一种自控蓄电池轨道小车制造技术

本实用新型专利技术属于AGV小车技术领域，且公开了一种自控蓄电池轨道小车，包括机架主体、转动部件、驱动部件，所述转动部件用于控制机架主体转向，所述机架主体下方铺设有轨道，所述驱动部件用于驱动机架主体在轨道上移动，所述驱动部件包括驱动固定板，所述驱动固定板的顶部与机架主体底部固定连接，本实用新型专利技术通过主动电机带动主动同步带轮转动，使同步带带动主轴从动同步带轮转动，从而带动驱动轮转动，通过推力轴承使支架连接板绕着旋转固定座转动，通过推力轴承让支架轮可以绕着支架连接板转动，从而让机架主体可以在轨道上平稳移动，让运动轨迹可控，转弯半径小，小空间也可使用，提高空间利用率。高空间利用率。高空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种自控蓄电池轨道小车


[0001]本技术属于AGV小车
，具体涉及一种自控蓄电池轨道小车。

技术介绍

[0002]AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]现有AVG小车采用无轨方案，如果出现程序问题时，会出现不可控的运动轨迹，并且现有的轨道电瓶车，转弯半径大，不适合小空间使用，空间利用率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自控蓄电池轨道小车，以解决上述
技术介绍
中提出的会出现不可控运动轨迹和空间利用率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自控蓄电池轨道小车，包括机架主体、转动部件、驱动部件；
[0006]所述转动部件用于控制机架主体转向；
[0007]所述机架主体下方铺设有轨道，所述驱动部件用于驱动机架主体在轨道上移动。
[0008]优选的，所述驱动部件包括驱动固定板，所述驱动固定板的顶部与机架主体底部固定连接，且驱动固定板底部固定连接有主动电机，所述驱动固定板底部靠近主动电机的一侧转动连接有驱动轮；
[0009]所述主动电机的输出端转动连接有主动同步带轮，所述驱动轮的一侧转动连接有主轴从动同步带轮，所述主轴从动同步带轮与主动同步带轮之间套设有同步带。
[0010]优选的，所述转动部件包括旋转固定座,所述旋转固定座固定连接于机架主体底部靠近驱动固定板的一侧，且旋转固定座底部转动连接有推力轴承，所述推力轴承底部固定连接有支架连接板，所述支架连接板底部对称转动连接有两个旋转轴，所述旋转轴的底部转动连接有支架轮。
[0011]优选的，所述支架连接板顶部靠近推力轴承的两侧均固定连接有侧架，所述侧架的底部安装有橡胶垫。
[0012]优选的，所述机架主体顶部安装有操作面板，且机架主体的内部安装有配电部件，所述机架主体内部靠近配电部件的一侧安装有电瓶，所述机架主体外壁靠近电瓶的一侧安装有配电室门。
[0013]优选的，所述机架主体内部靠近驱动部件的上方形成第一设备安装槽，且机架主体内部靠近第一设备安装槽的上方形成第二设备安装槽。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过主动电机带动主动同步带轮转动，使同步带带动主轴从动同步带轮转动，从而带动驱动轮转动，通过推力轴承使支架连接板绕着旋转固定座转动，通过推力轴承让支架轮可以绕着支架连接板转动，从而让机架主体可以在轨道上平稳移动，让运动轨迹可控，转弯半径小，小空间也可使用，提高空间利用率。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体图之一；
[0017]图2为本技术的立体图之二；
[0018]图3为图1的俯视图；
[0019]图4为本技术机架主体的爆炸图；
[0020]图5为图1的正视图；
[0021]图6为本技术转动部件的立体图；
[0022]图7为本技术转动部件的正视图；
[0023]图8为本技术转动部件的俯视图；
[0024]图9为本技术转动部件的剖视图；
[0025]图10为本技术驱动部件的立体图；
[0026]图11为本技术驱动部件的俯视图；
[0027]图12为本技术驱动部件的正视图；
[0028]图13为本技术驱动部件的侧视图；
