本实用新型专利技术公开了一种适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置，其特征是：所述导线定位夹紧装置包括两块立板以及设置于两块立板之间的导线定位机构、引流线夹紧机构；所述导线定位机构包括供线缆进入的线缆定位通道和供引流线穿入的引流线导向通道；所述引流线夹紧机构设置于引流线导向通道的沿线上，并能将引流线夹紧。本实用新型专利技术能够对引流线起到导向定位作用，同时还能对线缆与引流线夹紧定位，以限定线缆与引流向的相对位置，便于配网全自动作业。全自动作业。全自动作业。
【技术实现步骤摘要】
适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置
[0001]本技术涉及带电接火机器人领域，更具体的涉及一种适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置。
技术介绍
[0002]在带电接火领域，并沟接火线夹具有较广的应用范围，并沟线夹的使用涉及线缆剥皮和线夹安装两部分，针对线缆剥皮，目前采用较多的是手持式线缆剥皮器和手动绝缘杆式线缆剥皮器；针对线夹安装，目前采用较多的是人工直接安装和手动绝缘杆式线夹一体化绝缘接线装置；导线剥皮和线夹安装由两套工具分两道工序完成，安装过程复杂，耗时长，在带电操作过程中，需要人工近距离操作具有较大的安全隐患，并且绝缘斗臂车的使用也受场地的限制，通用性较差。
[0003]配网带电作业全流程主要包括绝缘导线剥皮、带电断接引线、绝缘覆盖等作业任务，其中以并沟线夹接火的应用范围最为广泛。目前国内自动带电作业机器人大都采用绝缘斗臂车上安装双机械臂协作的方式进行，直接照搬人工作业流程，不断的更换工具头、定位、移动斗臂车、双臂配合等，作业时长比较长，工作效率低，存在一定的安全隐患。因此为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身威胁，现有技术亟需一种具有更高安全性和适应性的带电作业机器人以代替人工进行带电作业。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置，能够对引流线起到导向定位作用，同时还能对线缆与引流线夹紧定位，以限定线缆与引流向的相对位置，便于配网全自动作业。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置，其特征是：所述导线定位夹紧装置包括两块立板以及设置于两块立板之间的导线定位机构、引流线夹紧机构；
[0007]所述导线定位机构包括供线缆进入的线缆定位通道和供引流线穿入的引流线导向通道；
[0008]所述引流线夹紧机构设置于引流线导向通道的沿线上，并能将引流线夹紧。
[0009]优选的，所述导线定位机构包括后抱线夹和后抱线开合驱动组件；
[0010]所述后抱线夹包括左夹紧块和右夹紧块，所述左夹紧块和右夹紧块呈对称状态滑动安装于两立板之间，并且在所述左夹紧块和右夹紧块相向的面上具有上夹线槽和下夹线槽，所述线缆定位通道由两个上夹线槽对接形成，所述引流线导向通道由两个下夹线槽对接形成；
[0011]所述后抱线开合驱动组件安装于立板上，并且与左夹紧块和右夹紧块连接，以带动左夹紧块和右夹紧块相向或是背向移动。
[0012]优选的，两块所述的立板之间架设有后抱线夹丝杆和后抱线夹导向杆；
[0013]左夹紧块和右夹紧块配合在后抱线夹导向杆和后抱线夹丝杆上。
[0014]优选的，所述后抱线开合驱动组件包括夹线电机和夹线齿轮组；
[0015]夹线电机安装于两块立板之间；
[0016]夹线齿轮组安装于其中一块立板上，夹线电机通过夹线齿轮组与后抱线夹丝杆连接，以带动左夹紧块和右夹紧块相向或是背向移动。
[0017]优选的，所述导线定位机构还包括由左导向半管和右导向半管配合形成的导向管；
[0018]所述导向管的进口端为喇叭口结构，所述左导向半管和右导向半管分别安装于左夹紧块的下夹线槽内和右夹紧块的下夹线槽内。
[0019]优选的，在两个上夹线槽的内壁上设置有压紧导轮，每个上夹线槽内的压紧导轮具有上下两组，每组为
°
倾斜设置。
[0020]优选的，所述引流线夹紧机构位于导向管的出口端，并且包括左压力架、右压力架和引流线夹紧驱动组件；
[0021]所述左压力架和右压力架呈对称状态滑动配合在两块立板之间，在所述左压力架和右压力架上分别设置有左力反馈架和右力反馈架，左力反馈架和左压力架之间以及右力反馈架和右压力架之间设置有压力传感器，左力反馈架和右力反馈架上分别设置有左压轮和右压轮，左压轮与右压轮之间形成与引流线导向通道对应的引流线夹紧通道；
[0022]所述引流线夹紧驱动组件安装于立板上，并且与左压力架和右压力架连接，以带动左压轮和右压轮相向或是背向移动。
[0023]优选的，在两块立板之间还设置有压力架丝杆和两根压力架导向杆，所述左压力架和右压力架配合在所述压力架导向杆和压力架丝杆上。
[0024]优选的，所述引流线夹紧驱动组件包括夹紧电机和夹紧齿轮组；
[0025]夹紧电机安装于两块立板之间；
[0026]夹紧齿轮组安装于其中一块立板上，夹紧电机通过夹紧齿轮组与压力架丝杆连接，以带动左夹紧块和右夹紧块相向或是背向移动。
