一种机器人固化装箱设备制造技术

本发明专利技术涉及包装技术领域，具体涉及一种机器人固化装箱设备，包括设备架、机械臂、多个输送带和多个装箱架，设备架包括框架、顶架和定位器，顶架与框架固定连接，并位于框架的一侧，定位器与顶架固定连接，并位于顶架的一侧，机械臂包括移动架、伸缩臂杆和抓取器安装架，输送带包括多个传动轮、履带和多个卡槽，设备架上的定位器能够带动机械臂移动并自动定位产品位置，然后通过伸缩臂杆伸缩调整竖直方向位置，抓取器安装架有两个，能够同时安装两个抓取器，配合位于两边的两条输送带，能够同时抓取两条生产线上的产品并放入装箱架上的包装箱内，增加了设备利用率和装箱效率，解决了现有装箱机器人设备利用率较低的问题。有装箱机器人设备利用率较低的问题。有装箱机器人设备利用率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人固化装箱设备


[0001]本专利技术涉及包装
，尤其涉及一种机器人固化装箱设备。

技术介绍

[0002]瓶类包装的装箱的工作是非常重要的一环，目前大多针对瓶类包装的装箱工作都是由人工完成，人工装箱效率低，无法大批量生产，且人工成本较高，为满足生产需求，人们研发了装箱设备，用机器代替人力完成该工作,其中,装箱机器人目前已广泛地应用于物流、仓库等行业,其节省人力、操作简单、装箱效率高等特点日益受到企业的喜爱。
[0003]但现有的机器人装箱设备一台装箱机器人只能装箱一条生产线，装置利用率较低，因此生产效率并不理想。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机器人固化装箱设备，旨在解决现有装箱机器人装置利用率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种机器人固化装箱设备，包括设备架、机械臂、多个输送带和多个装箱架，所述设备架包括框架、顶架和定位器，所述顶架与所述框架固定连接，并位于所述框架的一侧，所述定位器与所述顶架固定连接，并位于所述顶架的一侧，所述机械臂包括移动架、伸缩臂杆和抓取器安装架，所述移动架与所述定位器滑动连接，并位于所述定位器的一侧，所述伸缩臂杆与所述移动架固定连接，并位于所述移动架远离所述定位器的一侧，所述抓取器安装架与所述伸缩臂杆转动连接，并位于所述伸缩臂杆的一侧。
[0006]所述输送带包括多个传动轮、履带和多个卡槽，多个所述传动轮与所述框架转动连接，并位于所述框架的一侧，所述履带与所述传动轮可拆卸连接，并位于所述传动轮的一侧，多个所述卡槽与所述履带固定连接，并位于所述履带的一侧，所述装箱架与所述框架固定连接，并位于所述框架的一侧。
[0007]设备架上的定位器能够带动机械臂移动并自动定位产品位置，然后通过伸缩臂杆伸缩调整竖直方向位置，抓取器安装架有两个，能够同时安装两个抓取器，配合位于两边的两条输送带，能够同时抓取两条生产线上的产品并放入装箱架上的包装箱内，增加了设备利用率和装箱效率，解决了现有装箱机器人设备利用率较低的问题。
[0008]其中，所述设备架还包括多个底板，多个所述底板与所述框架固定连接，并位于所述框架的一侧。
[0009]能够增加设备稳定性。
[0010]其中，所述设备架还包括多个调节器，多个调节器与所述框架固定连接，并位于所述框架的一侧。
[0011]能够调节设备的高度，以适应不同产品。
[0012]其中，所述定位器包括控制器、多个连接杆和多个定位轮，多个所述定位轮与所述
顶架滑动连接，并位于所述顶架的一侧，多个所述连接杆与所述定位轮转动连接，并位于所述定位轮的一侧，所述控制器与所述连接杆滑动连接，并位于所述连接杆的一侧。
[0013]能够实现机械臂的水平位置定位。
[0014]其中，所述顶架具有多个轮槽，多个轮槽分别位于所述顶架的两侧。
[0015]能够提供定位轮滑动轨道。
[0016]其中，所述机械臂还包括多个动力杆，多个所述动力杆与所述移动架滑动连接，并位于所述移动架的一侧。
[0017]能够为伸缩臂杆提供伸缩动力。
[0018]其中，所述机械臂还包括旋转定位器，所述旋转定位器与所述伸缩臂杆转动连接，并位于所述伸缩臂杆靠近所述抓取器安装架的一侧。
[0019]能够控制安装架的水平方向，用于抓取产品。
[0020]其中，所述抓取器安装架还包括磁力块，所述磁力块与所述抓取器安装架固定连接，并位于所述抓取器安装架的一侧。
