本实用新型专利技术公开了一种异形接地片的定位抓取装置，包括定位块和抓取机构，所述定位块形成有仿形定位结构，所述仿形定位结构形成有负压吸附孔，所述负压吸附孔与外部抽真空装置相连，所述抓取机构包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪均与外部驱动装置相连并由外部驱动装置控制开合，所述左夹爪的内侧下部和所述右夹爪的内侧下部均形成有C形卡槽，且两个C形卡槽的开口方向正对。本实用新型专利技术可以对异形接地片实现可靠定位及锁止，保证异形接地片在定位块发生移动或设备震动时位置不会发生变化；同时通过左右夹爪及C形卡槽实现异形接地片的可靠抓取，防止接地片在抓取过程中发生倾斜或在移动过程中发生掉落。生倾斜或在移动过程中发生掉落。生倾斜或在移动过程中发生掉落。
【技术实现步骤摘要】
异形接地片的定位抓取装置
[0001]本技术涉及装配领域，具体属于一种异形接地片的定位抓取装置。
技术介绍
[0002]当整车为燃油泵总成供电工作时，燃油泵总成根据发动机燃油喷射系统要求，源源不断地提供稳定压力的燃油。调压阀是燃油泵总成的一个重要部件，通过调节流量阀门的开启大小，来调节供油管路中的压力，使供油管路中的压力值稳定在合格的范围内。
[0003]通常，调压阀安装在燃油泵总成中的燃油泵支架上，并且通过一异形接地片1与接地线实现导通。所述异形接地片为金属薄片，材质为1mm的不锈钢，通过冲压工艺冲压而成。如图1所示，异形接地片由水平定位面、竖直安装脚、水平安装脚和接地脚组成，其中水平定位面呈
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形，竖直安装脚和接地脚在同一直线方向上，竖直安装脚与水平定位面垂直且竖直安装脚的自由端位于水平定位面的下方，接地脚呈倾斜状态且朝向远离竖直安装脚的方向延伸，接地脚的自由端位于水平定位面的下方，水平安装脚与水平定位面在同一平面内且水平安装脚的延伸方向与接地脚的延伸方向相反。
[0004]异形接地片异形接地片1固定安装在流体管2上，在燃油泵总成的生产过程中，需要将异形接地片1与流体管2装配在一起，如图2所示。
[0005]由于异形接地片的结构形状不规则，而且采用冲压的加工方法制成，因此往往需要手动装配。在自动化生产线中，如果想要实现异形接地片与流体管的自动装配，则必须解决接地片无法可靠定位以及很难准确抓取的技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是提供一种异形接地片的定位抓取装置，可以解决异形接地片与流体管装配过程中无法对接地片进行可靠定位及准确抓取的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的异形接地片的定位抓取装置，包括定位块和抓取机构，所述定位块形成有仿形定位结构，所述仿形定位结构形成有负压吸附孔，所述负压吸附孔与外部抽真空装置相连，所述抓取机构包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪均与外部驱动装置相连并由外部驱动装置控制开合，所述左夹爪的内侧下部和所述右夹爪的内侧下部均形成有C形卡槽，且两个C形卡槽的开口方向正对。
[0008]在上述结构中，所述仿形定位结构包括竖直卡槽以及位于竖直卡槽开口处两侧的定位台，其中一个定位台的顶部形成有限位台阶且该限位台阶旁侧的定位台形成有负压吸附孔，另一个定位台包括远离竖直卡槽的倾斜段以及靠近竖直卡槽且与倾斜段相连的水平段，所述倾斜段和水平段均形成有负压吸附孔。
[0009]进一步的，所述限位台阶的高度不低于异形接地片的厚度。
[0010]较佳的，所述定位块还形成有到位检测孔，所述到位检测孔位于具有倾斜段的定位台远离竖直卡槽的一端处。
[0011]在上述结构中，所述抓取机构还具有止挡件，所述止挡件一端与左夹爪和右夹爪
中的一个固定，左夹爪和右夹爪中的另一个形成有供止挡件进入的插孔。
[0012]较佳的，所述止挡件形成有止挡平面。
[0013]进一步的，所述止挡平面与所述C形卡槽的上沿面在同一平面上。
[0014]其中，所述外部驱动装置为电缸或气缸。
[0015]优选的，所述止挡件为具有止挡平面的止挡销。
[0016]较佳的，所述C形卡槽的下沿前端形成有倒角。
[0017]较佳的，所述定位块还形成有与抓取机构的C形卡槽相对应的让位结构。
[0018]优选的，所述左夹爪或右夹爪通过螺栓与止挡件固定连接。
[0019]进一步的，与止挡件固定的左夹爪或右夹爪形成有沉头螺栓孔，所述沉头螺栓孔形成有防转面。
[0020]本技术的有益之处在于：
[0021]1)本技术通过仿形定位结构可以对形状不规则的异形接地片实现可靠定位及准确限位；
