一种定位数据的处理方法及装置、计算设备制造方法及图纸

技术编号:31593927 阅读:29 留言:0更新日期:2021-12-25 11:41
本公开公开了一种定位数据的处理方法及装置、计算设备。其中,定位数据的处理方法包括步骤:获取针对目标对象的定位数据,定位数据包含目标对象在运动过程中的一系列定位点的数据;将定位数据转换到预设坐标系;在预设坐标系下,基于相邻定位点的位置关系,计算相邻定位点之间的距离;基于相邻定位点之间的距离,确定目标对象的运动信息;判断所确定的运动信息,与定位点数据中所包含的运动信息是否一致;若所确定的运动信息与定位点数据中包含的运动信息一致,则确认定位数据可靠。根据本公开的定位数据的处理方案,无需额外数据支持,即可确定出定位数据的可靠性。即可确定出定位数据的可靠性。即可确定出定位数据的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种定位数据的处理方法及装置、计算设备


[0001]本公开涉及数据处理
,尤其涉及对定位数据的处理方案。

技术介绍

[0002]全球导航卫星系统(GNSS,Global Navigation Satellite System),是目前军用、民用都会使用到的定位技术。目前国际上提供服务的导航卫星系统,主要包括美国的 GPS,俄罗斯的 GLONASS,欧盟的 GALILEO,以及中国的北斗卫星导航系统。用户终端可以通过使用对应的接收机,来获取多个导航卫星的信号。通过相对论效应等物理定律,可以进而计算出用户终端所处的地理位置和速度、方向等信息。
[0003]在现有技术下,经常会出现GNSS信号数据不可靠的情形,如坐标点漂移、横向精度数据明显偏差严重等。现有方案在不使用额外数据的情形下,不能准确判别当前时刻的GNSS数据是否可靠。
[0004]因此,亟需一种能够快速有效地确认定位数据是否可靠的方案。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种定位数据的处理方法及装置、计算设备,以力图解决或者至少缓解上面存在的至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位数据的处理方法,包括步骤:获取针对目标对象的定位数据,所述定位数据包含所述目标对象在运动过程中的一系列定位点的数据;将所述定位数据转换到预设坐标系;在预设坐标系下,基于相邻定位点的位置关系,计算相邻定位点之间的距离;基于所述相邻定位点之间的距离,确定所述目标对象的运动信息;判断所确定的运动信息,与定位点数据中所包含的运动信息是否一致;若所确定的运动信息与定位点数据中包含的运动信息一致,则确认所述定位数据可靠。2.如权利要求1所述的方法,其中,所述定位点的数据至少包括:时间戳信息、经纬度信息和运动信息。3.如权利要求2所述的方法,其中,所述预设坐标系为正交坐标系,坐标轴分别指向东和北;以及所述预设坐标系适于将地理位置信息划分为一系列网格。4.如权利要求3所述的方法,其中,所述将定位数据转换到预设坐标系的步骤包括:基于定位点的经纬度信息,将所述定位数据转换到预设坐标系,得到转换后的定位点坐标,其中,所述转换后的定位点坐标包括所述定位点所属网格的网格号、东西坐标和南北坐标。5.如权利要求4的方法,其中,所述在预设坐标系下,基于相邻定位点的位置关系,计算相邻定位点之间的距离的步骤包括:基于相邻定位点所属网格的位置关系,确定相邻定位点的位置关系;基于相邻定位点的位置关系,利用所述相邻定位点的东西坐标和南北坐标,计算所述相邻定位点的东西距离和南北距离;基于所述东西距离和所述南北距离,确定所述相邻定位点的直线距离。6.如权利要求5所述的方法,其中,所述相邻定位点的位置关系包括:相邻定位点同属于一个网格;相邻定位点分别属于东西方向上相邻的网格;相邻定位点分别属于南北方向上相邻的网格;相邻定位点分别属于对角线方向上相邻的网格。7.如权利要求6所述的方法,其中,所述基于相邻定位点的位置关系,利用相邻定位点的东西坐标和南北坐标,计算相邻定位点的东西距离和南北距离的步骤包括:若相邻定位点同属于一个网格,则利用相邻定位点的东西坐标和南北坐标,分别计算出相邻定位点的东西距离和南北距离。8.如权利要求6所述的方法,其中,所述基于相邻定位点的位置关系,利用相邻定位点的东西坐标和南北坐标,计算相邻定位点的东西距离和南北距离的步骤包括:若相邻定位点分别属于东西方向上相邻的网格,则针对所述相邻定位点,设置第一中间坐标点和第二中间坐标点;结合所述第一中间坐标点和所述第二中间坐标点的东西坐标和南北坐标,分别计算出相邻定位点的东西距离和南北距离,
其中,所述第一中间坐标点与所述相邻定位点中的其中一个定位点同属于一个网格,且所述第一中间坐标点的南北坐标,与所述其中一个定位点的南北坐标相同;所述第二中间坐标点与所述相邻定位点中的另一个定位点同属于一个网格,且所述第二中间坐标点的南北坐标,与所述第一中间坐标点的南北坐标相同。9.如权利要求6所述的方法,其中,所述基于相邻定位点的位置关系,利...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪磊张源源杜亚磊彭博唐锐猊
申请(专利权)人:北京百姓车服网络科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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