【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品外壳外观检测领域，特别涉及多工位五轴联动外观检测装置。
技术介绍
1、产品外观检测过程中，为了使包括手机中框、笔记本外壳、音响盖等电子产品的外壳缺陷尽可能多的被检出，需要对产品进行多角度，多方位的拍照，拍照数量会很多。
2、现有技术中，解决需要多角度、多方位的拍摄的方案是通过多个工位的跳步实现，这样成本和占地空间很大，通用性不强；伴随着科学技术的发展，机械臂搭载相机进行拍照的方案引入到该种工况，但需要用到六轴机械臂，价格直线上升；同是遇到大角度位置变化时，机械臂拍照速度无法满足检测需求。因而需要研发一种结构紧凑，并能够实现产品角度变化的检测装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种多工位五轴联动外观检测装置，结构巧妙，单一化相机的拍摄角度，并通过调节产品外壳的角度进行全面且高效的拍摄和检测，便捷实用。
2、实现本技术目的的技术方案是：本技术具有工作平台、以及固定在工作平台上的机架；所述工作平台上设有至少一个可对产品外壳进行移动和定位的调节机构，所述机架上设有可对各个调节机构上的产品外壳进行检测的检测机构，所述调节机构包括固定在工作平台上的底部平台、固定在底部平台内的第一直线模组、在第一直线模组的驱动下滑动设置在底部平台上的移动板、固定在移动板上的移动支架、固定在移动支架上的旋转电机、在旋转电机的驱动下转动连接在移动支架上的转动支架、固定在转动支架上的驱动电机、多个在驱动电机的驱动下同步转动的转轴、固定在各个转轴上且可用于放置产品外壳的放置
3、进一步的，上述检测机构还包括固定在机架上的第二直线模组、水平滑动设置在第二直线模组上的第三直线模组、以及在第三直线模组的驱动下滑动在第三直线模组上的升降支架，各个检测相机和各个检测光源固定安装在升降支架上，所述第二直线模组水平设置，第三直线模组的移动方向与转动支架的转动轴线平行设置，升降支架的滑动方向与工作平台垂直设置，各个检测相机通过与检测光源的协同配合、第二直线模组对第三直线模组的驱动、以及第三直线模组对升降支架的驱动对各个放置台上的产品外壳进行拍摄和检测。
4、进一步的，上述工作平台上设有两个调节机构，各个调节机构上的底部平台平行设置，各个移动支架的移动方向平行设置，各个转动支架的转动轴线共线设置，各个检测相机通过与各个检测光源的协同配合、第二直线模组对第三直线模组的驱动、以及第三直线模组对升降支架的驱动依次对各个调节机构上的产品外壳进行拍摄和检测。
5、进一步的，上述转动支架上设有内腔，转动支架上固定设有多个与各个转轴对应的定位底座，各个转轴转动连接在对应的定位底座上，各个转轴的一端与放置台固定连接，各个转轴的另一端伸入内腔内，各个转轴上伸入内腔的一端均固定设有从动带轮，所述驱动电机的输出端固定设有传动带轮，所述传动带轮通过传动带与各个从动带轮连接，所述驱动电机通过对传动带轮的驱动、以及传动带轮与各个从动带轮的同步驱动带动各个转轴进行同步转动。
6、进一步的，上述转动支架上设有多个可对传动带的张紧度进行调节的调节组件，所述调节组件包括滑动连接在转动支架的调节杆、以及转动连接调节杆上位于内腔内的一端的张紧轮，所述调节杆的轴线与转轴的轴线平行设置，所述转动支架上设有与转动支架的转动轴线垂直设置的调节槽，各个调节杆的一端滑动连接在调节槽内并通过锁紧件固定。
7、进一步的，各个放置台上均设有多个沿转轴的轴线圆周分布且可对产品外壳的内壁进行靠压的靠压块，所述靠压块包括一体成型的滑动部和靠压部，所述放置台上设有可供滑动部和靠压部滑动的滑动槽、以及可对滑动部的滑动进行限位的限位台阶，所述靠压部上远离靠压部的一端设有限位孔，所述限位孔的轴线与转轴的轴线垂直设置，所述限位孔内设有压簧，压簧的两端分别作用在限位孔的底部、以及滑动槽的侧壁上，各个靠压块通过各个滑动部与滑动槽的滑动配合、限位台阶与滑动部的限位配合、以及压簧的持续施力持续的靠压在产品外壳的内壁上。
8、进一步的，各个靠压部上可伸出滑动槽的一端设有可对产品外壳的内壁进行靠压的弧形靠压面。
9、进一步的，上述底部平台的上端面上固定设有底色板，所述底色板位于转动支架和移动板之间。
10、进一步的，上述底部平台的侧壁上设有收纳腔，所述底部平台上设有可安装控制键盘且可控制收纳腔开合的侧板，所述侧板转动连接在收纳腔内且侧板上背离收纳腔的端面上设有把手。
