一种可移动搬运装置制造方法及图纸

一种可移动搬运装置，包括升降单元；升降单元包括主支架、移动架以及与移动架轴接的定位滚轮组；主支架包括位于移动架相对两侧的升降导轨；定位滚轮组包括第一定位滚轮、第二定位滚轮、第三定位滚轮以及第四定位滚轮；沿移动架升降方向投影，第一定位滚轮和第二定位滚轮在一侧的升降导轨上滚动，第三定位滚轮和第四定位滚轮在另一侧的升降到导轨上滚动，第一定位滚轮与所第二定位滚轮的轴线相互垂直，第三定位滚轮和第四定位滚轮的轴线相互垂直，第一定位滚轮与第三定位滚轮的轴线平行且受到方向相反的支撑力，第二定位滚轮与第四定位滚轮的轴线平行且受到方向相反的支撑力。与现有技术相比，本实用新型专利技术的可移动搬运装置安全性高，搬运平稳。搬运平稳。搬运平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动搬运装置


[0001]本技术涉及机械搬运装置领域，特别是涉及一种可移动搬运装置。

技术介绍

[0002]锻压加工是利用锤头、冲头或是通过模具对毛坯施加压力，使之产生塑性变形从而获得所需形状和尺寸的产品的成型加工方法。镦锻就是其中一种锻压加工。而且加工不同的产品时需要配套使用不同的模具，因此加工不同产品时需要更换不同的模具，从而导致模具的反复拆卸与搬运。而用于镦锻的模具往往非常沉重，并且受场地和镦锻机安装要求的影响，存放模具的仓库与镦锻机往往不在一个同一水平面上，因此更换模具时还需要将模具上下移动。如果使用人工搬运的方式来完成模具搬运的话，不但工作效率低，而且搬运沉重的模具过程中容易出向操作人员疲劳等现象，发生安全事故。虽然现有技术也有通过吊车搬运模具的方式，但是吊车如果安装不稳的话，容易造成模具掉落而造成损坏和人员伤亡。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术的目的在于，提供一种平稳、安全的可移动搬运装置。
[0004]本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种可移动搬运装置，包括升降单元；所述升降单元包括主支架、用于承载移动对象且沿所述主支架升降移动的移动架以及与所述移动架轴接的定位滚轮组；所述主支架包括分别位于所述移动架相对两侧的升降导轨；所述定位滚轮组包括第一定位滚轮、第二定位滚轮、第三定位滚轮以及第四定位滚轮；沿所述移动架升降方向投影，所述第一定位滚轮和所述第二定位滚轮在一侧的升降导轨上滚动，所述第三定位滚轮和所述第四定位滚轮在另一侧的升降到导轨上滚动，所述第一定位滚轮与所述第二定位滚轮的轴线相互垂直，所述第三定位滚轮和所述第四定位滚轮的轴线相互垂直，所述第一定位滚轮与所述第三定位滚轮的轴线平行且受到由所述升降导轨产生、方向相反的支撑力，所述第二定位滚轮与所述第四定位滚轮的轴线平行且受到由所述升降导轨产生、方向相反的支撑力。
[0006]与现有技术相比，本技术的可移动搬运装置中用于承载移动的对象的移动架受到4个相互平行且方向相反的支撑力，从而因移动架上受力不均而造成的倾侧，提高移动时的平稳性与安全性。
[0007]进一步，所述升降单元还包括起吊组件；所述起吊组件包括与所述移动架轴接的起吊滚轮组、固设在所述主支架上端的电机葫芦以及连接在所述起吊滚轮组和所述电机葫芦之间的钢丝。通过电机葫芦拉动移动架，节省人力，提高工作效率的同时，提高安全性。
[0008]进一步，所述起吊滚轮组包括轴线相互平行的第一起吊滚轮、第二起吊滚轮以及第三起吊滚轮；所述第一起吊滚轮、所述第二起吊滚轮以及所述第三起吊滚轮轴接在所述移动架靠近所述电机葫芦一端；沿所述第一起吊滚轮轴线方向投影，所述第一起吊滚轮和所述第三起吊滚轮到所述移动架承载移动对象的底面的距离相等且小于所述第二起吊滚
轮到所述移动架承载移动对象的底面的距离。该起吊滚轮组的结构为压紧滑动结构，能确保移动架移动时的平稳性。
[0009]进一步，还包括用于承载移动对象的移动小车；所述移动小车包括小车滚轮组，所述小车滚轮组包括设有沿其圆周方向延伸的凹槽的滚轮；所述移动架用于承载所述移动小车的底面上设有凸起的移动导轨，且所述移动小车进入所述移动架后，所述移动导轨位于所述滚轮的凹槽内，所述滚轮沿所述移动导轨滚动。配合移动小车进行搬运，能节省人力，提高工作效率。而且导轨对移动小车进行导向，使得移动小车在移动架上定位准确，均匀受力。
[0010]进一步，所述移动小车还包括与所述滚轮同侧的滚轮定位轴承和设置在所述滚轮定位轴承内的滚轮轴；所述滚轮轴接在所述滚轮轴两端；所述移动导轨数量为两个。使用滚轮定位轴承不但能提高移动下小车的承载能力，而且对滚轮进行定位，防止安装滚轮时发生滚轮偏移的二部能进入移动导轨的情况。
[0011]进一步，所述升降单元还包括锁定组件；所述锁定组件包括设置在所述移动小车上的第一锁定件、设置所述移动架上的第二锁定件以及插在所述第一锁定件与第二锁定件之间的定位销；所述定位销插入后将所述移动小车锁定在所述移动架上。
