一种机器人手指活动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人手指活动夹爪，包括固定板，在固定板的一端连接有与固定板连为一体的夹持部，在夹持部的夹持面开设有“V”型槽，在固定板上开设有沉头孔。本实用新型专利技术在活动夹爪上开设“V”型槽，可以轻松夹住圆柱形棒料，而且在“V”型槽的底部为圆弧过渡结构，避免“V”型槽底部应力集中，提高了活动夹爪的强度；同时，在“V”型槽内开设有条形缝，其作用是为了增加夹取棒料时与圆柱棒料的接触点(不做条形缝为两个接触点，做条形缝处理后为4个接触点)，从而使棒料夹取更牢固。从而使棒料夹取更牢固。从而使棒料夹取更牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手指活动夹爪


[0001]本技术涉及一种机器人手指活动夹爪，属于机器人


技术介绍

[0002]机器人手指是由活动夹爪和活动夹爪组成，共同完成圆柱体棒料夹取工作。但在夹取圆柱体棒料时，不仅要求活动夹爪轻巧灵活并具有一定的强度，同时还需防止夹持的圆柱体棒料滑落。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种结构简单、制造成本低、强度可靠、轻巧灵活的机器人手指活动夹爪，以克服现有技术中的不足。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人手指活动夹爪，包括固定板，在固定板的一端连接有与固定板连为一体的夹持部，在夹持部的夹持面开设有“V”型槽，在固定板上开设有沉头孔。
[0005]进一步，所述“V”型槽的底部为圆弧过渡结构。
[0006]进一步，所述“V”型槽内开设有条形缝，且条形缝占“V”型槽的宽度范围为20～50％。
[0007]进一步，所述“V”型槽的角度范围为45～145
°
。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在活动夹爪上开设“V”型槽，可以轻松夹住圆柱形棒料，而且在“V”型槽的底部为圆弧过渡结构，避免“V”型槽底部应力集中，提高了活动夹爪的强度；同时，在“V”型槽内开设有条形缝，其作用是为了增加夹取棒料时与圆柱棒料的接触点(不做条形缝为两个接触点，做条形缝处理后为4个接触点)，从而使棒料夹取更牢固。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0010]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0011]本技术的实施例：一种机器人手指活动夹爪的结构示意图如图1所示，包括固定板1，在固定板1的一端连接有与固定板1连为一体的夹持部2，在夹持部2的夹持面开设有“V”型槽3，在固定板1上开设有沉头孔4。所述“V”型槽3的底部为圆弧过渡结构5；所述“V”型槽3内开设有条形缝6，且条形缝6占“V”型槽3的宽度范围为30％；所述“V”型槽3的角度范围为120
°
。
[0012]本技术在活动夹爪上开设“V”型槽3，可以轻松夹住圆柱形棒料，而且在“V”型
槽3的底部为圆弧过渡结构5，避免“V”型槽3底部应力集中，提高了活动夹爪的强度；同时，在“V”型槽3内开设有条形缝6，其作用是为了增加夹取棒料时与圆柱棒料的接触点(不做条形缝为两个接触点，做条形缝处理后为4个接触点)，从而使棒料夹取更牢固。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手指活动夹爪，包括固定板(1)，其特征在于：在固定板(1)的一端连接有与固定板(1)连为一体的夹持部(2)，在夹持部(2)的夹持面开设有“V”型槽(3)，在固定板(1)上开设有沉头孔(4)。2.根据权利要求1所述的机器人手指活动夹爪，其特征在于：所述“V”型槽(3)的底部为圆弧过渡结构(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玲华，余金川，陆旭锋，
申请(专利权)人：贵州西南工具集团有限公司，
类型：新型
国别省市：