[0021]能够方便安装抓取器。
[0022]其中，所述磁力块具有多个卡扣，多个所述卡扣分别位于所述磁力块的一侧。
[0023]能够固定抓取器，防止脱落。
[0024]其中，所述输送带还包括电机和传感器，所述电机与所述传动轮转动连接，并位于所述传动轮的一侧，所述传感器与所述框架固定连接，并位于所述框架的一侧。
[0025]传感器设置于输送带的两侧，当产品输送到传感器前时，传感器会控制电机暂停运行，使得产品停在传感器前，方便机械臂抓取产品，当产品取走后则传感器会控制电机继续运行。
[0026]其中，所述机器人固化装箱设备还包括排列输送带，所述排列输送带与所述框架固定连接，并位于所述框架的一侧。
[0027]用于盛放和排列产品，便于输送到输送带上。
[0028]其中，所述排列输送带包括支架、盛放框、分流框、总输送带和次输送带，所述支架与所述框架固定连接，并位于所述框架的一侧，所述盛放框与所述支架固定连接，并位于所述支架的一侧，所述分流框与所述支架固定连接，并位于所述支架靠近所述盛放框的一侧，所述总输送带与所述支架转动连接，并位于所述支架的一侧，所述次输送带与所述支架转动连接，并位于所述支架的一侧。
[0029]设备架上的定位器能够带动机械臂移动并自动定位产品位置，然后通过伸缩臂杆伸缩调整竖直方向位置，抓取器安装架有两个，能够同时安装两个抓取器，配合位于两边的两条输送带，能够同时抓取两条生产线上的产品并放入装箱架上的包装箱内，增加了设备利用率和装箱效率，解决了现有装箱机器人设备利用率较低的问题。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本专利技术提供的一种机器人固化装箱设备的示意图。
[0032]图2是本专利技术提供的一种机器人固化装箱设备的正视图。
[0033]图3是本专利技术提供的一种机器人固化装箱设备的侧视图。
[0034]图4是本专利技术提供的一种机器人固化装箱设备的俯视图。
[0035]图5是图2中A的局部示意图。
[0036]1‑
设备架、2
‑
机械臂、3
‑
输送带、4
‑
装箱架、5
‑
排列输送带、11
‑
框架、12
‑
顶架、13
‑
定位器、14
‑
底板、15
‑
调节器、21
‑
移动架、22
‑
伸缩臂杆、23
‑
抓取器安装架、24
‑
动力杆、25
‑
旋转定位器，31
‑
传动轮、32
‑
履带、33
‑
卡槽、34
‑
电机、35
‑
传感器、41
‑
包装箱、51
‑
支架、52
‑
盛放框、53
‑
分流框、54
‑
总输送带、55
‑
次输送带、121
‑
轮槽、131
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人固化装箱设备，其特征在于，所述机器人固化装箱设备包括设备架、机械臂、多个输送带和多个装箱架，所述设备架包括框架、顶架和定位器，所述顶架与所述框架固定连接，并位于所述框架的一侧，所述定位器与所述顶架固定连接，并位于所述顶架的一侧，所述机械臂包括移动架、伸缩臂杆和抓取器安装架，所述移动架与所述定位器滑动连接，并位于所述定位器的一侧，所述伸缩臂杆与所述移动架固定连接，并位于所述移动架远离所述定位器的一侧，所述抓取器安装架与所述伸缩臂杆转动连接，并位于所述伸缩臂杆的一侧。所述输送带包括多个传动轮、履带和多个卡槽，多个所述传动轮与所述框架转动连接，并位于所述框架的一侧，所述履带与所述传动轮可拆卸连接，并位于所述传动轮的一侧，多个所述卡槽与所述履带固定连接，并位于所述履带的一侧，所述装箱架与所述框架固定连接，并位于所述框架的一侧。2.如权利要求1所述的一种机器人固化装箱设备，其特征在于，所述设备架还包括多个底板，多个所述底板与所述框架固定连接，并位于所述框架的一侧。3.如权利要求1所述的一种机器人固化装箱设备，其特征在于，所述设备架还包括多个调节器，多个调节器与所述框架固定连接，并位于所述框架的一侧。4.如权利要求1所述的一种机器人固化装...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗岷，
申请(专利权)人：南京钢诺包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：