一种单晶硅棒取运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单晶硅棒取运车，包括车架；旋转放置架，与车架转动连接，具有取棒位置和运输位置，旋转放置架用于放置单晶硅棒；旋转驱动机构，与旋转放置架驱动连接，用于驱动旋转放置架转动以在取棒位置和运输位置之间转换。采用本实用新型专利技术的单晶硅棒取运车能够实现单晶硅棒取棒和运输的一体化操作，省去了单晶硅棒的二次吊装工序，从而减少作业人数、降低劳动强度、节约工时、提高工作效率、降低开炉成本。炉成本。炉成本。

【技术实现步骤摘要】
一种单晶硅棒取运车


[0001]本技术涉及运输车
，尤其涉及一种单晶硅棒取运车。

技术介绍

[0002]单晶硅，又称硅单晶，是一种半导体材料，在生产过程中使用单晶炉用直拉法拉制单晶硅棒。现阶段单晶硅棒拉制完成后，一般从单晶炉取出后，放入笼型取晶框后，再使用天车进行二次吊装，吊出后放入单晶硅棒运输车。因此现在使用的单晶硅棒取出和运输方式，整个操作过程需要多人协同操作，耗费工时较长，导致效率低下、增加了生产成本，在一定程度上影响到单晶硅的拉制。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种单晶硅棒取运车，以解决
技术介绍
中现有单晶硅棒的取出和运输存在的技术问题。
[0004]本技术所解决的技术问题可以采取以下方案来实现：一种单晶硅棒取运车，其特征在于：包括车架；旋转放置架，与车架转动连接，具有取棒位置和运输位置，旋转放置架用于放置单晶硅棒；旋转驱动机构，与旋转放置架驱动连接，用于驱动旋转放置架转动以在取棒位置和运输位置之间转换。
[0005]进一步的：在取棒位置旋转放置架呈竖直状态，在运输位置旋转放置架呈水平状态。
[0006]进一步的：旋转放置架通过枢轴与车架转动连接。
[0007]进一步的：旋转驱动机构包括电机，电机通过传动机构与旋转放置架驱动连接。
[0008]进一步的：传动机构包括相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，电机的输出端与主动齿轮相连，从动齿轮与枢轴固定连接；电机驱动主动齿轮转动进而带动从动齿轮及枢轴转动，枢轴的转动带动旋转放置架转动。
[0009]进一步的：旋转放置架的一端固定连接有底托，用于在取棒位置承托单晶硅棒。
[0010]进一步的：旋转放置架具有V形支架，用于在运输位置承托单晶硅棒。
[0011]进一步的：具有多个V形支架，在至少其中一个V形支架上连接有用于固定单晶硅棒的抱箍。
[0012]进一步的：车架底部设置有限位梁、旋转放置架底部设置有限位杆，限位梁及限位杆能够限制旋转放置架的转动位置。
[0013]进一步的：旋转放置架处于运输位置时，通过固定销轴限制旋转放置架相对于车架的转动。
[0014]本技术的单晶硅棒取运车具有用于放置单晶硅棒的旋转放置架，旋转放置架能够旋转至取棒位置或者运输位置，在取棒位置进行单晶硅棒的取料，运输位置则能够进行单晶硅棒的运输作业，仅使用本技术的取运车就可以完成单晶硅棒的取棒和运输操作。因此，采用本技术的单晶硅棒取运车能够实现单晶硅棒取棒和运输的一体化操作，
省去了单晶硅棒的二次吊装工序，减少了作业人数、降低了劳动强度、节约了工时、提高了工作效率、降低了开炉成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术实施例单晶硅棒取运车的结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例单晶硅棒取运车旋转放置架处于取棒位置时的状态图；
[0018]图3、图4是本技术实施例单晶硅棒取运车旋转放置架处于运输位置时的状态图；
[0019]图5是本技术实施例单晶硅棒取运车的控制框图；
[0020]主要标件与标号：
[0021]车架：1；限位梁：11；行走轮：12；
[0022]旋转放置架：2；枢轴：21；底托：22；V形支架：23；抱箍：24；限位杆：25；
[0023]旋转驱动机构：3；电机：31；主动齿轮：321；从动齿轮：322；电池：33；
[0024]固定销轴：4；
[0025]控制器：51；控制面板：52；
