本发明专利技术公开了一种数据采集系统，包括：车载设备，适于采集执行采集任务过程中的车辆状态数据，其中采集任务中包含多个不同类型的指向危险驾驶行为的事件；至少一个摄像头，适于采集执行采集任务过程中的图像数据；移动终端，布置在车辆上，适于采集执行所述采集任务过程中的行车状态数据，还适于通过服务器与数据采集设备进行绑定；数据采集设备，布置在车辆上，与车载设备和至少一个摄像头分别耦接，以获取车辆状态数据和图像数据；服务器，适于将行车状态数据、车辆状态数据和图像数据进行关联处理，得到指示危险驾驶行为的标注数据。根据本发明专利技术的数据采集系统，能够得到高质量的针对危险驾驶行为的标注数据。针对危险驾驶行为的标注数据。针对危险驾驶行为的标注数据。
【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法及数据采集系统
[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及基于一种数据处理方法及数据采集系统。
技术介绍
[0002]随着汽车行业的不断发展，以及人们对驾乘体验的需求攀升，人们对规避交通风险的需求日益增长。其中，识别危险驾驶行为是评估司机驾驶风险和预防交通事故的重要手段。
[0003]同时，识别危险驾驶行为的应用场景宽广。例如，随着车联网、自动驾驶、大数据监控等技术的发展，车队监控、驾驶行为车险因子以及行车辅助服务都悄然布局行程监控技术，而行程监控技术中科技感与实际应用价值最高的当属危险驾驶行为识别技术。又如，货运汽车群体是交通事故的高发群体，如何监控和规避货运车队的交通风险是货运行业亟待解决的问题。
[0004]另一方面，危险驾驶行为是一个具有复杂性与不确定的行为，在现有技术中，可以简单地利用加速度、角速度等运动学物理量的变化规则来定义危险驾驶行为，也可以利用驾驶行为所可能诱发未来车祸事故的概率大小来确定危险驾驶行为。但是，由于个人感知的差异，同样的危险驾驶行为在不同人群下的感知风险也是不同的，同时，司机驾驶习惯和路况的复杂性，会导致同样的危险驾驶行为所对应的客观风险大小也有差异。要想准确识别这些差异，就需要大量高质量的危险驾驶行为标注数据。
[0005]因此，亟需一种能够获取高质量的危险驾驶行为数据的方案。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供了一种数据处理方法及数据采集系统，以力图解决或者至少缓解上面存在的至少一个问题。
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供了一种数据处理方法，在服务器中执行，包括步骤：响应于来自移动终端的绑定请求，通过行程标识，将移动终端与布置在车辆上的数据采集设备进行绑定；每隔第二时长，获取来自数据采集设备的第一行程数据，其中，所述第一行程数据是所述数据采集设备在接收到所述行程标识后开始采集的、在执行采集任务时车辆的数据；获取来自所述移动终端的第二行程数据，其中，所述第二行程数据是所述移动终端自接收到所述行程标识起所采集的、在执行采集任务时车辆的数据；获取所述行程标识对应的采集任务的配置信息；从所述配置信息中确定执行所述采集任务所对应的时间区间；根据所述时间区间，对所述第一行程数据和所述第二行程数据分别进行处理，得到对应的第三行程数据和第四行程数据；以及基于所述第一行程数据和所述第二行程数据的采集频率，对所述第三行程数据和所述第四行程数据进行对齐，得到对齐的第三行程数据和对齐的第四行程数据。
[0008]可选地，根据本专利技术的方法还包括步骤：当接收到来自移动终端的要与数据采集设备进行绑定的请求时，生成行程标识，并返回给所述移动终端；在接收到来自所述数据采
集设备的心跳信号后，将所述行程标识发送给所述数据采集设备，其中，所述心跳信号是所述数据采集设备在启动后，每隔第一时长发送至所述服务器的，以便于所述服务器监控所述数据采集设备的联网状态。
[0009]可选地，在根据本专利技术的方法中，采集任务中包含多个不同类型的事件，所述事件指向危险驾驶行为；以及配置信息至少包括：所述采集任务中各事件的事件类型、事件标识和预期执行时间。
[0010]可选地，在根据本专利技术的方法中，数据采集设备分别与车载设备和摄像头相耦接，第一行程数据包括：在执行采集任务时，通过车载设备采集的车辆状态数据、和通过摄像头采集的图像数据；第二行程数据包括：在执行采集任务时，车辆的行车状态数据、和各事件的实际执行时间。
[0011]可选地，在根据本专利技术的方法中，从配置信息中确定执行所述采集任务所对应的时间区间的步骤包括：从所述配置信息中确定各事件的预期执行时间；判断各事件的所述预期执行时间与所述实际执行时间是否一致；若所述预期执行时间与所述实际执行时间一致，则将所述实际执行时间作为各事件对应的时间区间。
[0012]可选地，在根据本专利技术的方法中，根据时间区间，对第一行程数据和第二行程数据分别进行处理，得到对应的第三行程数据和第四行程数据的步骤包括：从所述车辆状态数据和图像数据中，分别截取出所述时间区间内对应的数据，作为第三行程数据；从所述行车状态数据中，截取出所述时间区间内对应的数据，作为第四行程数据。
[0013]可选地，在根据本专利技术的方法中，基于第一行程数据和第二行程数据的采集频率，对第三行程数据和第四行程数据进行对齐，得到对齐后第三行程数据和对齐的第四行程数据的步骤包括：基于所述第一行程数据和第二行程数据的采集频率，确定对齐频率；基于所述对齐频率，对所述第三行程数据和所述第四行程数据进行采样，以得到对齐的第三行程数据和对齐的第四行程数据。
