一种机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人。所述机器人包括机械臂、驱动部件和机器人末端执行器，所述机器人末端执行器包括夹爪，所述夹爪包括第一臂和第二臂，所述第一臂包括联接部、主体部、第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部与所述联接部在同一个竖向平面内互为平行，所述主体部连接所述第一夹持部和联接部；所述第二夹持部自所述主体部水平延伸；所述第二臂的结构与所述第一臂的结构相同；所述夹爪的联接部与所述驱动部件驱动连接，以使所述第一臂和第二臂开合。与相关技术相比，本实用新型专利技术不仅能实现抓取，还能实现螺丝锁付，一机多用，适应性更广，使一台机器人能够应对多种制造装配场景，适应当前自动化装配工装更高的集成化和多样化要求。化要求。化要求。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本技术涉及协作机器人
，尤其涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]机器人都具有夹爪，使机器人具备抓取功能。现有的夹爪，如专利公开号CN110962155A公示的一种机器人夹爪，专利公告号CN110722087B公示的一种用于连续高温锻造柔性夹爪，专利公告号CN211806224U公示的夹具，专利公告号CN212193226U公示的一种机械臂及其气动的软体夹持器，其均只具有一种抓取功能，使用功能较为单一，无法满足操作多样化的流水生产线上。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具备多种功能的机器人，以满足操作多样化的流水生产线。
[0004]本技术的技术方案是：一种机器人，包括机械臂、设置在所述机械臂末端的驱动部件、以及与所述驱动部件驱动连接的机器人末端执行器；所述机器人末端执行器包括夹爪，所述夹爪包括呈相对滑动设置的第一臂和第二臂，所述第一臂包括联接部、主体部、第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部与所述联接部在同一个竖向平面内互为平行，所述主体部连接所述第一夹持部和联接部；所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括机械臂（100）、设置在所述机械臂（100）末端的驱动部件（3）、以及与所述驱动部件（3）驱动连接的机器人末端执行器；所述机器人末端执行器包括夹爪，其特征在于，所述夹爪包括呈相对滑动设置的第一臂（1）和第二臂（2）；所述第一臂（1）包括联接部（11）、主体部（12）、第一夹持部（13）和第二夹持部（14）；所述第一夹持部（13）与所述联接部（11）在同一个竖向平面内互为平行，所述主体部（12）连接所述第一夹持部（13）和联接部（11）；所述第二夹持部（14）自所述主体部（12）水平延伸；所述第二臂（2）的结构与所述第一臂（1）的结构相同；所述夹爪的联接部（11）与所述驱动部件（3）驱动连接，以使所述第一臂（1）和第二臂（2）开合。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一夹持部（13）远离主体部（12）的末端上设有凹进的半圆柱形槽（131）。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜超，张晓东，刘新杰，胡斌，刘加光，崔华飞，
申请(专利权)人：烟台理工学院，
类型：新型
国别省市：