[0012]进一步，所述第一锁定件与所述第二锁定件均设有同轴的半圆形缺口，所述定位销插入由所述半圆形缺口拼成的通孔内。
[0013]进一步，所述升降单元还包括与所述移动架轴接的导向滚轮，所述定位滚轮组位于所述移动架的上方，所述导向滚轮位于所述移动架的下方；所述导向滚轮设有U型凹槽，且所述升降导轨位于所述导向滚轮的U型凹槽内，所述导向滚轮沿所述升降导轨滚动。导向滚轮对移动架进行定位，保证其移动时的平稳性。
[0014]进一步，还包括控制单元；所述控制单元包括设置在所述移动架上控制所述移动小车移动的行程开关、位于所述主支架上方控制所述移动架上升的上定位开关、位于所述主支架下方控制所述移动架下降的下定位开关、上升开关、下降开关以及分别与所述行程开关、所述上定位开关、所述下定位开关、所述上升开关、所述下降开关和所述电动葫芦电连接的控制器。通过控制单元实现搬运时人员可以远离移动对象，提高安全性，并实现自动化控制。
[0015]进一步，所述控制单元还包括位于所述电动葫芦与所述上定位开关之间的上限开关，所述上限开关设置在所述主支架上且与所述控制器电连接。上限开关防止上定位开关失灵时由于上升过度而对其他零部件造成损坏。
[0016]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0017]图1为本技术中可移动搬运装置的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术中可移动小车的结构示意图；
[0019]图3为本技术沿图2中线A
‑
A剖视的投影图；
[0020]图4为本技术中升降单元的结构示意图；
[0021]图5为本技术中移动架的结构示意图；
[0022]图6为本技术沿图5中B方向的投影图；
[0023]图7为本技术沿图5中C方向的局部投影图；
[0024]图8为本技术一个实施例中起吊滚轮组的结构示意图；
[0025]图9为本技术中定位滚轮组沿移动架升降方向投影的结构示意图；
[0026]图10为本技术中锁定组件沿移动架升降方向投影的结构示意图；
[0027]图11为本技术沿图10中D方向投影的锁定组件结构示意图。
具体实施方式
[0028]具体地，请参阅图1，本技术的可移动搬运装置包括用于运送模具等移动对象的移动小车10、上平台20、下平台30、连接在上平台20与下平台30之间的升降单元40以及与所述移动小车10、所述升降单元40电连接的控制单元50。所述上平台20与所述下平台30存在高度差，在所述控制单元50的控制下，所述移动小车10装载移动对象依次经过所述下平台30、所述升降单元40以及所述上平台20，实现移动对象在所述上平台20与所述下平台30之间的移动。在本实施例中，模具保存在与所述下平台30位于同一水平面的仓库内，镦锻机安装在与所述上平台20同一水平面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动搬运装置，其特征在于：包括升降单元；所述升降单元包括主支架、用于承载移动对象且沿所述主支架升降移动的移动架以及与所述移动架轴接的定位滚轮组；所述主支架包括分别位于所述移动架相对两侧的升降导轨；所述定位滚轮组包括第一定位滚轮、第二定位滚轮、第三定位滚轮以及第四定位滚轮；沿所述移动架升降方向投影，所述第一定位滚轮和所述第二定位滚轮在一侧的升降导轨上滚动，所述第三定位滚轮和所述第四定位滚轮在另一侧的升降到导轨上滚动，所述第一定位滚轮与所述第二定位滚轮的轴线相互垂直，所述第三定位滚轮和所述第四定位滚轮的轴线相互垂直，所述第一定位滚轮与所述第三定位滚轮的轴线平行且受到由所述升降导轨产生、方向相反的支撑力，所述第二定位滚轮与所述第四定位滚轮的轴线平行且受到由所述升降导轨产生、方向相反的支撑力。2.根据权利要求1所述的可移动搬运装置，其特征在于：所述升降单元还包括起吊组件；所述起吊组件包括与所述移动架轴接的起吊滚轮组、固设在所述主支架上端的电机葫芦以及连接在所述起吊滚轮组和所述电机葫芦之间的钢丝。3.根据权利要求2所述的可移动搬运装置，其特征在于：所述起吊滚轮组包括轴线相互平行的第一起吊滚轮、第二起吊滚轮以及第三起吊滚轮；所述第一起吊滚轮、所述第二起吊滚轮以及所述第三起吊滚轮轴接在所述移动架靠近所述电机葫芦一端；沿所述第一起吊滚轮轴线方向投影，所述第一起吊滚轮和所述第三起吊滚轮到所述移动架承载移动对象的底面的距离相等且小于所述第二起吊滚轮到所述移动架承载移动对象的底面的距离。4.根据权利要求2所述的可移动搬运装置，其特征在于：还包括用于承载移动对象的移动小车；所述移动小车包括小车滚轮组，所述小车滚轮组包括设有沿其圆周方向延伸的凹槽的滚轮；所述移动架用于承载所述移动小车的底面上设有凸起的移动导轨，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏豪，古雪萍，黄穗春，
申请(专利权)人：广东韶铸精锻有限公司，
类型：新型
国别省市：