一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块制造技术

一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，包括运动底盘、清洁旋刷、聚拢边条、吸风管，其特征在于，所述运动底盘内部设有旋转电机，且旋转电机与运动底盘连接；所述运动底盘下方设有清洁旋刷，且清洁旋刷与旋转电机传动连接；所述清洁旋刷后方设有聚拢边条，且聚拢边条与运动底盘连接；与现有技术相比，本实用新型专利技术启动后，驱动模块带动运动底盘运动，清洁旋刷相向旋转将地面上的垃圾、灰尘扫起，汇集到运动底盘下方中部，由聚拢边条聚拢至内凹中心处，通过与真空吸风结构相连的吸风管将聚拢的垃圾灰尘吸走，其中吸风管的V形吸风口可以实现对扫地机器人聚拢边条死角处垃圾的吸附，提高清洁机器人的清洁作用。器人的清洁作用。器人的清洁作用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块


[0001]本技术涉及应急救援设备
，具体是一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块。

技术介绍

[0002]清洁机器人可以代替人工进行地面清洁，一般通过刷扫和真空的方式将地面的垃圾、灰尘吸纳进垃圾收纳盒，从而实现对地面的清洁功能；但是现有的扫地机器人在进行扫地时，由于吸风口与刷扫、聚拢边条之间具有一定空隙，容易存在死角积存灰尘，影响清洁效果；并且当地面上存在积水时，不容易将积水扫走，容易影响清洁效果。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，包括运动底盘、清洁旋刷、聚拢边条、吸风管，其特征在于，所述运动底盘内部设有旋转电机，且旋转电机与运动底盘连接；所述运动底盘下方设有清洁旋刷，且清洁旋刷与旋转电机传动连接；所述清洁旋刷后方设有聚拢边条，且聚拢边条与运动底盘连接；所述运动底盘设有吸风管，且吸风管与运动底盘贯通连接；所述运动底盘上设有驱动模块，且驱动模块与运动底盘连接。
[0005]作为本技术的进一步优选方案，所述运动底盘内部两侧设有旋转电机，且旋转电机与运动底盘螺钉固定；所述旋转电机设有传动轴，且传动轴穿过运动底盘与清洁旋刷传动连接；所述旋转电机为微型无刷减速电机。
[0006]作为本技术的进一步优选方案，所述清洁旋刷包括旋转刷盘，且旋转刷盘外沿斜面设有多个安装孔；所述安装孔设有刷毛，且刷毛与安装孔镶嵌固定，且刷毛与地面具有倾斜角度。
[0007]作为本技术的进一步优选方案，所述聚拢边条具有下折边，且下折边与聚拢边条连接；所述下折边与聚拢边条之间具有外翻夹角；所述运动底盘下方具有安装槽；所述聚拢边条两侧设有安装贴片与安装槽螺钉固定。
[0008]作为本技术的进一步优选方案，所述运动底盘下方设有吸风口；所述吸风口位于聚拢边条内凹口处底部，且吸风口为钝角槽口形。
[0009]作为本技术的进一步优选方案，所述吸风管设有进风管口，且进风管口与吸风管为平滑过渡连接；所述进风管口与吸风口形状大小相吻合；所述吸风管中部设有限位支架，且限位支架与吸风管固定连接；所述限位支架设有螺钉与运动底盘固定连接；所述吸风管顶端设有防滑套管，且防滑套管与吸风管套接。
[0010]作为本技术的进一步优选方案，所述驱动模块包括驱动电机、驱动轮；所述驱动电机与运动底盘连接，且驱动电机与驱动轮传动连接；所述运动底盘下方设有万向轮，且
万向轮与运动底盘连接；所述驱动轮底端与聚拢边条底端位于同一水平面。
[0011]作为本技术的进一步优选方案，所述防滑套管内部设有限位凹槽；所述吸风管顶端设有限位凸条与限位凹槽相吻合；所述防滑套管为软质胶套；所述防滑套管外侧具有密封伞盖，且密封伞盖制造材质与防滑套管一致。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，具备以下有益效果：
[0013]本技术启动后，驱动模块带动运动底盘运动，清洁旋刷相向旋转将地面上的垃圾、灰尘扫起，汇集到运动底盘下方中部，由聚拢边条聚拢至内凹中心处，通过与真空吸风结构相连的吸风管将聚拢的垃圾灰尘吸走，其中吸风管的V形吸风口可以实现对扫地机器人聚拢边条死角处垃圾的吸附，提高清洁机器人的清洁作用；聚拢边条的下折边可以有效地将积水等铲起，防止积水留存。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术另一方向立体结构示意图；
[0016]图3为本技术仰视结构示意图；
[0017]图4为本技术清洁旋刷结构示意图；
[0018]图5为本技术聚拢边条结构示意图；
[0019]图6为本技术安装贴片结构示意图；
[0020]图7为本技术防滑套管与密封伞盖结构示意图；