[0029]图中：1、机架主体；2、配电室门；3、配电部件；4、电瓶；5、操作面板；6、转动部件；7、驱动部件；8、轨道；9、第一设备安装槽；10、第二设备安装槽；20、主动同步带轮；21、主动电机；22、驱动固定板；23、驱动轮；24、同步带；25、主轴从动同步带轮；30、旋转固定座；31、旋转轴；32、推力轴承；33、支架轮；34、支架连接板；35、侧架。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参阅图1
‑
图13所示，本技术提供如下技术方案：一种自控蓄电池轨道小车，包括机架主体1、转动部件6、驱动部件7；
[0032]转动部件6用于控制机架主体1转向；
[0033]机架主体1下方铺设有轨道8，驱动部件7用于驱动机架主体1在轨道8上移动。
[0034]进一步的，驱动部件7包括驱动固定板22，驱动固定板22的顶部与机架主体1底部固定连接，且驱动固定板22底部固定连接有主动电机21，驱动固定板22底部靠近主动电机21的一侧转动连接有驱动轮23；
[0035]主动电机21的输出端转动连接有主动同步带轮20，驱动轮23的一侧转动连接有主轴从动同步带轮25，主轴从动同步带轮25与主动同步带轮20之间套设有同步带24，通过主动电机21带动主动同步带轮20转动，通过主动同步带轮20带动主轴从动同步带轮25转动，
通过主轴从动同步带轮25带动驱动轮23转动，通过驱动轮23在轨道8上移动，从而带动机架主体1移动。
[0036]进一步的，转动部件6包括旋转固定座30,旋转固定座30固定连接于机架主体1底部靠近驱动固定板22的一侧，且旋转固定座30底部转动连接有推力轴承32，推力轴承32底部固定连接有支架连接板34，支架连接板34底部对称转动连接有两个旋转轴31，旋转轴31的底部转动连接有支架轮33，通过旋转轴31让支架轮33绕着支架连接板34转动，通过推力轴承32让支架连接板34绕着旋转固定座30转动，从而调节机架主体1的方向。
[0037]进一步的，支架连接板34顶部靠近推力轴承32的两侧均固定连接有侧架35，侧架35的底部安装有橡胶垫，通过侧架35和橡胶垫让支架连接板34移动时更加平稳。
[0038]进一步的，机架主体1顶部安装有操作面板5，且机架主体1的内部安装有配电部件3，机架主体1内部靠近配电部件3的一侧安装有电瓶4，机架主体1外壁靠近电瓶4的一侧安装有配电室门2，通过配电部件3进行配电，通过电瓶4进行供电，通过配电室门2保护配电部件3和电瓶4。
[0039]更进一步的，机架主体1内部靠近驱动部件7的上方形成第一设备安装槽9，且机架主体1内部靠近第一设备安装槽9的上方形成第二设备安装槽10，通过第一设备安装槽9和第二设备安装槽10让机架主体1便于安装其他设备。
[0040]本技术的工作原理及使用流程：该技术在使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自控蓄电池轨道小车，其特征在于：包括机架主体(1)、转动部件(6)、驱动部件(7)；所述转动部件(6)用于控制机架主体(1)转向；所述机架主体(1)下方铺设有轨道(8)，所述驱动部件(7)用于驱动机架主体(1)在轨道(8)上移动。2.根据权利要求1所述的一种自控蓄电池轨道小车，其特征在于：所述驱动部件(7)包括驱动固定板(22)，所述驱动固定板(22)的顶部与机架主体(1)底部固定连接，且驱动固定板(22)底部固定连接有主动电机(21)，所述驱动固定板(22)底部靠近主动电机(21)的一侧转动连接有驱动轮(23)；所述主动电机(21)的输出端转动连接有主动同步带轮(20)，所述驱动轮(23)的一侧转动连接有主轴从动同步带轮(25)，所述主轴从动同步带轮(25)与主动同步带轮(20)之间套设有同步带(24)。3.根据权利要求2所述的一种自控蓄电池轨道小车，其特征在于：所述转动部件(6)包括旋转固定座(30),所述旋转固定座(30)固定连接于机架主体(1)底部靠近驱动固定板(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁春燕，王爱民，
申请(专利权)人：青岛陆嘉新能源汽车研发有限公司，
类型：新型
国别省市：