本发明专利技术提供一种内嵌式永磁悬浮交通悬浮架及轨道机械结构，包括：轨道梁，为截面呈U型的半开口结构，包括横板和两个侧板，且横板上设置有导向轨道，侧板上均设置有悬浮轨道；悬浮架，所述悬浮架包括：构架，所述构架上设置有开口朝向横板的导向凹槽和开口朝向对应侧板的悬浮凹槽；所述导向轨道位于对应的导向凹槽延伸形成的开口槽内，且每一导向凹槽内设置有永磁导向装置，以产生永磁导向力；所述悬浮轨道位于对应的悬浮凹槽延伸形成的开口槽内，且每一悬浮凹槽内设置有永磁悬浮装置，以产生永磁悬浮力。本发明专利技术采用全永磁悬浮和导向，可实现零功率悬浮和导向，最大限度减少能耗，且采用内嵌式的悬浮架结构能够避免脱轨，安全性高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
内嵌式永磁悬浮交通悬浮架及轨道机械结构
[0001]本专利技术涉及磁悬浮轨道交通
，具体地涉及一种内嵌式永磁悬浮交通悬浮架及轨道机械结构。
技术介绍
[0002]磁悬浮列车是一种具有巨大发展前景的新型轨道交通，通过轨道的磁力使车辆悬浮在空中，减少了摩擦力，行走时不同于轮轨式列车需要接触地面，只受来自空气的阻力，因而可以实现较高的运行速度。目前，磁悬浮列车多通过电磁体产生电磁力，以提供列车运行所需的悬浮力和导向力，悬浮功能和导向功能是磁悬浮列车悬浮架设计时面临的两大难点。
[0003]对于永磁悬浮列车，在车辆转弯时，悬浮架受到离心力的作用产生较大的冲击，同时悬浮架上作用有斥力悬浮所产生的侧向力，导致车体产生偏移，因此，通常通过导向轮实现车辆的导向并通过导向轮承受侧偏力。但是，这种机械接触给运行中的车辆系统容易带来较大的振动；同时，悬挂式永磁悬浮列车在运行过程中，悬浮架因为悬浮力的变化和载重量的变化还会上下浮动，会在上下方向对导向轮进行磨损，甚至使胶轮脱落；另外还会造成导向轮产生噪音，从而给磁悬浮列车运行带来一定的安全隐患且降低了车辆系统的稳定性与乘坐舒适度。
[0004]中国专利技术专利201810884768.8公开的悬挂式磁悬浮轨道交通系统中所记载的磁悬浮列车悬浮转向架由构架、横梁、导向轮、永磁模块等组成。在磁悬浮列车运行时，通过导向轮在轨道梁内壁的滚动进行导向运行。但此悬浮转向架在运行时会导致导向轮与轨道梁之间产生滚动摩擦，从而带来一定的噪音污染以及无法避免转向架上的永磁模块与安装在轨道梁里面的永磁磁轨之间产生排斥力使永磁悬浮列车发生侧偏。
[0005]中国专利技术专利201911035850.4公开的一种磁悬浮列车导向方法及导向轮装置，包括底座、回转轴承、轮轴、弹簧、直线轴承、导向轮等。其悬浮架由于永磁体之间的相互排斥作用而上下浮动的过程中，利用调整弹簧调整悬浮架的导向轮位置结构，从而达到使导向轮在水平方向滚动和垂直方向移动的效果，但是还存在当永磁体产生的侧向力时会使悬浮架发生侧偏等问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术实施例的目的是提供一种内嵌式永磁悬浮交通悬浮架及轨道机械结构，用以解决上述的运行车辆的振动与噪声大，车辆运行品质低的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种内嵌式永磁悬浮交通悬浮架及轨道机械结构，包括：
[0008]轨道梁，为截面呈U型的半开口结构，包括水平设置的横板和两个垂直设置的侧板，所述横板沿轨道梁的延伸方向设置有至少一条导向轨道，所述侧板沿轨道梁的延伸方向对称设置有至少一组悬浮轨道；
[0009]悬浮架，用于在永磁悬浮力和永磁导向力的作用下悬浮于轨道梁的开口内，并用于在驱动力的作用下支撑车辆沿轨道梁的延伸方向移动；所述悬浮架包括：
[0010]构架，所述构架上设置有至少一组开口朝向所述横板的导向凹槽，且每一导向轨道位于对应的导向凹槽延伸形成的开口槽内；所述构架上还设置有至少一组开口朝向对应侧板的悬浮凹槽，所述悬浮轨道位于对应的悬浮凹槽延伸形成的开口槽内；
[0011]多个永磁导向装置，分别设置在所述导向凹槽内，用于产生永磁导向力；
[0012]多个永磁悬浮装置；分别设置在所述悬浮凹槽内，用于产生永磁悬浮力。
[0013]可选的，所述构架为一体成型结构，包括对称设置的两根横梁和至少一根设置在两根横梁之间的竖梁；所述导向凹槽设置在所述横梁的中部或所述竖梁的中部；所述悬浮凹槽对称设置在所述横梁的端部。
[0014]可选的，所述悬浮架还包括：
[0015]驱动装置，设置在所述构架下方，用于为所述悬浮架提供驱动力；
[0016]制动装置，设置在所述永磁悬浮装置下方，用于为所述悬浮架提供制动力；
[0017]多组减震装置，设置在所述构架顶端与车辆底端之间并与车辆底端连接，能够跟随车辆一起移动，用于对移动中的车辆进行减震调节。
[0018]可选的，多组减震装置分别对称设置在每一悬浮凹槽对应的构架的上端面。
[0019]可选的，每一导向轨道的左侧和右侧对称设置有一组连续的按海尔贝克阵列排布的第一永磁体阵列；每一悬浮轨道的上表面和下表面均对称设置有一组连续的按海尔贝克阵列排布的第二永磁体阵列。
[0020]可选的，每一永磁导向装置均包括一组按海尔贝克阵列排布的第三永磁体阵列，且该组第三永磁体阵列左右对称设置在该永磁导向装置对应的导向凹槽的开口内；
