一种缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种缝纫机，包括驱动电机、抬牙高度调节驱动件、抬压脚驱动件、剪线驱动件、抬牙机构、抬压脚机构、剪线机构、抬牙高度调节传动单元、抬压脚传动单元和剪线传动单元，剪线驱动件上设有剪线驱动部和强制复位部，驱动电机的转角具有抬牙高度调节区、沿第一方向依次分布在抬牙高度调节区一侧的剪线区和第一抬压脚区、以及沿第二方向依次分布在抬牙高度调节区另一侧的第二抬压脚区。本申请在只剪线不抬压脚时驱动电机只需沿第一方向转动至剪线区，在剪线后抬压脚时驱动电机只需沿第一方向转动至第一抬压脚区，在只抬压脚时驱动电机只需沿第二方向转动至第二抬压脚区，从而在执行相应功能时驱动电机的转动角度相对最小，提高响应速度。高响应速度。高响应速度。

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机


[0001]本专利技术涉及一种缝纫机。

技术介绍

[0002]缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机通常由送料装置、基座、传动和附件四部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。缝纫机在缝纫过程中，会使用到自动抬压脚、自动倒回缝、自动剪线、自动抬牙、自动送布等功能。
[0003]目前，在一些缝纫机中，缝纫机的各功能都是通过各自驱动源来驱动实现，比如申请号为201610829132.4的中国专利技术专利所公开的一种缝纫机。然而，这种驱动方式存在驱动工作单一、实际利用率低、使用成本高等缺点。
[0004]进一步地，在另一些缝纫机中，缝纫机的至少两个以上的功能也可以通过同一个驱动源来驱动实现，比如申请号为201520782770.6的中国专利技术专利所公开的一种缝纫机，其采用同一个电机驱动自动抬压脚和自动剪线，实现一拖二。然而，其在自动抬压脚时，电机正转完成自动剪线，之后电机反转完成剪线复位，再后是自动抬压脚，导致自动抬压脚的响应慢，最终降低缝制效率。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种缝纫机，使用同一个电机驱动缝纫机的多个功能，并且自动抬压脚响应快。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种缝纫机，包括驱动电机、抬牙高度调节驱动件、抬压脚驱动件、剪线驱动件、抬牙机构、抬压脚机构、剪线机构、连接在抬牙高度调节驱动件和抬牙机构之间的抬牙高度调节传动单元、连接在抬压脚驱动件和抬压脚机构之间的抬压脚传动单元、以及连接在剪线驱动件和剪线机构之间的剪线传动单元，所述抬牙高度调节驱动件、抬压脚驱动件和剪线驱动件都由驱动电机驱动转动，所述抬牙机构具有绕第一固定支点转动的抬牙摆动座，所述抬牙摆动座的角度决定抬牙机构的传动效率，所述剪线驱动件上设有剪线驱动部和强制复位部；
[0007]在所述驱动电机转动一圈360
°
的范围内，所述驱动电机的转角具有抬牙高度调节区、沿第一方向依次分布在抬牙高度调节区一侧的剪线区和第一抬压脚区、以及沿第二方向依次分布在抬牙高度调节区另一侧的第二抬压脚区，所述第一方向和第二方向相反，所述抬牙高度调节区、剪线区、第一抬压脚区和第二抬压脚区各自独立；
[0008]缝纫机缝纫时，所述驱动电机输出抬牙高度调节区内的转角值，所述驱动电机通过抬牙高度调节驱动件和抬牙高度调节传动单元保持抬牙摆动座的角度；
[0009]缝纫机调节抬牙高度时，所述驱动电机在抬牙高度调节区内运转，所述抬牙高度调节驱动件和抬牙高度调节传动单元之间有动力传递，所述驱动电机通过抬牙高度调节驱动件和抬牙高度调节传动单元改变抬牙摆动座的角度；所述抬压脚驱动件和抬压脚传动单
元之间、以及剪线驱动件和剪线传动单元之间都无动力传递；
[0010]缝纫机自动剪线时，所述驱动电机从抬牙高度调节区内的当前转角值沿第一方向转动至剪线区，所述剪线驱动件的剪线驱动部和剪线传动单元之间有动力传递，所述驱动电机通过剪线驱动件的剪线驱动部和剪线传动单元驱动剪线机构执行剪线动作；所述抬压脚驱动件和抬压脚传动单元之间无动力传递；
[0011]缝纫机自动抬压脚时，所述驱动电机从剪线区的终端转角值继续沿第一方向转动至第一抬压脚区，所述剪线驱动件的强制复位部和剪线传动单元之间有动力传递，所述驱动电机通过剪线驱动件的强制复位部和剪线传动单元驱动剪线机构执行复位动作，同时，所述抬压脚驱动件和抬压脚传动单元之间有动力传递，所述驱动电机通过抬压脚驱动件和抬压脚传动单元驱动抬压脚机构执行抬压脚动作；或者，所述驱动电机从抬牙高度调节区内的当前转角值沿第二方向转动至第二抬压脚区，所述抬压脚驱动件和抬压脚传动单元之间有动力传递，所述驱动电机通过抬压脚驱动件和抬压脚传动单元驱动抬压脚机构执行抬压脚动作，所述剪线驱动件和剪线传动单元之间无动力传递。
