一种自动驾驶重卡用摄像机制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆自动驾驶技术领域，特别是一种自动驾驶重卡用摄像机，包括装置箱，所述装置箱顶面的一侧开设有通孔，所述装置箱靠近通孔底壁的一侧固定连接有安装筒，所述安装筒外表面的上部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶面设置有第一齿轮，所述第一齿轮与安装筒转动连接。本实用新型专利技术的优点在于：通过将摄像机本体固定安装在固定板上，其中固定板的底面固定连接有升降液压缸，同时将升降液压缸固定安装在第一齿轮上，使用时，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮由电机带动实现转动，进而实现了摄像机本体位置升降和转动，使得整个装置的结构满足实际使用的需求，操作灵活，便于观察车辆附近情况，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶重卡用摄像机


[0001]本技术涉及车辆自动驾驶
，特别是一种自动驾驶重卡用摄像机。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
[0003]目前自动驾驶技术正在被广泛应用在物流运输方面，其中自动驾驶的卡车，在使用时，需要使用相应的模组对汽车附近的情况进行观察，以保证车辆可以在相应的区域进行自动行驶，在自动驾驶车辆上设置有相应的摄像机，摄像机包括单目摄像机和多目摄像机，以保证在使用时可以满足使用需求，但是目前使用的摄像机，在实际使用过程中，还存在着以下缺点：
[0004]目前使用的摄像机，为多个固定位置安装，在使用时，灵活性较差，且观察视野会受到限制。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动驾驶重卡用摄像机，有效解决了现有技术的不足。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种自动驾驶重卡用摄像机，包括装置箱；
[0007]所述装置箱顶面的一侧开设有通孔，所述装置箱靠近通孔底壁的一侧固定连接有安装筒，所述安装筒外表面的上部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶面设置有第一齿轮，所述第一齿轮与安装筒转动连接，所述第一齿轮底面的两侧均固定连接有升降液压缸，两个所述升降液压缸均贯穿通孔，两个所述升降液压缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的顶面设置有摄像机本体，所述固定板底面的中部固定连接有固定杆，所述固定杆位于安装筒的内部，且与安装筒滑动连接，所述固定杆的外部套接有弹性部件，所述弹性部件位于固定板底面与第一齿轮的顶面之间，所述装置箱远离通孔顶面的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。
[0008]可选的，所述装置箱外表面的一侧设置有封板，所述封板的形状和尺寸与装置箱的形状和尺寸相适配，所述封板通过螺栓与装置箱固定连接，其中封板的设置可以对装置箱起到封闭作用，方便使用者后期进行维修，并且还能起到阻挡灰尘和杂质的作用。
[0009]可选的，所述通孔的内径大于两个升降液压缸之间的距离，两个所述升降液压缸均通过螺栓与第一齿轮固定连接。
[0010]可选的，所述电机与固定板之间完全不接触，所述电机通过螺栓与装置箱固定连接，所述第二齿轮的顶面与装置箱的顶壁之间留有间隔，使用时，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮由电机带动实现转动，进而实现了摄像机本体位置升降和转动，使得整个装置的结构满足实际使用的需求，操作灵活，便于观察车辆附近情况，方便使用。
[0011]可选的，所述固定杆的直径与安装筒的内径相等，所述固定杆的长度小于安装筒的长度。
[0012]可选的，所述弹性部件的内径不小于安装筒的外径，所述弹性部件与两个升降液压缸之间完全不接触，使用时可以起到缓冲固定板在运动过程中产生振动的作用，以保证摄像机本体所拍摄的画面较为稳定，符合实际使用的习惯。
[0013]本技术具有以下优点：
[0014]1、该自动驾驶重卡用摄像机，通过将摄像机本体固定安装在固定板上，其中固定板的底面固定连接有升降液压缸，同时将升降液压缸固定安装在第一齿轮上，使用时，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮由电机带动实现转动，进而实现了摄像机本体位置升降和转动，使得整个装置的结构满足实际使用的需求，操作灵活，便于观察车辆附近情况，方便使用。
[0015]2、该自动驾驶重卡用摄像机，通过在固定板底面的中部固定连接固定杆，其中固定杆与装置箱内部的安装筒滑动连接，可以对固定板起到导向作用，同时在固定板底面与装置箱的顶面之间设置有弹性部件，使用时可以起到缓冲固定板在运动过程中产生振动的作用，以保证摄像机本体所拍摄的画面较为稳定，符合实际使用的习惯。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的内部结构示意图；
[0018]图3为本技术装置箱内部的结构示意图。
[0019]图中：1
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装置箱，2