[0021]所述第三永磁体阵列与所述第一永磁体阵列位置相对以对应产生磁斥力。
[0022]可选的，每一永磁悬浮装置均包括一组按海尔贝克阵列排布的第四永磁体阵列，且该组第四永磁体阵列上下对称设置在该永磁悬浮装置对应的悬浮凹槽的开口内；
[0023]所述第四永磁体阵列与对应的第二永磁体阵列位置相对以对应产生磁斥力。
[0024]可选的，所述导向轨道为一条，且沿轨道梁的延伸方向设置在所述横板的中线位置；
[0025]所述驱动装置包括：
[0026]一组直线电机定子，对称设置在一组导向凹槽两侧的构架的下端面；
[0027]一组直线电机转子感应板，沿轨道梁的延伸方向对称铺设在所述导向轨道两侧的横板上，且位于所述直线电机定子的正下方
[0028]可选的，所述导向轨道为两条，且沿轨道梁的延伸方向对称设置在所述横板的中线两侧；
[0029]所述驱动装置包括：
[0030]一个直线电机定子，设置在两组导向凹槽之间的构架的下端面；
[0031]一个直线电机转子感应板，沿轨道梁的延伸方向铺设在两条导向轨道之间的横板上，且位于所述直线电机定子的正下方。
[0032]可选的，所述制动装置包括：
[0033]两组制动闸板，沿轨道梁的延伸方向对称设置在所述横板上；
[0034]开口向下的多组液压式夹钳，分别固定在所述悬浮凹槽对应的构架的下端面；
[0035]所述制动闸板分别位于对应的液压式夹钳的开口内，以在所述液压式夹钳闭合时相互摩擦产生制动力。
[0036]本技术方案采用永磁导向装置提供永磁导向力和采用永磁悬浮装置提供永磁悬浮力，使得悬浮架与轨道之间不产生机械接触，减少摩擦，降低车辆运行的振动与噪声，提高车辆运行品质，且能够有效避免车辆发生偏移，实现零功率悬浮和导向，最大限度减少运行能耗，且使用寿命长。另外，采用内嵌式的悬浮架整体结构，有效解决车辆脱轨问题，确保车辆运行安全性，安全性高。
[0037]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0038]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0039]图1是本专利技术提供的第一种实施方式中内嵌式永磁悬浮交通悬浮架及轨道机械结构的结构示意图；
[0040]图2是本专利技术提供的第一种实施方式中内嵌式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内嵌式永磁悬浮交通悬浮架及轨道机械结构，其特征在于，包括：轨道梁(1)，为截面呈U型的半开口结构，包括水平设置的横板(11)和两个垂直设置的侧板(12)，所述横板(11)沿轨道梁(1)的延伸方向设置有至少一条导向轨道(111)，所述侧板(12)沿轨道梁(1)的延伸方向对称设置有至少一组悬浮轨道(121)；悬浮架(2)，用于在永磁悬浮力和永磁导向力的作用下悬浮于轨道梁(1)的开口内，并用于在驱动力的作用下支撑车辆(10)沿轨道梁(1)的延伸方向移动；所述悬浮架(2)包括：构架(21)，所述构架(21)上设置有至少一组开口朝向所述横板(11)的导向凹槽(211)，且每一导向轨道(111)位于对应的导向凹槽(211)延伸形成的开口槽内；所述构架(21)上还设置有至少一组开口朝向对应侧板(12)的悬浮凹槽(212)，所述悬浮轨道(121)位于对应的悬浮凹槽(212)延伸形成的开口槽内；多个永磁导向装置(22)，分别设置在所述导向凹槽(211)内，用于产生永磁导向力；多个永磁悬浮装置(23)；分别设置在所述悬浮凹槽(212)内，用于产生永磁悬浮力。2.根据权利要求1所述的内嵌式永磁悬浮交通悬浮架及轨道机械结构，其特征在于，所述构架(21)为一体成型结构，包括对称设置的两根横梁(201)和至少一根设置在两根横梁(201)之间的竖梁(202)；所述导向凹槽(211)设置在所述横梁(201)的中部或所述竖梁(202)的中部；所述悬浮凹槽(212)对称设置在所述横梁(201)的端部。3.根据权利要求1所述的内嵌式永磁悬浮交通悬浮架及轨道机械结构，其特征在于，所述悬浮架(2)还包括：驱动装置(24)，设置在所述构架(21)下方，用于为所述悬浮架(2)提供驱动力；制动装置(25)，设置在所述永磁悬浮装置(23)下方，用于为所述悬浮架(2)提供制动力；多组减震装置(26)，设置在所述构架(21)顶端与车辆(10)底端之间并与车辆(10)底端连接，能够跟随车辆(10)一起移动，用于对移动中的车辆(10)进行减震调节。4.根据权利要求3所述的内嵌式永磁悬浮交通悬浮架及轨道机械结构，其特征在于，多组减震装置(26)分别对称设置在每一悬浮凹槽(212)对应的构架(21)的上端面。5.根据权利要求1所述的内嵌式永磁悬浮交通悬浮架及轨道机械结构，其特征在于，每一导向轨道(111)的左侧和右侧对称设置有一组连续的按海尔贝克阵列排布的第一永磁体阵列(13)；每一...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏彬彬，邓永芳，占鹏飞，杨杰，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：
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