手机后盖玻璃视觉检测设备用搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手机后盖玻璃视觉检测设备用搬运机构，具有支撑杆以及固定在支撑杆上的支撑板；所述支撑板上设有用于搬运手机后盖玻璃的搬运组件，所述搬运组件包括由驱动电机驱动转动连接在支撑板上的转板、水平滑动设置在支撑板上的移动板、升降滑动设置在移动板上的滑杆、固定在滑杆下端的安装板以及多个固定在安装板的底部且用于抓取手机后盖玻璃的真空吸头，所述移动板上设有可供滑杆升降的升降滑槽，滑杆上固定设有连接轴，连接轴穿过升降滑槽后与转板转动连接，安装板上的真空吸头通过转板与移动板的协同配合对手机后盖玻璃进行搬运。本实用新型专利技术能够实现手机后盖玻璃的快速搬运，高效实用。高效实用。高效实用。

【技术实现步骤摘要】
手机后盖玻璃视觉检测设备用搬运机构


[0001]本技术涉及一种手机后盖玻璃视觉检测设备用搬运机构

技术介绍

[0002]手机是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，全称为移动电话或无线电话，最初只是一种通讯工具，现在手机发展比较迅速，手机后盖是手机很重要的组成部分，一些手机后壳是用玻璃材质构成的，在检测时需要对手机后壳上的压伤、碰伤、划伤、露白、异色等进行检测，在检测前需要将手机后盖进行工位的转移，一般手机后盖的工位的转移的过程都是通过人工完成，但是人工搬运效率较低，且容易对手机后盖造成划痕或其他损伤，影响检测质量，十分不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种手机后盖玻璃视觉检测设备用搬运机构，能够实现手机后盖玻璃的快速且安全高效的搬运。
[0004]实现本技术目的的技术方案是：本技术具有支撑杆以及固定在支撑杆上的支撑板；其特征在于：所述支撑板上设有用于搬运手机后盖玻璃的搬运组件，所述搬运组件包括由驱动电机驱动转动连接在支撑板上的转板、水平滑动设置在支撑板上的移动板、升降滑动设置在移动板上的滑杆、固定在滑杆下端的安装板以及多个固定在安装板的底部且用于抓取手机后盖玻璃的真空吸头，所述移动板上设有可供滑杆升降的升降滑槽，滑杆上固定设有连接轴，连接轴穿过升降滑槽后与转板转动连接，安装板上的真空吸头通过转板与移动板的协同配合对手机后盖玻璃进行搬运。
[0005]上述转板上设有与转板一体成型的延伸板，延伸板上设有调节槽，调节槽与升降滑槽连通，所述升降滑槽和调节槽内均滑动设有调节轴承，各个调节轴承均固定在连接轴上，连接轴通过调节槽内调节轴承与调节槽的滑动配合、以及升降滑槽内调节轴承与升降滑槽的滑动配设升降连接在移动板上。
[0006]上述支撑板上固定设有限位板，限位板上设有可供转板和延伸板转动的转槽，限位板上还设有与转板同轴设置的限位弧槽，所述限位弧槽内滑动设有限位轴承，限位轴承也固定在连接轴上，连接轴上的限位轴承通过与限位弧槽的滑动配合对转板进行转动限位。
[0007]上述转槽内固定设有复位感应开关和限位感应开关，所述转板上设有可与复位感应开关和限位感应开关进行感应配合的限位触板，转板通过限位触板与复位感应开关的配合进行转动复位，并通过限位触板与限位感应开关的配合进行转动限位。
[0008]上述移动板上设有多个定位块，定位块上设有与滑杆的延伸方向平行设置的定位滑槽，滑杆穿过各个定位滑槽后与各个定位块滑动连接。
[0009]上述支撑板上设有可将转板和移动板进行包覆的封盖，封盖上固定设有用于对手机后盖玻璃除尘的离子风枪。
[0010]本技术具有积极的效果：(1)本技术通过在支撑板上设置搬运组件，通过驱动电机驱动转板转动，转板与滑杆转动连接，因此在转板转动的过程中，滑杆会随着转板的转动进行升降，同时在滑杆进行升降的过程中，移动板也会随之产生水平移动，真空吸头通过转板和移动板的协同配合对手机玻璃后盖进行搬运，一方面能够有效的解决现有技术中人工进行搬运时产生的不便，能够通过自动化的操作安全迅速的进行手机后盖玻璃的搬运，另一方面通过驱动电机驱动转板进行往复的转动，从而带动真空吸头进行往复高效的搬运，大大的提高了搬运的效率，高效便捷。
[0011](2)本技术通过在转板上设置延伸板，并且在转板上设置调节槽，通过在调节槽和升降滑槽内设置调节轴承来保证转板带动移动板移动的顺畅度，避免连接轴在升降滑槽内升降时因摩擦力而卡死的情况，安全实用。
[0012](3)本技术通过在支撑板上设置限位板，并且诶在限位板上设置转槽，来给与转板和延伸板足够的转动空间，通过设置限位弧槽，通过限位弧槽和限位轴承的配合来保证转板转动的顺畅度的同时也给与了转板一个转动的限位，安全高效。
[0013](4)本技术通过在转槽内设置复位感应开关和限位感应开关，通过限位触板与复位感应开关的感应配合进行转板的复位，通过限位触板与限位感应开关的配合对转板进行转动的限位，进一步的保证了转板转动的安全性。
