一种半导体加工用智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种半导体加工用智能机器人，包括从上到下依次分布的摄像头、空盒、控制箱、支撑架和履带，空盒上端且位于摄像头左右两方均开有滑槽，摄像头后端下侧与空盒上端后侧铰接，伸缩杆四实现对摄像头的摆放角度进行调节，摄像头便于摄取影像有利于无线远程操作，抽屉便于放置和携带生产所需要的物料，电机一和电机三控制支撑臂和传动臂运动从而带动夹持爪运动，电磁铁二使得夹持爪合拢从而对工件进行稳固抓取，真空泵使得真空吸盘产生真空从而使得夹持爪抓取工件更加牢固，解决了现目前的半导体加工用智能机器人灵活性和便捷性较差、从而导致不便于进行携带各种物料和抓取工件、使得加工生产过于不便的问题。不便的问题。不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种半导体加工用智能机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种半导体加工用智能机器人。

技术介绍

[0002]半导体指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，其导电性可受控制。半导体在收音机、电视机以及测温上有着广泛的应用。如二极管和三极管就是采用半导体制作的器件，半导体在收音机、电视机以及测温上有着广泛的应用，今日大部分的电子产品，如计算机、移动电话或是数字录音机当中的核心单元都和半导体有着极为密切的关联。随着现代工业的发展，出现越来越多的电子产品依赖于半导体元件，使得半导体材料的需求量日益激增，常规的人工生产半导体往往不能够满足于现代工业发展的脚步，于是就需要使用到模仿人工生产半导体的机器人，从而减轻人工生产的压力。
[0003]现目前的机器人在进行半导体产过程中，不便于进行携带各种物料、不便于进行抓取工件，从而不便于加工生产，不但加工效率有所下降，而且还降低了灵活性和便捷性，为此我们提出了一种半导体加工用智能机器人，以解决上述提出的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种半导体加工用智能机器人，以解决现目前的半导体加工用智能机器人灵活性和便捷性较差、从而导致不便于进行携带各种物料和抓取工件、使得加工生产过于不便的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种半导体加工用智能机器人，包括从上到下依次分布的摄像头、空盒、控制箱、支撑架和履带；
[0007]所述空盒上端且位于摄像头左右两方均开有滑槽，所述摄像头后端下侧与空盒上端后侧铰接，所述摄像头左右两端均安装有天线，所述摄像头左右两端且位于天线前方转动连接有伸缩杆四；
[0008]所述空盒前端开有若干个呈上下排列分布的空腔，每个所述空腔内部滑动连接有抽屉，所述抽屉后端与空腔内部后端之间安装有伸缩杆三；
[0009]所述空盒后端安装有集尘罐，所述空盒左右两端均固定有支撑块，两个所述支撑块前端设置有电机三，所述电机三后端与支撑块前端之间穿插设置有转轴一，所述支撑块远离空盒的一端安装有电机一；
[0010]所述电机三前端设置有支撑臂，所述支撑臂前端转动连接有传动臂，所述传动臂前端安装有真空泵，两个所述真空泵前端设置有一对呈上下分布的夹持爪，两个所述夹持爪之间交叉分布并穿插设置有支撑轴；
[0011]所述支撑臂与传动臂之间下方设置有伸缩杆二，两根所述伸缩杆二前端与传动臂中部滑动连接，两根所述伸缩杆二后端与支撑臂中部转动连接，所述传动臂与真空泵之间上方设置有伸缩杆一，两根所述伸缩杆一前端与真空泵上端转动连接，两根所述伸缩杆一
后端与传动臂上端滑动连接；
[0012]同一侧的每个所述夹持爪内端且位于支撑轴后方固定有电磁铁二，同一侧的每个所述夹持爪内端且位于支撑轴前方固定有真空吸盘，同一侧的每个所述夹持爪内端且位于支撑轴与电磁铁二之间固定有弹簧，下端的所述夹持爪下端且位于支撑轴前侧下方固定有电磁铁一，上端的所述夹持爪后端与真空泵通过螺丝连接；
[0013]所述空盒下端与控制箱上端固定连接，所述控制箱前端安装有风机，所述控制箱下端固定连接有转轴二，所述转轴二下端贯穿至支撑架内侧并与其转动连接，所述支撑架内侧且位于转轴二下方安装有电机二，所述支撑架下端安装有履带。
[0014]进一步的，所述伸缩杆四位于滑槽上方，所述伸缩杆四下端与滑槽内部滑动连接。
[0015]进一步的，所述空腔内部延伸至空盒内部，每个所述抽屉内部滑动连接有隔层，每个所述抽屉前端延伸出空盒前端。
[0016]进一步的，所述真空吸盘通过导管与真空泵连接，所述风机与集尘罐之间通过法兰连接有风管。
[0017]进一步的，所述转轴二下端与电机二动力输出端连接。
[0018]进一步的，所述转轴一与电机三后端固定连接，所述转轴一与支撑块前端转动连接，所述转轴一远离空盒的一端与电机一的动力输出端连接。