[0021]图8为本技术防滑套管结构示意图；
[0022]图9为本技术密封伞盖结构示意图；
[0023]其中：1、运动底盘，1
‑
1、安装槽，1
‑
2、吸风口，2、电机，3、清洁旋刷，3
‑
1、旋转刷盘，3
‑
2、刷毛，4、聚拢边条，4
‑
1、下折边，4
‑
2、安装贴片，5、吸风管，5
‑
1、进风管口，5
‑
2、限位支架，6、驱动模块，6
‑
1、驱动电机，6
‑
2、驱动轮，6
‑
3、万向轮，7、防滑套管，7
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1、限位凹槽， 7
‑
2、密封伞盖。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]本技术提供一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，包括运动底盘 1、清洁旋刷3、聚拢边条4、吸风管5，其特征在于，所述运动底盘1内部设有旋转电机2，且旋转电机2与运动底盘1连接；所述运动底盘1下方设有清洁旋刷3，且清洁旋刷3与旋转电机2传动连接；所述清洁旋刷3后方设有聚拢边条4，且聚拢边条4与运动底盘1连接；所述运动底盘1设有吸风管5，且吸风管5与运动底盘1贯通连接；所述运动底盘1上设有驱动模块6，且驱动模块6与运动底盘1连接。
[0026]作为本技术的进一步优选方案，所述运动底盘1内部两侧设有旋转电机2，且旋转电机2与运动底盘1螺钉固定；所述旋转电机2设有传动轴，且传动轴穿过运动底盘1与
清洁旋刷3传动连接；所述旋转电机2为微型无刷减速电机。
[0027]作为本技术的进一步优选方案，所述清洁旋刷3包括旋转刷盘3
‑
1，且旋转刷盘3
‑
1外沿斜面设有多个安装孔；所述安装孔设有刷毛3
‑
2，且刷毛3
‑
2与安装孔镶嵌固定，且刷毛3
‑
2与地面具有倾斜角度。
[0028]作为本技术的进一步优选方案，所述聚拢边条4具有下折边4
‑
1，且下折边4
‑
1与聚拢边条4连接；所述下折边4
‑
1与聚拢边条4之间具有外翻夹角；所述运动底盘1下方具有安装槽1
‑
1；所述聚拢边条4两侧设有安装贴片4
‑
2与安装槽1
‑
1螺钉固定。
[0029]作为本技术的进一步优选方案，所述运动底盘1下方设有吸风口 1
‑
2；所述吸风口1
‑
2位于聚拢边条4内凹口处底部，且吸风口1
‑
2为钝角槽口形。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，包括运动底盘(1)、清洁旋刷(3)、聚拢边条(4)、吸风管(5)，其特征在于，所述运动底盘(1)内部设有旋转电机(2)，且旋转电机(2)与运动底盘(1)连接；所述运动底盘(1)下方设有清洁旋刷(3)，且清洁旋刷(3)与旋转电机(2)传动连接；所述清洁旋刷(3)后方设有聚拢边条(4)，且聚拢边条(4)与运动底盘(1)连接；所述运动底盘(1)设有吸风管(5)，且吸风管(5)与运动底盘(1)贯通连接；所述运动底盘(1)上设有驱动模块(6)，且驱动模块(6)与运动底盘(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，其特征在于，所述运动底盘(1)内部两侧设有旋转电机(2)，且旋转电机(2)与运动底盘(1)螺钉固定；所述旋转电机(2)设有传动轴，且传动轴穿过运动底盘(1)与清洁旋刷(3)传动连接；所述旋转电机(2)为微型无刷减速电机。3.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，其特征在于，所述清洁旋刷(3)包括旋转刷盘(3
‑
1)，且旋转刷盘(3
‑
1)外沿面设有多个安装孔；所述安装孔设有刷毛(3
‑
2)，且刷毛(3
‑
2)与安装孔镶嵌固定，且刷毛(3
‑
2)与地面具有倾斜角度。4.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，其特征在于，所述聚拢边条(4)具有下折边(4
‑
1)，且下折边(4
‑
1)与聚拢边条(4)连接；所述下折边(4
‑
1)与聚拢边条(4)之间具有外翻夹角；所述运动底盘(1)下方具有安装槽(1
‑
1)；所述聚拢边条(4)两侧设有安装贴片(4
‑
2)与安装槽(1
‑
1)螺钉固定。5.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，其特征在于，所述运动底盘(1)下方设有吸风口(1
‑
2)；所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃争鸣，李忠峰，
申请(专利权)人：广州映博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：