‑
封板，3
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弹性部件，4
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固定板，5
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摄像机本体，6
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电机，7
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第一齿轮，8
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第二齿轮，9
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固定杆，10
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升降液压缸，11
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通孔，12
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安装筒，13
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支撑板。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0021]如图1至图3所示，一种自动驾驶重卡用摄像机，它包括装置箱1；
[0022]装置箱1顶面的一侧开设有通孔11，装置箱1靠近通孔11底壁的一侧固定连接有安装筒12，安装筒12外表面的上部固定连接有支撑板13，支撑板13的顶面设置有第一齿轮7，第一齿轮7与安装筒12转动连接，第一齿轮7底面的两侧均固定连接有升降液压缸10，两个升降液压缸10均贯穿通孔11，两个升降液压缸10的输出端固定连接有固定板4，固定板4的顶面设置有摄像机本体5，固定板4底面的中部固定连接有固定杆9，固定杆9位于安装筒12的内部，且与安装筒12滑动连接，固定杆9的外部套接有弹性部件3，弹性部件3位于固定板4底面与第一齿轮7的顶面之间，装置箱1远离通孔11顶面的一侧固定连接有电机6，电机6的输出端固定连接有第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿轮7相啮合。
[0023]作为本技术的一种可选技术方案：
[0024]装置箱1外表面的一侧设置有封板2，封板2的形状和尺寸与装置箱1的形状和尺寸相适配，封板2通过螺栓与装置箱1固定连接，通过螺栓固定连接的封板2能够达到便于安装和拆卸的目的，同时封板2在设置时，可以在封板2与装置箱1之间设置相应的密封部件，达
到防水的目的。
[0025]作为本技术的一种可选技术方案：
[0026]通孔11的内径大于两个升降液压缸10之间的距离，两个升降液压缸10均通过螺栓与第一齿轮7固定连接，保证升降液压缸10可以顺畅转动，以保证摄像机本体5在使用时可以转动拍摄。
[0027]作为本技术的一种可选技术方案：
[0028]电机6与固定板4之间完全不接触，电机6通过螺栓与装置箱1固定连接，第二齿轮8的顶面与装置箱1的顶壁之间留有间隔。
[0029]作为本技术的一种可选技术方案：
[0030]固定杆9的直径与安装筒12的内径相等，固定杆9的长度小于安装筒12的长度，保证固定杆9与安装筒12之间的转动和滑动顺畅，同时固定杆9的设置能够对固定板4起到导向作用，以保证固定板4运动顺畅。
[0031]作为本技术的一种可选技术方案：
[0032]弹性部件3的内径不小于安装筒12的外径，弹性部件3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶重卡用摄像机，其特征在于：包括装置箱（1）；所述装置箱（1）顶面的一侧开设有通孔（11），所述装置箱（1）靠近通孔（11）底壁的一侧固定连接有安装筒（12），所述安装筒（12）外表面的上部固定连接有支撑板（13），所述支撑板（13）的顶面设置有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）与安装筒（12）转动连接，所述第一齿轮（7）底面的两侧均固定连接有升降液压缸（10），两个所述升降液压缸（10）均贯穿通孔（11），两个所述升降液压缸（10）的输出端固定连接有固定板（4），所述固定板（4）的顶面设置有摄像机本体（5），所述固定板（4）底面的中部固定连接有固定杆（9），所述固定杆（9）位于安装筒（12）的内部，且与安装筒（12）滑动连接，所述固定杆（9）的外部套接有弹性部件（3），所述弹性部件（3）位于固定板（4）底面与第一齿轮（7）的顶面之间，所述装置箱（1）远离通孔（11）顶面的一侧固定连接有电机（6），所述电机（6）的输出端固定连接有第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）与第一齿轮（7）相啮合。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，仝志明，吴杨，仝学涛，
申请(专利权)人：湖州宏威新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：