一种全地形遥控侦察车及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全地形遥控侦察车及其系统，涉及遥控侦察车技术领域；为了解决社会安全问题；具体包括车体和控制机组，所述车体内部设置有制动控制器、转向控制器和电调油门，且车体靠近四个底部车轮一侧均设置有减震液压机构，车体顶部外壁设置有顶盖，且顶盖的顶部两侧外壁分别设置有前视角摄像头和后视角摄像头，顶盖的顶部中间外壁设置有雷达天线，且雷达天线顶部外壁分别设置有全视角摄像头和音频采集器，车体顶部靠近后视角摄像头的一侧外壁设置有北斗定位器，所述车体内部设置有三块综合新能源电池。本发明专利技术有效保证了侦查车适应坎坷地段，提高了其野外行驶的空间自由度，保证了侦查任务的有效实施。保证了侦查任务的有效实施。保证了侦查任务的有效实施。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形遥控侦察车及其系统


[0001]本专利技术涉及遥控侦察车
，尤其涉及一种全地形遥控侦察车及其系统。

技术介绍

[0002]无人侦察车是指在不需要驾驶员的情况下能够在各种路面或准战场野外环境中行驶的并且能够执行某种具体军事任务的轮式或者履带式车辆，“在监控敌人方面，机器人和无人驾驶车辆将成为不可或缺的工具，不需要将士兵置于危险的境地。”通过装载不同的装备，可以代替人在核生化、辐射和爆炸物等恶劣复杂战场环境中完成战争中的装备搬运、补给护送、医疗后送、侦察监视、探雷排雷甚至联合作战等军事任务。在这种军事需求下，无人地面车辆能充分展示其军事潜力以及作战效能，承担着最具有危险性的重要军事任务。
[0003]随着社会安全问题的频繁出现，譬如恐怖袭击、骚乱、爆炸、暗杀等暴力恐怖案件的急剧增多，涌现出将无人车应用于安全巡逻的应用需求，从而取代人工巡逻，以避免潜在的人身安全隐患，故亟需一种全地形遥控侦察车及其系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全地形遥控侦察车及其系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种全地形遥控侦察车及其系统，包括车体和控制机组，所述车体内部设置有制动控制器、转向控制器和电调油门，且车体靠近四个底部车轮一侧均设置有减震液压机构，车体顶部外壁设置有顶盖，且顶盖的顶部两侧外壁分别设置有前视角摄像头和后视角摄像头，顶盖的顶部中间外壁设置有雷达天线，且雷达天线顶部外壁分别设置有全视角摄像头和音频采集器，车体顶部靠近后视角摄像头的一侧外壁设置有北斗定位器，所述车体内部设置有三块综合新能源电池，车体靠近两个后轮的一侧外壁设置有UHF发射机天线。
[0007]优选地：所述车体正面两侧外壁分别通过鹿搜固定有后视镜，且车体靠近后视镜前端的外壁设置有照明灯。
[0008]进一步地：所述车体靠近综合新能源电池的一侧的外壁设置有散热风扇。
[0009]在前述方案的基础上：所述控制机组包括图像传输仪、北斗定位终端、控制信号接收机和雷达信号处理器。
[0010]一种全地形遥控侦察车的系统，包括全地形遥控侦察车主要有车辆底盘、防护装甲、信息采集系统、音视频图文传输系统、遥控接收单元、设备执行单元、遥控智能电源管理系统。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述全地形车由车身骨架，两个前悬臂骨架，两个后悬臂支架，动力总成、车轮、油箱、制动系统以及其它附属机构组成；车身骨架含驾驶舱骨架和货运架；动力总成含发动机和齿轮箱；驾驶舱骨架与支撑底框架固定，连接的左、右侧门框，左、右框之间还设有加强管。
[0012]同时，所述信息采集系统包括多视角摄像头、夜视和热成像系统、定向声音采集器、动目标侦察雷达、北斗导航定位系统。
[0013]同时，所述音视频图文传输系统可将各路摄像头信号、音频信号、热成像视频信号、雷达信号、北斗信号通过传输系统的发射机及发射天线发送至地面接收天线及接收机，在显示器上实时显示车辆周围环境信息。
[0014]作为本专利技术的一种更优的方案：所述遥控智能电源管理系统主要有四部分组成：供电电源单元、电源遥控单元、智能电源管理单元和设备供电单元。
[0015]作为本专利技术的一种优选的：所述车身骨架选用芳纶复合材料，其密度为1.44g/cm3，车辆整体装甲表面积≤10m2，装甲厚度10mm，整车装甲最大质量为M＝144kg。
[0016]本专利技术的有益效果为：
[0017]1.该一种全地形遥控侦察车及其系统，工作时，通过前视角摄像头、后视角摄像头和全视角摄像头的设置，可有效对周围环境情况进行实时传输，有利于使用者尽快掌握目的地情况，同时音频采集器也可对周围的声音进行采集，且通过雷达天线和UHF发射机天线有效提高了无线电波传输的效率和质量，且北斗定位器可快速定位侦查车所处地理位置，保证侦察车准确无误地到达指定位置，且车体前后端的减震液压机构有效保证了侦查车适应坎坷地段，提高了其野外行驶的空间自由度，保证了侦查任务的有效实施。
[0018]2.该一种全地形遥控侦察车及其系统，通过图像传输仪、北斗定位终端、控制信号接收机和雷达信号处理器可有效将图像信息、经纬度信息、音频信息和电磁波信息传输到相应的控制终端上，保证了侦查车对目的地侦查的全面性和时效性，促进了使用者快速得到目的地的各项信息，间接提高了应急方案的实施效率和质量。
[0019]3.该一种全地形遥控侦察车及其系统，车身骨架能够适应不同的地形，具有优越的越野性能，使越野车车架的结构更加合理，安全性能高，能有效提高越野车在驶于高低起伏落差极大的路面环境时的行车稳定性及安全性。
