一种无人机单向钳式投递卡钳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机单向钳式投递卡钳，属于无人机的技术领域，用于运输物体，包括卡钳座和安装在卡钳座下方的一对卡钳，所述卡钳的一端通过转轴安装在所述卡钳座上；所述卡钳座上还设置有弹簧和牵拉电机，所述弹簧位于卡钳的内侧，所述牵拉电机位于所述卡钳的外侧；所述弹簧的两端分别连接在所述卡钳座和所述卡钳上，所述牵拉电机的牵引轴连接在所述卡钳上；所述卡钳的内侧设置有卡钳凹槽，所述卡钳凹槽的凹槽面与物体上的卡扣的外表面相匹配，并且在所述卡钳的下端设置有斜面。本实用新型专利技术解决了现有的无人机运载装置具有设计繁琐、需要高电压驱动、容易发生故障等问题。容易发生故障等问题。容易发生故障等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机单向钳式投递卡钳


[0001]本技术属于无人机的
，具体涉及一种无人机单向钳式投递卡钳。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0004]无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力，在飞行过程中，无法避免人为破坏等。
[0005]而现有的无人机运载装置具有设计繁琐、需要高电压驱动、容易发生故障等缺点。
[0006]有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0007]针对上述问题，本技术的目的是提供一种无人机单向钳式投递卡钳，解决了现有的无人机运载装置具有设计繁琐、需要高电压驱动、容易发生故障等问题。
[0008]为了实现上述目的，本技术提供的一种无人机单向钳式投递卡钳，用于运输物体，包括卡钳座和安装在卡钳座下方的一对卡钳，所述卡钳的一端通过转轴安装在所述卡钳座上；所述卡钳座上还设置有弹簧和牵拉电机，所述弹簧位于卡钳的内侧，所述牵拉电机位于所述卡钳的外侧；所述弹簧的两端分别连接在所述卡钳座和所述卡钳上，所述牵拉电机的牵引轴连接在所述卡钳上；所述卡钳的内侧设置有卡钳凹槽，所述卡钳凹槽的凹槽面与物体上的卡扣的外表面相匹配，并且在所述卡钳的下端设置有斜面。
[0009]进一步地，所述弹簧的两端分别连接在所述卡钳座上和所述卡钳的内侧上部上。
[0010]进一步地，所述牵拉电机固定在所述卡钳座上，并且其牵引轴连接在所述卡钳的外侧上部上。
[0011]更进一步地，所述卡钳处于关闭状态时，所述弹簧处于拉伸状态。
[0012]本技术提供的一种无人机单向钳式投递卡钳，具有如下有益效果：本技术采用弹簧和牵拉电机对卡钳的开启进行操作，能够改善结构，降低成本，节省原材料；并且无人机只需要对牵拉电机进行供电，便于无人机搭载，不需要高电压驱动。
附图说明
[0013]图1为本具体实施方式中无人机单向钳式投递卡钳的结构示意图。
[0014]图2为本具体实施方式中无人机单向钳式投递卡钳与卡扣连接的结构示意图。
[0015]附图中：1、卡钳座；2、卡钳；3、转轴；4、弹簧；5、牵拉电机；6、卡钳凹槽；7、卡扣。
具体实施方式
[0016]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0017]本技术提供的一种无人机单向钳式投递卡钳，适用于安装在无人机上，可以用来卡住需要运载的物品。
[0018]如图1
‑
2所示，无人机单向钳式投递卡钳包括卡钳座1和安装在卡钳座1下方的一对卡钳2。卡钳2为对称设置的两个卡钳，其之间用于卡住和松开位于物品上的卡扣7，进而实现对物品的拿起和放下操作。
[0019]卡钳2的一端通过转轴3安装在卡钳座1上，使得卡钳2可以围绕转轴3进行旋转，进而实现卡住和松开操作。
[0020]卡钳座1上还设置有弹簧4和牵拉电机5，卡钳2的两侧分别设置有一个弹簧4和一个牵拉电机5，其中，弹簧4位于卡钳2的内侧，牵拉电机5位于卡钳2的外侧。弹簧4的两端分别连接在卡钳座1上和卡钳2的内侧上部上，牵拉电机5固定在卡钳座1上，并且其牵引轴连接在卡钳2的外侧上部上。通过上述设置，通过控制牵拉电机5拉动卡钳2实现卡钳2的开启，之后，关闭牵拉电机5，通过弹簧4的拉力实现卡钳2的关闭。
[0021]其中，卡钳处于关闭状态时，弹簧4处于拉伸状态。
[0022]卡钳2的内侧设置有卡钳凹槽6，卡钳凹槽6的凹槽面与卡扣7的外表面相匹配，并且在卡钳2的下端设置有斜面，使得卡钳2向下移动时，可通过卡扣7推动斜面进而推开卡钳2，并在卡扣7进入到卡钳凹槽6中时，卡钳2在弹簧3的拉力作用下复位。
[0023]本技术的无人机单向钳式投递卡钳在使用时，操作方法如下：当物品从下方向上传动时，可通过卡钳上的斜面推开卡扣，并由弹簧复位卡钳；当需要投递时，无人机中控发出指令，对牵拉电机供电，牵拉卡钳向两侧张开，此时投递物品；投递完成后，牵拉电机无供电，卡钳在弹簧的作用下复位。
[0024]本文中应用了具体个例对技术构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离该技术构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机单向钳式投递卡钳，用于运输物体，包括卡钳座和安装在卡钳座下方的一对卡钳，其特征在于，所述卡钳的一端通过转轴安装在所述卡钳座上；所述卡钳座上还设置有弹簧和牵拉电机，所述弹簧位于卡钳的内侧，所述牵拉电机位于所述卡钳的外侧；所述弹簧的两端分别连接在所述卡钳座和所述卡钳上，所述牵拉电机的牵引轴连接在所述卡钳上；所述卡钳的内侧设置有卡钳凹槽，所述卡钳凹槽的凹槽面与物体上的卡扣的外表面相匹配，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子洋，韩征，陶俊尧，黄之，苏一涵，王佳乐，张卓晨，王佳宁，
申请(专利权)人：王子洋，
类型：新型
国别省市：