一种仓储机器人的同步装置制造方法及图纸

本申请公开了一种仓储机器人的同步装置，包括：固定板、驱动电机、减速机构、连杆及同步机构；所述驱动电机安装在固定板上；所述驱动电机与减速机构可相对转动连接；所述减速机构与同步机构可相对转动连接。本申请中，通过驱动电机带动减速机构，再由减速机构通过连杆带动同步机构转动，可以实现整个转置运转速度的控制，又实现提升轴同步反向转动，从而带动钢带提升货物时更加稳定和牢固，保证了装置运转的同步和顺畅。的同步和顺畅。的同步和顺畅。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储机器人的同步装置


[0001]本申请属于仓储
，尤其涉及一种仓储机器人的同步装置。

技术介绍

[0002]仓储，一般是指具有储存设施，对货物进行集中、整理、保管和分发等工作的场所。目前现有的货物一般存放在仓库中，而仓库中的货栈都比较高，普通吊具使用钢丝绳将货物从低层吊取到高层货栈时，由于货物的自重，在吊取过程中会带来运动的不稳定性，也比较容易左右摆动、发生磕碰等，为此我们提供了一种仓储机器人的同步装置。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的缺点或不足，本申请提供了一种仓储机器人的同步装置，其通过驱动电机连接减速机构，带动两侧的锥齿轮，再由锥齿轮分别连接并带动两个提升轴同时沿相反方向转动，从而实现卷轴体内的钢带同步并减速运动，有效地解决了吊取货箱带来的不稳定性。
[0004]为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：
[0005]一种仓储机器人的同步装置，包括：固定板、驱动电机、减速机构、连杆及同步机构；所述驱动电机安装在固定板上；所述驱动电机与减速机构可相对转动连接；所述减速机构与同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人的同步装置，其特征在于，包括：固定板、驱动电机、减速机构、连杆及同步机构；所述驱动电机安装在固定板上；所述驱动电机与减速机构可相对转动连接；所述减速机构与同步机构可相对转动连接。2.根据权利要求1所述的仓储机器人的同步装置，其特征在于，所述减速机构包括：第一减速器、第二减速器及第三减速器；其中，所述驱动电机与第二减速器连接，所述连杆可贯穿地连接第二减速器；所述第一减速器和第三减速器分别连接于连杆的两端。3.根据权利要求2所述的仓储机器人的同步装置，其特征在于，所述第一减速器、第二减速器及第三减速器均具有内部空心结构。4.根据权利要求1所述的仓储机器人的同步装置，其特征在于，所述同步机构包括：第一小锥齿轮、第二小锥齿轮、第三大锥齿轮及第四大锥齿轮；其中，所述第一小锥齿轮和所述第二小锥齿轮分别连接所述连杆的两端；所述第一小锥齿轮和所述第二小锥齿轮分别与所述第三大锥齿轮及所述第四大锥齿轮滚动啮合。5.根据权利要求4所述的仓储机器人的同步装置，其特征在于，所述第一小锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六六F七零二，
申请(专利权)人：上海方仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：