[0026]单晶硅棒：600。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚地展示，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
[0028]实施例
[0029]图1为本实施例单晶硅棒取运车的结构图，如图1所示，单晶硅棒取运车包括车架1及与车架1转动连接的旋转放置架2，旋转放置架2用于放置单晶硅棒，并且具有图2中示出的取棒位置以及图3、图4中示出的运输位置；单晶硅棒取运车还具有与旋转放置架2驱动连接的旋转驱动机构3，旋转驱动机构3用于驱动旋转放置架2转动以在取棒位置和运输位置之间进行切换。单晶硅棒从单晶炉取出之后，能够被放置在处于取棒位置的旋转放置架2上，之后旋转放置架2在旋转驱动机构3的驱动下旋转至运输位置，对单晶硅棒进行运输。
[0030]对于车架1的具体结构，进一步的，如图1所示，车架1包括相互固定连接的横架及纵架，车架1的下方具有便于车架1行走的行走轮12。
[0031]进一步的，如图2、3、4所示，在取棒位置旋转放置架2呈竖直状态，在运输位置旋转放置架2呈水平状态。竖直状态下方便将单晶硅棒搬运放置在旋转放置架上，水平状态则利于单晶硅棒的平稳运输。当然在取棒位置和运输位置旋转放置架2也可以处于倾斜状态，取棒位置时旋转放置架倾斜角度比运输位置的倾斜角度大。
[0032]对于旋转放置架2与车架1之间具体的转动连接方式，进一步的，如图1所示，旋转放置架2通过枢轴21与车架1转动连接。进一步的，在车架1的上方横架上对称设置有两个具
有通孔的枢耳，枢轴通过通孔穿设在两个枢耳之间并以自身轴线为转轴与枢耳转动连接，旋转放置架2的下方与枢轴21固定连接，则枢轴在转动时带动旋转放置架翻转。
[0033]进一步的，旋转驱动机构3包括示出在图5中的电机31，电机31通过传动机构与旋转放置架2驱动连接。电机31通过传动机构驱动旋转放置架2转动。使用电池33为电机31供电。
[0034]对于传动机构的具体结构，进一步的，传动机构包括相互啮合的主动齿轮321及从动齿轮322。电机31的输出端通过减速机与主动齿轮321相连，从动齿轮322与枢轴21固定连接；从动齿轮322与枢轴21同轴设置。电机31启动后驱动主动齿轮321转动进而带动从动齿轮322及枢轴21转动，枢轴21的转动则带动旋转放置架2转动。电机正转时旋转放置架从运输位置旋转至取棒位置，反转时则从取棒位置旋转至运输位置。
[0035]旋转驱动机构也可以采用液压驱动机构，可伸缩的液压杆一端与车架1铰接，另一端与旋转放置架的下部铰接。液压杆伸张时旋转放置架由水平运输位置旋转至竖直取棒位置，液压杆收缩时旋转放置架由竖直取棒位置旋转至水平运输位置。
[0036]在取棒位置时为了能够将单晶硅棒放置在旋转放置架上，进一步的，旋转放置架2的一端固定连接有底托22，如图2所示底托22在旋转放置架处于取棒位置时对单晶硅棒进行承托。进一步的，底托22上具有用于与单晶硅棒下端相适配的中心孔。
[0037]在运输位置时为了能够使单晶硅棒能够稳固放置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单晶硅棒取运车，其特征在于：包括车架(1)；旋转放置架(2)，与车架(1)转动连接，具有取棒位置和运输位置，旋转放置架(2)用于放置单晶硅棒；旋转驱动机构(3)，与旋转放置架(2)驱动连接，用于驱动旋转放置架(2)转动以在取棒位置和运输位置之间转换。2.根据权利要求1所述的单晶硅棒取运车，其特征在于：在取棒位置旋转放置架(2)呈竖直状态，在运输位置旋转放置架(2)呈水平状态。3.根据权利要求1所述的单晶硅棒取运车，其特征在于：旋转放置架(2)通过枢轴(21)与车架(1)转动连接。4.根据权利要求3所述的单晶硅棒取运车，其特征在于：旋转驱动机构(3)包括电机(31)，电机(31)通过传动机构与旋转放置架(2)驱动连接。5.根据权利要求4所述的单晶硅棒取运车，其特征在于：传动机构包括相互啮合的主动齿轮(321)及从动齿轮(322)，电机(31)的输出端与主动齿轮(321)相连，从动齿轮(322)与枢轴(21)固定连接；电机(31)驱动主动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：高磊，
申请(专利权)人：内蒙古华耀光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：