[0027]本技术的优点为：在使用时，将本技术设置于配网作业的机器人上，能够对引流线起到导向定位作用，同时还能对线缆与引流线夹紧定位，以限定线缆与引流向的相对位置，便于配网全自动作业。
附图说明
[0028]图1为本实施例所提供的配网带电全流程作业机器人的立体图；
[0029]图2为本实施例所提供的配网带电全流程作业机器人的侧视图；
[0030]图3为本实施例所提供的剥线行走装置的示意图；
[0031]图4为本实施例所提供的前抱线夹的示意图；
[0032]图5为本实施例所提供的旋转板、旋转组件和安装板之间的安装结构示意图；
[0033]图6为本实施例所提供的导线定位夹紧装置的示意图；
[0034]图7为本实施例所提供的后抱线夹的示意图；
[0035]图8为本实施例所提供的导向定位夹紧装置的另一示意图；
[0036]图9为本实施例所提供的线夹安装装置的示意图；
[0037]图10为本实施例所提供的线夹的示意图；
[0038]图11为本实施例所提供的右夹体的示意图。
具体实施方式
[0039]结合图1至图11对本技术适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置作进一步的说明。
[0040]一种配网带电全流程作业机器人，其特征在于：包括底板1以及安装于底板1上的剥线行走装置2、导线定位夹紧装置4和线夹安装装置3。
[0041]如图3
‑
5所示，所述剥线行走装置2包括驱动机构23、剥线机构22和抱线行走机构21。所述抱线行走机构21具有供线缆进入的抱线通道2113和设置于抱线通道2113内壁上的导向片2114。所述剥线机构22具有剥线刀具221和刀具调节组件222，所述剥线刀具221设置于抱线通道2113的沿线上，所述刀具调节组件222与剥线刀具221连接，以调节剥线刀具221与线缆6之间的夹角，同时能够调节剥线刀具221进出抱线通道2113。所述驱动机构23与抱线行走机构21连接，并能带动抱线行走机构21和剥线刀具221绕线缆转动，以及当抱线行走机构21相对于线缆转动时，导向片2114与线缆外表面配合驱使抱线行走机构21以及底板1沿线缆6轴向移动。
[0042]如图6
‑
8所示，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置，其特征是：所述导线定位夹紧装置(4)包括两块立板以及设置于两块立板之间的导线定位机构(41)、引流线夹紧机构(42)；所述导线定位机构(41)包括供线缆进入的线缆定位通道(4113)和供引流线穿入的引流线导向通道(4114)；所述引流线夹紧机构(42)设置于引流线导向通道(4114)的沿线上，并能将引流线夹紧。2.根据权利要求1所述的适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置，其特征是：所述导线定位机构(41)包括后抱线夹(411)和后抱线开合驱动组件(412)；所述后抱线夹(411)包括左夹紧块(4112)和右夹紧块(4111)，所述左夹紧块(4112)和右夹紧块(4111)呈对称状态滑动安装于两立板(13)之间，并且在所述左夹紧块(4112)和右夹紧块(4111)相向的面上具有上夹线槽(41111)和下夹线槽(41112)，所述线缆定位通道(4113)由两个上夹线槽(41111)对接形成，所述引流线导向通道(4114)由两个下夹线槽(41112)对接形成；所述后抱线开合驱动组件(412)安装于立板(13)上，并且与左夹紧块(4112)和右夹紧块(4111)连接，以带动左夹紧块(4112)和右夹紧块(4111)相向或是背向移动。3.根据权利要求2所述的适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置，其特征是：两块所述的立板(13)之间架设有后抱线夹丝杆(132)和后抱线夹导向杆(131)；左夹紧块(4112)和右夹紧块(4111)配合在后抱线夹导向杆(131)和后抱线夹丝杆(132)上。4.根据权利要求3所述的适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置，其特征是：所述后抱线开合驱动组件(412)包括夹线电机(4121)和夹线齿轮组(4122)；夹线电机(4121)安装于两块立板(13)之间；夹线齿轮组(4122)安装于其中一块立板(13)上，夹线电机(4121)通过夹线齿轮组(4122)与后抱线夹丝杆(132)连接，以带动左夹紧块(4112)和右夹紧块(4111)相向或是背向移动。5.根据权利要求4所述的适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置，其特征是：所述导线定位机构(41)还包括由左导向半管(4131)和右导向半管(4132)配合形成的导向管(413)；所述导向管(413)的进口端为喇叭...
【专利技术属性】
技术研发人员：林桂明，陈永志，梁伟，张磊，
申请(专利权)人：浙江清大智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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