[0019]所述控制箱内部安装有PLC控制电路，所述PLC控制电路分别与履带、天线、摄像头、电机一、电机二和电机三信号连接。
[0020]与现有技术相比，本技术实现的有益效果：通过履带带动机器人行走从而便于移动位置，天线能够实现对机器人进行无线远程控制，伸缩杆四能够实现对摄像头的摆放角度进行调节，摄像头能够便于摄取影像从而能够有利于无线远程操作，抽屉能够便于放置和携带生产所需要的物料，电机一和电机三可以控制支撑臂和传动臂运动从而带动夹持爪进行运动，电磁铁二能够使得夹持爪合拢从而对工件进行稳固抓取，真空泵使得真空吸盘产生真空从而可以使得夹持爪抓取工件更加牢固，针对于一些难以夹持的工件可以通过电磁铁一吸住而实现抓取，风机能够吸收生产过程中产生的烟尘吸收从而通过集尘罐进行收集，这样就在最大的程度上提高了机器人在进行生产过程中的灵活性和便捷性。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体外部结构示意图；
[0022]图2为本技术的侧视图；
[0023]图3为本技术的空盒内部结构示意图；
[0024]图4为本技术的夹持爪外部结构示意图；
[0025]图5为本技术的结构A局部放大图；
[0026]图6为本技术的结构B局部放大图。
[0027]图中：1
‑
摄像头、2
‑
电机一、3
‑
支撑臂、4
‑
传动臂、5
‑
伸缩杆一、6
‑
真空泵、7
‑
伸缩杆二、8
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抽屉、9
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空盒、10
‑
控制箱、11
‑
支撑架、12
‑
电机二、13
‑
履带、14
‑
伸缩杆三、15
‑
隔层、16
‑
风机、17
‑
风管、18
‑
集尘罐、19
‑
天线、20
‑
伸缩杆四、21
‑
滑槽、22
‑
支撑块、23
‑
转轴一、24
‑
电磁铁一、25
‑
真空吸盘、26
‑
电磁铁二、27
‑
弹簧、28
‑
夹持爪、29
‑
空腔、30
‑
转轴二、31
‑
电机三、32
‑
支撑轴。
具体实施方式
[0028]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0029]请参阅图1至图6：
[0030]本技术提供一种半导体加工用智能机器人，包括从上到下依次分布的摄像头1、空盒9、控制箱10、支撑架11和履带13，下面对一种半导体加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半导体加工用智能机器人，包括从上到下依次分布的摄像头(1)、空盒(9)、控制箱(10)、支撑架(11)和履带(13)，其特征在于：所述空盒(9)上端且位于摄像头(1)左右两方均开有滑槽(21)，所述摄像头(1)后端下侧与空盒(9)上端后侧铰接，所述摄像头(1)左右两端均安装有天线(19)，所述摄像头(1)左右两端且位于天线(19)前方转动连接有伸缩杆四(20)；所述空盒(9)前端开有若干个呈上下排列分布的空腔(29)，每个所述空腔(29)内部滑动连接有抽屉(8)，所述抽屉(8)后端与空腔(29)内部后端之间安装有伸缩杆三(14)；所述空盒(9)后端安装有集尘罐(18)，所述空盒(9)左右两端均固定有支撑块(22)，两个所述支撑块(22)前端设置有电机三(31)，所述电机三(31)后端与支撑块(22)前端之间穿插设置有转轴一(23)，所述支撑块(22)远离空盒(9)的一端安装有电机一(2)；所述电机三(31)前端设置有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)前端转动连接有传动臂(4)，所述传动臂(4)前端安装有真空泵(6)，两个所述真空泵(6)前端设置有一对呈上下分布的夹持爪(28)，两个所述夹持爪(28)之间交叉分布并穿插设置有支撑轴(32)；所述支撑臂(3)与传动臂(4)之间下方设置有伸缩杆二(7)，两根所述伸缩杆二(7)前端与传动臂(4)中部滑动连接，两根所述伸缩杆二(7)后端与支撑臂(3)中部转动连接，所述传动臂(4)与真空泵(6)之间上方设置有伸缩杆一(5)，两根所述伸缩杆一(5)前端与真空泵(6)上端转动连接，两根所述伸缩杆一(5)后端与传动臂(4)上端滑动连接；同一侧的每个所述夹持爪(28)内端且位于支撑轴(32)后方固定有电磁铁二(26)，同一侧的每个所述夹持爪(28)内端且位于支撑轴(32)前方固定有真空吸盘(25)，同一侧的每个所述夹持爪(28)内端且位于支撑轴(32)与电...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋峰，
申请(专利权)人：重庆弘富泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：