[0012]进一步地，当所述驱动电机沿第一方向转动至剪线区的终端转角值时、或当所述驱动电机沿第一方向转过剪线区后转动至第一抬压脚区时、或当所述驱动电机沿第二方向转动至第二抬压脚区时，所述驱动电机通过抬牙高度调节驱动件和抬牙高度调节传动单元作用于抬牙摆动座，使缝纫机中的送布牙不从针板中向上冒出。
[0013]进一步地，所述抬牙高度调节传动单元包括绕第二固定支点转动的抬牙调节曲柄、可转动地安装于抬牙调节曲柄的抬牙调节滚轮、以及抬牙调节连杆，所述抬牙调节滚轮与抬牙高度调节驱动件上的轨迹面接触配合，所述抬牙调节连杆的两端分别与抬牙调节曲柄和抬牙摆动座铰接；所述抬牙高度调节驱动件上的轨迹面包括抬牙等径圆弧段、以及分布在抬牙等径圆弧段两侧的第一抬牙变径圆弧段和第二抬牙变径圆弧段，所述第一抬牙变径圆弧段和第二抬牙变径圆弧段相连；
[0014]当抬牙调节滚轮与第一抬牙变径圆弧段和第二抬牙变径圆弧段的相交点接触配合时，所述缝纫机的送布牙位于最高位；
[0015]当抬牙调节滚轮与抬牙等径圆弧段接触配合时，所述缝纫机的送布牙不从针板中向上冒出。
[0016]进一步地，所述抬牙高度调节传动单元还包括拉簧，所述拉簧的两端分别与缝纫机机壳、以及抬牙调节曲柄和抬牙调节连杆的铰接点相连，所述拉簧的弹簧力使抬牙调节滚轮具有向靠近抬牙高度调节驱动件上的轨迹面方向运动的趋势。
[0017]进一步地，所述抬牙机构包括固定在缝纫机中主轴上的抬牙偏心轮、抬牙连杆、平行于缝纫机中主轴的抬牙轴、第一抬牙摆杆、第二抬牙摆杆、都固定在抬牙轴上的抬牙曲柄和抬牙曲柄叉、以及与缝纫机中牙架铰接的抬牙滑块，所述抬牙连杆的一端可转动地安装在抬牙偏心轮的外周，所述抬牙连杆的一端、第一抬牙摆杆的一端和第二抬牙摆杆的一端同轴铰接，所述第一抬牙摆杆的另一端与抬牙摆动座铰接，所述第二抬牙摆杆的另一端与抬牙曲柄铰接，所述抬牙曲柄叉中开设有与抬牙滑块滑动配合的抬牙滑槽。
[0018]进一步地，所述抬压脚传动单元包括绕第三固定支点转动的抬压脚曲柄、可转动地安装于抬压脚曲柄的抬压脚滚轮、以及抬压脚连杆，所述抬压脚滚轮与抬压脚驱动件的轨迹面接触配合，所述抬压脚连杆的一端与抬压脚曲柄铰接、另一端与抬压脚机构相连；所
述抬压脚驱动件的轨迹面包括抬压脚等径圆弧段、以及分布在抬压脚等径圆弧段两侧的第一抬压脚变径圆弧段和第二抬压脚变径圆弧段；
[0019]当所述驱动电机在抬牙高度调节区和剪线区内运转时，所述抬压脚滚轮与抬压脚等径圆弧段接触配合；
[0020]当所述驱动电机在第一抬压脚区内运转时，所述抬压脚滚轮与第一抬压脚变径圆弧段接触配合；
[0021]当所述驱动电机在第二抬压脚区内运转时，所述抬压脚滚轮与第二抬压脚变径圆弧段接触配合。
[0022]进一步地，所述抬压脚机构包括绕第四固定支点转动的右杠杆、抬压脚拉杆、绕第五固定支点转动的左杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及下端用于安装压脚的压杆，所述抬压脚连杆与右杠杆铰接，所述抬压脚拉杆的两端分别与右杠杆和左杠杆铰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机，包括驱动电机(10)、抬牙高度调节驱动件(20)、抬压脚驱动件(30)、剪线驱动件(40)、抬牙机构(50)、抬压脚机构(60)、剪线机构(70)、连接在抬牙高度调节驱动件(20)和抬牙机构(50)之间的抬牙高度调节传动单元(80)、连接在抬压脚驱动件(30)和抬压脚机构(60)之间的抬压脚传动单元(90)、以及连接在剪线驱动件(40)和剪线机构(70)之间的剪线传动单元(110)，所述抬牙高度调节驱动件(20)、抬压脚驱动件(30)和剪线驱动件(40)都由驱动电机(10)驱动转动，所述抬牙机构(50)具有绕第一固定支点转动的抬牙摆动座(51)，所述抬牙摆动座(51)的角度决定抬牙机构(50)的传动效率，其特征在于：所述剪线驱动件(40)上设有剪线驱动部(41)和强制复位部(42)；在所述驱动电机(10)转动一圈360
°