[0020]4.该一种全地形遥控侦察车及其系统，全地形远程遥控侦察车的信息采集系统，也可称为多探测器监视系统，具有昼夜目标探测、分辨、识别和测距等能力,可在威慑区外执行侦察任务，同时，将这些设备整合安装在全地形遥控侦察车体上端，能够实时向指挥室工作人员提供车辆坐标，车辆周围环境信息，并且保证车辆昼夜正常进行，为未来作战探测打击敌军做足了准备。
[0021]5.该一种全地形遥控侦察车及其系统，当车辆进入工作模式时，指挥控制中心的操纵人员直接对方向盘进行操作，通过通讯系统将命令传给远程车载执行机构，驱动车辆完成运动；同时，车载执行机构通过力觉、触觉、视觉、位置等传感器将车辆状态信息反馈至指挥控制中心人机交互界面，使操纵人员了解工作状态，实现了车辆与控制工作是双向可逆联系。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提出的一种全地形遥控侦察车及其系统的剖视结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提出的一种全地形遥控侦察车及其系统的侧面结构示意图；
[0024]图3为本专利技术提出的一种全地形遥控侦察车及其系统的控制机组结构示意图；
[0025]图4为本专利技术提出的一种全地形遥控侦察车及其系统的局部俯视结构示意图；
[0026]图5为本专利技术提出的一种全地形遥控侦察车及其系统的全地形遥控侦查车系统框图。
[0027]图中：1
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前视角摄像头、2
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雷达天线、3
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全视角摄像头、4
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音频采集器、5
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UHF发射机天线、6
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北斗定位器、7
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后视角摄像头、8
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电调油门、9
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制动控制器、10
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转向控制器、11
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减震液压机构、12
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车体、13
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照明灯、14
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图像传输仪、15
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北斗定位终端、16
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控制信号接收机、17
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雷达信号处理器、18
‑
综合新能源电池、19
‑
后视镜、20
‑
顶盖、21
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全地形遥控侦察车，包括车体(12)和控制机组，其特征在于，所述车体(12)内部设置有制动控制器(9)、转向控制器(10)和电调油门(8)，且车体(12)靠近四个底部车轮一侧均设置有减震液压机构(11)，车体(12)顶部外壁设置有顶盖(20)，且顶盖(20)的顶部两侧外壁分别设置有前视角摄像头(1)和后视角摄像头(7)，顶盖(20)的顶部中间外壁设置有雷达天线(2)，且雷达天线(2)顶部外壁分别设置有全视角摄像头(3)和音频采集器(4)，车体(12)顶部靠近后视角摄像头(7)的一侧外壁设置有北斗定位器(6)，所述车体(12)内部设置有三块综合新能源电池(18)，车体(12)靠近两个后轮的一侧外壁设置有UHF发射机天线(5)。2.根据权利要求1所述的一种全地形遥控侦察车，其特征在于，所述车体(12)正面两侧外壁分别通过鹿搜固定有后视镜(19)，且车体(12)靠近后视镜(19)前端的外壁设置有照明灯(13)。3.根据权利要求2所述的一种全地形遥控侦察车，其特征在于，所述车体(12)靠近综合新能源电池(18)的一侧的外壁设置有散热风扇(21)。4.根据权利要求1所述的一种全地形遥控侦察车，其特征在于，所述控制机组包括图像传输仪(14)、北斗定位终端(15)、控制信号接收机(16)和雷达信号处理器(17)。5.一种全地形遥控侦察车的系统，其特征在于，包括全地形遥控侦察车...

【专利技术属性】
技术研发人员：文晓明，吴扬，张润，
申请(专利权)人：安徽长安专用汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：