一种自主定位中心的旋转的四轴机构制造技术

本实用新型专利技术属于视觉检测技术领域，且公开了一种自主定位中心的旋转的四轴机构，包括X轴滑台，所述X轴滑台的顶部通过滑块滑动连接有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定有Y轴滑台，所述Y轴滑台的顶部通过滑块滑动连接有第二安装板，所述第二安装板的侧壁固定有Z轴滑台，所述Z轴滑台的侧壁通过滑块滑动连接有第三安装板，本实用新型专利技术通过X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台和漫反射光电传感器等结构的配合，可使漫反射光点达到旋钮的任何位置，经过控制系统的分析处理后，能够快速寻找到阀门圆形旋钮的中心位置，以便旋转开关阀门，不仅操作灵活快捷，且定位准确可靠，对工作环境的要求极低，使用效果极佳。使用效果极佳。使用效果极佳。

【技术实现步骤摘要】
一种自主定位中心的旋转的四轴机构


[0001]本技术属于视觉检测
，具体涉及一种自主定位中心的旋转的四轴机构。

技术介绍

[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
[0003]目前市场上现有的视觉定位机构在使用的过程中，需要用到摄像和相应的软件配合，不仅设计繁琐复杂，检修维护困难，且成本极高，不利于推广使用，同时对工作环境的要求较高，在一些特定工作区域内还无法使用，实际应用效果不佳。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自主定位中心的旋转的四轴机构，以解决上述
技术介绍
中提出的设计繁琐复杂，成本极高，且在一些特定工作区域内还无法使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自主定位中心的旋转的四轴机构，包括X轴滑台，所述X轴滑台的顶部通过滑块滑动连接有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定有Y轴滑台，所述Y轴滑台的顶部通过滑块滑动连接有第二安装板，所述第二安装板的侧壁固定有Z轴滑台，所述Z轴滑台的侧壁通过滑块滑动连接有第三安装板，所述第三安装板远离Z轴滑台的一侧固定有两个旋转支架，其中一个所述旋转支架的外侧安装有旋转电机，且另一个旋转支架的外侧连接有抓取机构，两个所述旋转支架的之间安装有中空电环，所述中空电环的一端与旋转电机的输出轴相连接，且中空电环的另一端安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器远离中空电环的一端与抓取机构相连接，所述第三安装板远离旋转支架的一侧端部固定有漫反射光电传感器，且漫反射光电传感器位于抓取机构的一侧。
[0006]优选的，所述旋转支架靠近第三安装板的一侧两端均固定有卡块，且第三安装板的侧壁开设有与卡块相匹配的卡槽。
[0007]优选的，所述第二安装板的侧壁开设有安装孔，且第二安装板呈L型。
[0008]优选的，所述第三安装板的一端安装有固定板，且第三安装板通过固定板与漫反射光电传感器相连接。
[0009]优选的，所述Z轴滑台和Y轴滑台的长度相同，且Z轴滑台和Y轴滑台的长度均小于X轴滑台的长度。
[0010]优选的，所述X轴滑台、Z轴滑台和Y轴滑台两两之间相互垂直，所述旋转支架的侧壁中间开设有圆孔。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)本技术通过X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台和漫反射光电传感器等结构的配合，可使漫反射光点达到旋钮的任何位置，经过控制系统的分析处理后，能够快速寻找到阀门圆形旋钮的中心位置，以便旋转开关阀门，不仅操作灵活快捷，且定位准确可靠，对工作环境的要求极低，使用效果极佳。
[0013](2)本技术结构简单设计巧妙，便于安装拆卸，极大的方便了工作人员进行检修维护，且使用漫反射开关作为传感器，价格仅为视觉系统的百分之一，成本较低，值得大力推广使用。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图之一；
[0015]图2为本技术的立体图之二；
[0016]图3为本技术的正视图；
[0017]图4为本技术的侧视图；
