和齿轮，对于两个夹板的相对角度进行调节，根据产品的外形，对于相邻夹板的角度进行调节，使得夹板紧贴于产品的表面，从而对于产品起到更好的固定效果，保证了装置的工作效果。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本专利技术整体的主剖视图；
[0020]图2是本专利技术图1中A处的放大示意图；
[0021]图3是本专利技术图1中B处的放大示意图；
[0022]图4是本专利技术图1中C处的放大示意图；
[0023]图5是本专利技术图1中D处的放大示意图；
[0024]图6是本专利技术图1中E处的放大示意图；
[0025]图7是本专利技术安装块的主视图；
[0026]图8是本专利技术套管的结构示意图；
[0027]图中：1、基座；2、双向电机；3、第一丝杆；4、夹爪；5、第一空腔；6、固定块；7、连接杆；8、推板；9、压缩弹簧；10、第二空腔；11、绕线轮；12、滑板；13本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有防掉落保险功能的抓取装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)底部两侧对称设有双向电机(2)，两个所述双向电机(2)外壁相邻一侧的输出轴套设有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)外壁套设有转动连接的夹爪(4)，所述夹爪(4)与所述基座(1)底部滑动连接，所述夹爪(4)外壁设有夹持机构，所述夹爪(4)外壁于所述夹持机构下方设有阻挡机构，所述基座(1)外壁底部设有吸附机构，所述夹持机构外壁一侧设有调节机构。2.根据权利要求1所述的一种带有防掉落保险功能的抓取装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个第一空腔(5)，两个所述第一空腔(5)对称开设于两个所述夹爪(4)的外壁相邻一侧，所述第一空腔(5)内壁一侧设有两个固定块(6)，所述固定块(6)外壁一侧设有转动连接的连接杆(7)，两个所述连接杆(7)一端设有同一个转动连接的推板(8)，所述连接杆(7)外壁靠近所述第一空腔(5)内壁一侧设有压缩弹簧(9)，所述压缩弹簧(9)一端与所述第一空腔(5)内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种带有防掉落保险功能的抓取装置，其特征在于：所述阻挡机构包括两个第二空腔(10)，两个所述第二空腔(10)对称开设于两个所述夹爪(4)的外壁一侧，所述第二空腔(10)位于所述第一空腔(5)的下方，所述双向电机(2)另一个输出轴套设有绕线轮(11)，所述第二空腔(10)内壁匹配设有滑动连接的滑板(12)，所述滑板(12)一端延伸至所述夹爪(4)外侧，所述滑板(12)位于所述推板(8)一侧，所述滑板(12)外壁一侧设有复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)一端与所述第二空腔(10)内壁固定连接，所述滑板(12)外壁于所述复位弹簧(13)一侧设有连接线(14)，所述连接线(14)一端与所述绕线轮(11)外壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种带有防掉落保险功能的抓取装置，其特征在于：所述吸附机构包括第三空腔(15)，所述第三空腔(15)开设于所述基座(1)内部，所述基座(1)外壁底部开设有若干个第四空腔(16)，若干个所述第四空腔(16)均位于所述第三空腔(15)下方，所述第三空腔(15)外壁两侧对称开设有出气管道(17)，所述出气管道(17)一端延伸至所述基座(1)外侧，所述出气管道(17)位于所述夹爪(4)一侧，所述第四空腔(16)内壁匹配设有滑动连接的套管(18)，所述套管(18)一端延伸至所述基座(1)下方，所述第四空腔(16)内壁于所述套管(18)上方设有环形圈(19)，所述环形圈(19)底部两侧对称设有拉伸弹簧(20)，所述拉伸弹簧(20)一端与所述套管(18)顶部固定连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴应举，
申请(专利权)人：仪征常众汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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