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本申请公开了一种仓储机器人的同步装置，包括：固定板、驱动电机、减速机构、连杆及同步机构；所述驱动电机安装在固定板上；所述驱动电机与减速机构可相对转动连接；所述减速机构与同步机构可相对转动连接。本申请中，通过驱动电机带动减速机构，再由减速机构...
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