[0014]可选地，在根据本专利技术的方法中，基于所述对齐频率，对所述第三行程数据和所述第四行程数据进行采样，以得到对齐的第三行程数据和对齐的第四行程数据的步骤，还包括：基于所述对齐频率，对所述第三行程数据和所述第四行程数据进行采样，得到采样后的第三行程数据和采样后的第四行程数据；若所述采样后的第三行程数据和/或所述采样后的第四行程数据中，存在数据缺失，则通过插值来补充缺失的数据，以得到对齐的第三行程数据和对齐的第四行程数据。
[0015]可选地，根据本专利技术的方法还包括步骤：结合所述配置信息和所述对齐的第三行程数据和对齐的第四行程数据，检查在执行所述采集任务时，司机的动作指令是否符合预设要求；若符合预设要求，则将所述对齐的第三行程数据和对齐的第四行程数据，作为指示危险驾驶行为的标注数据。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种数据采集系统，包括：车载设备，适于采集用户执行采集任务过程中的车辆状态数据；至少一个摄像头，适于采集用户执行采集任务过程中的图像数据；移动终端，布置在车辆上，适于采集指向危险驾驶行为的行车状态数据；数据采集设备，布置在所述车辆上，与所述车载设备和所述至少一个摄像头分别耦接，以获取所述车辆状态数据和所述图像数据，所述数据采集设备还适于通过服务器与所述移动终端进行绑定；服务器，适于执行如上所述的方法，将所述行车状态数据、所述车辆状态数据
和所述图像数据进行关联处理，得到指示危险驾驶行为的标注数据。
[0017]根据本专利技术的再一方面，提供了一种计算设备，包括：一个或多个处理器存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序包括用于执行如上任一方法的指令。
[0018]根据本专利技术的再一方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，一个或多个程序包括指令，指令在被计算设备执行时，使得计算设备执行如上所述的任一方法。
[0019]综上所述，根据本专利技术的方案，考虑到第一行程数据以及第二行程数据的采集开始时间与采集结束时间会有差异，同时受网络传输的客观条件限制，数据还会被切分为多段上传至服务器。此外，第一行程数据和第二行程数据又涉及到多模态数据，包括但不限于，GPS定位数据、OBD数据、视频图像数据、指令模板的数据等，不同类型的数据其采集频率也不一致，因此，将采集的多源数据在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，在服务器中执行，包括步骤：响应于来自移动终端的绑定请求，通过行程标识，将所述移动终端与布置在车辆上的数据采集设备进行绑定；每隔第二时长，获取来自所述数据采集设备的第一行程数据，其中，所述第一行程数据是所述数据采集设备在接收到所述行程标识后开始采集的、在执行采集任务时车辆的数据；获取来自所述移动终端的第二行程数据，其中，所述第二行程数据是所述移动终端自接收到所述行程标识起所采集的、在执行采集任务时车辆的数据；获取所述行程标识对应的采集任务的配置信息；从所述配置信息中确定执行所述采集任务所对应的时间区间；根据所述时间区间，对所述第一行程数据和所述第二行程数据分别进行处理，得到对应的第三行程数据和第四行程数据；以及基于所述第一行程数据和所述第二行程数据的采集频率，对所述第三行程数据和所述第四行程数据进行对齐，得到对齐的第三行程数据和对齐的第四行程数据。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述响应于来自移动终端的绑定请求，通过行程标识，将所述移动终端与布置在车辆上的数据采集设备进行绑定的步骤包括：当接收到来自移动终端的要与数据采集设备进行绑定的请求时，生成行程标识，并返回给所述移动终端；在接收到来自所述数据采集设备的心跳信号后，将所述行程标识发送给所述数据采集设备，其中，所述心跳信号是所述数据采集设备在启动后，每隔第一时长发送至所述服务器的，以便于所述服务器监控所述数据采集设备的联网状态。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述采集任务中包含多个不同类型的事件，所述事件指向危险驾驶行为；以及所述配置信息至少包括：所述采集任务中各事件的事件类型、事件标识和预期执行时间。4.如权利要求1
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3中任一项所述的方法，其中，所述数据采集设备分别与车载设备和摄像头相耦接，所述第一行程数据包括：在执行采集任务时，通过车载设备采集的车辆状态数据、和通过摄像头采集的图像数据；所述第二行程数据包括：在执行采集任务时，车辆的行车状态数据、和各事件的实际执行时间。5.如权利要求4所述的方法，其中，所述从配置信息中确定执行所述采集任务所对应的时间区间的步骤包括：从所述配置信息中确定各事件的预期执行时...
【专利技术属性】
技术研发人员：张源源，苏锦华，汪磊，唐锐猊，张鸿飞，
申请(专利权)人：北京百姓车服网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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