的范围内，所述驱动电机(10)的转角具有抬牙高度调节区、沿第一方向依次分布在抬牙高度调节区一侧的剪线区和第一抬压脚区、以及沿第二方向依次分布在抬牙高度调节区另一侧的第二抬压脚区，所述第一方向和第二方向相反，所述抬牙高度调节区、剪线区、第一抬压脚区和第二抬压脚区各自独立；缝纫机缝纫时，所述驱动电机(10)输出抬牙高度调节区内的转角值，所述驱动电机(10)通过抬牙高度调节驱动件(20)和抬牙高度调节传动单元(80)保持抬牙摆动座(51)的角度；缝纫机调节抬牙高度时，所述驱动电机(10)在抬牙高度调节区内运转，所述抬牙高度调节驱动件(20)和抬牙高度调节传动单元(80)之间有动力传递，所述驱动电机(10)通过抬牙高度调节驱动件(20)和抬牙高度调节传动单元(80)改变抬牙摆动座(51)的角度；所述抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(90)之间、以及剪线驱动件(40)和剪线传动单元(110)之间都无动力传递；缝纫机自动剪线时，所述驱动电机(10)从抬牙高度调节区内的当前转角值沿第一方向转动至剪线区，所述剪线驱动件(40)的剪线驱动部(41)和剪线传动单元(110)之间有动力传递，所述驱动电机(10)通过剪线驱动件(40)的剪线驱动部(41)和剪线传动单元(110)驱动剪线机构(70)执行剪线动作；所述抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(90)之间无动力传递；缝纫机自动抬压脚时，所述驱动电机(10)从剪线区的终端转角值继续沿第一方向转动至第一抬压脚区，所述剪线驱动件(40)的强制复位部(42)和剪线传动单元(110)之间有动力传递，所述驱动电机(10)通过剪线驱动件(40)的强制复位部(42)和剪线传动单元(110)驱动剪线机构(70)执行复位动作，同时，所述抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(90)之间有动力传递，所述驱动电机(10)通过抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(90)驱动抬压脚机构(60)执行抬压脚动作；或者，所述驱动电机(10)从抬牙高度调节区内的当前转角值沿第二方向转动至第二抬压脚区，所述抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(90)之间有动力传递，所述驱动电机(10)通过抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(90)驱动抬压脚机构(60)执行抬压脚动作，所述剪线驱动件(40)和剪线传动单元(110)之间无动力传递。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：当所述驱动电机(10)沿第一方向转动至剪线区的终端转角值时、或当所述驱动电机(10)沿第一方向转过剪线区后转动至第一抬压脚区时、或当所述驱动电机(10)沿第二方向转动至第二抬压脚区时，所述驱动电机(10)通过抬牙高度调节驱动件(20)和抬牙高度调节传动单元(80)作用于抬牙摆动座(51)，使缝纫机中的送布牙(140)不从针板(150)中向上冒出。
3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙高度调节传动单元(80)包括绕第二固定支点转动的抬牙调节曲柄(81)、可转动地安装于抬牙调节曲柄(81)的抬牙调节滚轮(82)、以及抬牙调节连杆(83)，所述抬牙调节滚轮(82)与抬牙高度调节驱动件(20)上的轨迹面接触配合，所述抬牙调节连杆(83)的两端分别与抬牙调节曲柄(81)和抬牙摆动座(51)铰接；所述抬牙高度调节驱动件(20)上的轨迹面包括抬牙等径圆弧段(21)、以及分布在抬牙等径圆弧段(21)两侧的第一抬牙变径圆弧段(22)和第二抬牙变径圆弧段(23)，所述第一抬牙变径圆弧段(22)和第二抬牙变径圆弧段(23)相连；当抬牙调节滚轮(82)与第一抬牙变径圆弧段(22)和第二抬牙变径圆弧段(23)的相交点接触配合时，所述缝纫机的送布牙(140)位于最高位；当抬牙调节滚轮(82)与抬牙等径圆弧段(21)接触配合时，所述缝纫机的送布牙(140)不从针板(150)中向上冒出。4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙高度调节传动单元(80)还包括拉簧(84)，所述拉簧(84)的两端分别与缝纫机机壳、以及抬牙调节曲柄(81)和抬牙调节连杆(83)的铰接点相连，所述拉簧(84)的弹簧力使抬牙调节滚轮(82)具有向靠近抬牙高...

【专利技术属性】
技术研发人员：万义明，李子强，管建平，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：