[0014](5)本技术通过在移动板上设置定位块，并在定位块上设置定位滑槽，通过滑杆与定位滑槽的配合，能够有效的保证滑杆的升降方向，同时滑杆和定位滑槽的配合也保证了真空吸头在进行手机后盖玻璃转移过程中的安全性和稳定性。
[0015](6)本技术通过在支撑板上设置封盖，能够保证转板、移动板、调节轴承和限位轴承等内部零件整体的整洁度，同时设置离子风枪也能够对手机后盖玻璃进行除尘和清洁，高效实用。
附图说明
[0016]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0017]图1为本技术中手机后盖玻璃视觉检测设备用搬运机构的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术中手机后盖玻璃视觉检测设备用搬运机构的内部结构的主视图；
[0019]图3为图2中A处的放大图；
[0020]图4为本技术中连接轴与调节轴承和限位轴承连接的整体结构示意图；
[0021]图5为本技术中转板的整体结构示意图；
[0022]图6为本技术中限位板的整体结构的主视图；
[0023]图7为本技术中定位块的整体结构示意图。
具体实施方式
[0024]见图1至图7，本技术具有支撑杆1以及固定在支撑杆1上的支撑板2；所述支撑板2上设有用于搬运手机后盖玻璃的搬运组件3，所述搬运组件3包括由驱动电机31驱动转动连接在支撑板2上的转板32、水平滑动设置在支撑板2上的移动板33、升降滑动设置在移
动板33上的滑杆34、固定在滑杆34下端的安装板35以及多个固定在安装板35的底部且用于抓取手机后盖玻璃的真空吸头36，所述支撑板2上设有水平设置的两个滑轨，移动板33上设有与各个滑轨对应的滑块，移动板33通过滑块和滑轨的配合水平滑动设置在支撑板2上，所述移动板33上设有可供滑杆34升降的升降滑槽331，滑杆34上固定设有连接轴341，连接轴341穿过升降滑槽331后与转板32转动连接，安装板35上的真空吸头36通过转板32与移动板33的协同配合对手机后盖玻璃进行搬运。
[0025]所述转板32上设有与转板32一体成型的延伸板322，延伸板322上设有调节槽323，调节槽323与升降滑槽331连通，所述升降滑槽331和调节槽323内均滑动设有调节轴承342，各个调节轴承342均固定在连接轴341上，连接轴341通过调节槽323内调节轴承342与调节槽323的滑动配合、以及升降滑槽331内调节轴承342与升降滑槽331的滑动配设升降连接在移动板33上。
[0026]所述支撑板2上固定设有限位板37，限位板37上设有可供转板32和延伸板322转动的转槽371，限位板37上还设有与转板32同轴设置的限位弧槽372，所述限位弧槽372内滑动设有限位轴承343，限位轴承343也固定在连接轴341上，连接轴341上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机后盖玻璃视觉检测设备用搬运机构，具有支撑杆(1)以及固定在支撑杆(1)上的支撑板(2)；其特征在于：所述支撑板(2)上设有用于搬运手机后盖玻璃的搬运组件(3)，所述搬运组件(3)包括由驱动电机(31)驱动转动连接在支撑板(2)上的转板(32)、水平滑动设置在支撑板(2)上的移动板(33)、升降滑动设置在移动板(33)上的滑杆(34)、固定在滑杆(34)下端的安装板(35)以及多个固定在安装板(35)的底部且用于抓取手机后盖玻璃的真空吸头(36)，所述移动板(33)上设有可供滑杆(34)升降的升降滑槽(331)，滑杆(34)上固定设有连接轴(341)，连接轴(341)穿过升降滑槽(331)后与转板(32)转动连接，安装板(35)上的真空吸头(36)通过转板(32)与移动板(33)的协同配合对手机后盖玻璃进行搬运。2.根据权利要求1所述的手机后盖玻璃视觉检测设备用搬运机构，其特征在于：所述转板(32)上设有与转板(32)一体成型的延伸板(322)，延伸板(322)上设有调节槽(323)，调节槽(323)与升降滑槽(331)连通，所述升降滑槽(331)和调节槽(323)内均滑动设有调节轴承(342)，各个调节轴承(342)均固定在连接轴(341)上，连接轴(341)通过调节槽(323)内调节轴承(342)与调节槽(323)的滑动配合、以及升降滑槽(331)内调节轴承(342)与升降滑槽(331)的滑动配设升降连接在移动板(33)上。3.根据权利要求2所述的手机后盖玻璃视...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翠红，姜巍，潘正颐，侯大为，
申请(专利权)人：常州微亿智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：