[0022]2)本技术在定位后通过负压吸附对异形接地片进行锁止，这样可以保证异形接地片在定位块发生移动或设备震动时位置不会发生变化；
[0023]3)本技术的定位块可以对异形接地片的定位是否可靠进行检测；
[0024]4)本技术通过左右夹爪及C形卡槽实现异形接地片的可靠抓取，并且能够防止接地片在抓取过程中发生倾斜或在移动过程中发生掉落；
[0025]5)本技术利用止挡件防止接地片在夹爪闭合过程中发生倾斜或偏移，从而保证接地片的抓取动作准确可靠。
附图说明
[0026]图1为异形接地片的结构示意图；
[0027]图2为异形接地片与流体管的装配示意图；
[0028]图3为本技术的定位抓取装置的示意图；
[0029]图4为本技术的定位抓取装置中的定位块的示意图；
[0030]图5为异形接地片在定位块上进行定位的示意图；
[0031]图6为本技术的定位抓取装置中的抓取机构的主视图；
[0032]图7为图6的剖视图；
[0033]图8为本技术的定位抓取装置中的抓取机构的俯视图；
[0034]图9本技术中抓取机构的止挡的示意图；
[0035]图10为本技术中抓取机构的止挡的侧视图；
[0036]图11为本技术中抓取机构的卡槽的示意图。
[0037]其中附图标记说明如下：
[0038]1为异形接地片；2为流体管；3为定位块；31为竖直卡槽；32、33为定位块；34为负压吸附孔；35为到位检测孔；4为抓取机构；41为左夹爪；42为右夹爪；43为止挡件。
具体实施方式
[0039]以下通过特定的具体实施例并结合附图说明本技术的实施方式，本领域技术
人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其它优点与功效。本技术亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本技术的精神下进行各种修饰语变更。
[0040]本技术的定位抓取装置，包括定位块3和抓取机构4，如图3所示，主要适用于异形接地片的可靠定位和准确抓取。异形接地片由水平定位面、竖直安装脚、水平安装脚和接地脚组成，其中水平定位面呈
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形，竖直安装脚和接地脚在同一直线方向上，竖直安装脚与水平定位面垂直且竖直安装脚的自由端位于水平定位面的下方，接地脚呈倾斜状态且朝向远离竖直安装脚的方向延伸，接地脚的自由端位于水平定位面的下方，水平安装脚与水平定位面在同一平面内且水平安装脚的延伸方向与接地脚的延伸方向相反。
[0041]如图4所示，所述定位块3形成有仿形定位结构，所述仿形定位结构形成有负压吸附孔34，所述负压吸附孔34与外部抽真空装置(图中未示出)相连。
[0042]其中，所述仿形定位结构包括竖直卡槽31以及位于竖直卡槽31开口处两侧的定位台32、33。一个定位台32的顶部形成有限位台阶另一个定位台33包括远离竖直卡槽31的倾斜段以及靠近竖直卡槽31且与倾斜段相连的水平段。
[0043]如图5所示，竖直卡槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异形接地片的定位抓取装置，其特征在于，包括定位块和抓取机构，所述定位块形成有仿形定位结构，所述仿形定位结构形成有负压吸附孔，所述负压吸附孔与外部抽真空装置相连，所述抓取机构包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪均与外部驱动装置相连并由外部驱动装置控制开合，所述左夹爪的内侧下部和所述右夹爪的内侧下部均形成有C形卡槽，且两个C形卡槽的开口方向正对。2.根据权利要求1所述的异形接地片的定位抓取装置，其特征在于，所述仿形定位结构包括竖直卡槽以及位于竖直卡槽开口处两侧的定位台，其中一个定位台的顶部形成有限位台阶且该限位台阶旁侧的定位台形成有负压吸附孔，另一个定位台包括远离竖直卡槽的倾斜段以及靠近竖直卡槽且与倾斜段相连的水平段，所述倾斜段和水平段均形成有负压吸附孔。3.根据权利要求2所述的异形接地片的定位抓取装置，其特征在于，所述限位台阶的高度不低于异形接地片的厚度。4.根据权利要求1所述的异形接地片的定位抓取装置，其特征在于，所述定位块还形成有到位检测孔，所述到位检测孔位于具有倾斜段的定位台远离竖直卡槽的一端处。5.根据权利要求1所述的异形接地片的定位抓取装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，权召锋，刘红星，房志鹏，甘钦争，王俊泽，陈鑫，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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