[0018]图中：1、X轴滑台；2、中空电环；3、Z轴滑台；4、旋转电机；5、Y轴滑台；6、扭矩传感器；7、漫反射光电传感器；8、抓取机构；9、旋转支架；10、第一安装板；11、第二安装板；12、第三安装板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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图4所示，本技术提供如下技术方案：一种自主定位中心的旋转的四轴机构，包括X轴滑台1，X轴滑台1的顶部通过滑块滑动连接有第一安装板10，第一安装板10的顶部固定有Y轴滑台5，Y轴滑台5的顶部通过滑块滑动连接有第二安装板11，第二安装板11的侧壁固定有Z轴滑台3，Z轴滑台3的侧壁通过滑块滑动连接有第三安装板12，第三安装板12远离Z轴滑台3的一侧固定有两个旋转支架9，其中一个旋转支架9的外侧安装有旋转电机4，且另一个旋转支架9的外侧连接有抓取机构8，两个旋转支架9的之间安装有中空电环2，中空电环2的一端与旋转电机4的输出轴相连接，且中空电环2的另一端安装有扭矩传感器6，扭矩传感器6远离中空电环2的一端与抓取机构8相连接，第三安装板12远离旋转支架9的一侧端部固定有漫反射光电传感器7，通过X轴滑台1、Y轴滑台5和Z轴滑台3的配合，可实现漫反射光电传感器7的前后、左右和上下任一方向上的运动，从而可使漫反射光点达到旋钮的任何位置，经过控制系统的分析处理后，能够快速寻找到阀门圆形旋钮的中心位置，之后通过抓取机构8抓取旋钮，以便旋转开关阀门，不仅操作灵活快捷，且定位准确可靠，对工作环境的要求极低，使用效果极佳，且漫反射光电传感器7位于抓取机构8的一侧，此外，该装置结构简单设计巧妙，便于安装拆卸，极大的方便了工作人员进行检修维护，且使用漫反射开关作为传感器，价格仅为视觉系统的百分之一，成本较低，值得大力推广使用。
[0021]进一步的，旋转支架9靠近第三安装板12的一侧两端均固定有卡块，且第三安装板
12的侧壁开设有与卡块相匹配的卡槽，通过卡块和卡槽相互卡合可使旋转支架9更加牢固。
[0022]进一步的，第二安装板11的侧壁开设有安装孔，通过安装孔便于安装Z轴滑台3，且第二安装板11呈L型。
[0023]具体地，第三安装板12的一端安装有固定板，通过固定板便于拆装漫反射光电传感器7，且第三安装板12通过固定板与漫反射光电传感器7相连接。
[0024]具体地，Z轴滑台3和Y轴滑台5的长度相同，且Z轴滑台3和Y轴滑台5的长度均小于X轴滑台1的长度。
[0025]具体地，X轴滑台1、Z轴滑台3和Y轴滑台5两两之间相互垂直，旋转支架9的侧壁中间开设有圆孔。
[0026]本技术的工作原理及使用流程：该技术在使用时，装置运动到初始位置，漫反射光电传感器7照射形成的光点达到旋钮的任何位置，而后寻找到左边界，X轴滑台1驱动漫反射光电传感器7左移，使光点左移，运动到边缘后，反射消失，光电信号变化，控制系统就收到信号，使X轴滑台1停止，并记录距离L1，之后寻找到右边界，X轴滑台1驱动漫反射光电传感器7右移，使光点右移，运动到右边缘后，反射消失，光电信号变化，控制系统就收到信号，使X轴滑台1停止，记录距离L2，然后控制系统计算L本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主定位中心的旋转的四轴机构，其特征在于：包括X轴滑台(1)，所述X轴滑台(1)的顶部通过滑块滑动连接有第一安装板(10)，所述第一安装板(10)的顶部固定有Y轴滑台(5)，所述Y轴滑台(5)的顶部通过滑块滑动连接有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)的侧壁固定有Z轴滑台(3)，所述Z轴滑台(3)的侧壁通过滑块滑动连接有第三安装板(12)，所述第三安装板(12)远离Z轴滑台(3)的一侧固定有两个旋转支架(9)，其中一个所述旋转支架(9)的外侧安装有旋转电机(4)，且另一个旋转支架(9)的外侧连接有抓取机构(8)，两个所述旋转支架(9)的之间安装有中空电环(2)，所述中空电环(2)的一端与旋转电机(4)的输出轴相连接，且中空电环(2)的另一端安装有扭矩传感器(6)，所述扭矩传感器(6)远离中空电环(2)的一端与抓取机构(8)相连接，所述第三安装板(12)远离旋转支架(9)的一侧端部固定有漫反射光电传感器(7)，且漫反射光电传感器(7)位于抓取机构(8)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁春燕，王爱民，
申请(专利权)人：青岛陆嘉新能源汽车研发有限公司，
类型：新型
国别省市：