11、进一步的，上述机架上固定设有机罩，所述检测机构位于机罩内，所述机罩上固定设有显示器。
12、本技术具有积极的效果：(1)本技术通过在机架上设置检测相机和检测光源的协同配合来对放置台上的产品外壳进行拍摄和检测，旋转电机带动转动支架进行转动，驱动电机带动转轴进行转动，放置台和定位块的配合可以有效的将产品外壳进行固定，从而保证了产品外壳在转动过程中的安全和稳定，驱动电机对各个转轴的驱动，可以供检测相机对产品外壳的端面和边角进行拍摄和检测，旋转电机对转动支架的驱动，有助于检测相机对产品外壳的侧面和边角进行拍摄和检测，从而实现对产品外壳全面的拍摄和检测，有效的解决了现有技术中需要占空间及低效的问题，通过一个检测相机对应一个产品的方式，并通过调整产品外壳角度的方式，同一检测相机可以对产品外壳进行较为全面的拍摄，从而保证了各个相机对其对应的产品外壳拍摄的完整性，一方面有效的保证了取像的便捷性，另一方面也保证了取像的完整性，从而保证了拍摄和检测的精准和高效，结构巧妙，便捷实用。
13、(2)本技术通过在机架上设置第二直线模组，通过第二直线模组控制第三直线模组的水平移动，第三直线模组带动升降支架进行高度升降，通过对升降支架的水平调节和高度调节来调整每个检测相机和检测光源的拍摄位置，保证其与各个产品外壳做到正对设置，进一步的保证检测相机拍摄的全面和精准。
14、(3)本技术通过在工作平台上设置两个调节机构，机架上的检测相机和检测光源在对一个调节机构上的产品外壳进行拍摄和检测时，另一个调节机构上的产品外壳进行预备处理，包括可以将拍摄和检测完成的产品外壳进行下料处理，并将新的待检测的产品外壳装入，以此往复，极大的提高的产品外壳的检测速度和检测效率，便捷实用。
15、(4)本技术通过在转动支架上设置定位底座，转轴与定位底座转动连接，并且各个转轴在驱动电机的驱动下进行同步转动，一方面保证了各个转轴在转动过程中的稳定性和安全性，另一方面也保证了本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.多工位五轴联动外观检测装置，具有工作平台、以及固定在工作平台上的机架；其特征在于：所述工作平台上设有至少一个可对产品外壳进行移动和定位的调节机构，所述机架上设有可对各个调节机构上的产品外壳进行检测的检测机构，所述调节机构包括固定在工作平台上的底部平台、固定在底部平台内的第一直线模组、在第一直线模组的驱动下滑动设置在底部平台上的移动板、固定在移动板上的移动支架、固定在移动支架上的旋转电机、在旋转电机的驱动下转动连接在移动支架上的转动支架、固定在转动支架上的驱动电机、多个在驱动电机的驱动下同步转动的转轴、固定在各个转轴上且可用于放置产品外壳的放置台、以及固定在各个放置台上且可供产品外壳定位安装的定位块，所述转动支架的转动轴线与移动支架的移动方向垂直设置，转轴的转动轴线与转动支架垂直设置，移动支架通过第一直线模组的驱动将各个产品外壳转移至检测机构下方，所述检测机构包括设置在机架上且与各个放置台一一对应的检测相机、以及可与各个检测相机协同配合的检测光源，各个检测相机通过与检测光源的协同配合、旋转电机对转动支架的驱动、以及驱动电机对各个转轴的同步驱动对产品外壳的端面和侧面进行拍摄和检测
2.根据权利要求1所述的多工位五轴联动外观检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括固定在机架上的第二直线模组、水平滑动设置在第二直线模组上的第三直线模组、以及在第三直线模组的驱动下滑动在第三直线模组上的升降支架，各个检测相机和各个检测光源固定安装在升降支架上，所述第二直线模组水平设置，第三直线模组的移动方向与转动支架的转动轴线平行设置，升降支架的滑动方向与工作平台垂直设置，各个检测相机通过与检测光源的协同配合、第二直线模组对第三直线模组的驱动、以及第三直线模组对升降支架的驱动对各个放置台上的产品外壳进行拍摄和检测。
3.根据权利要求1所述的多工位五轴联动外观检测装置，其特征在于：所述工作平台上设有两个调节机构，各个调节机构上的底部平台平行设置，各个移动支架的移动方向平行设置，各个转动支架的转动轴线共线设置，各个检测相机通过与各个检测光源的协同配合、第二直线模组对第三直线模组的驱动、以及第三直线模组对升降支架的驱动依次对各个调节机构上的产品外壳进行拍摄和检测。
4.根据权利要求2所述的多工位五轴联动外观检测装置，其特征在于：所述转动支架上设有内腔，转动支架上固定设有多个与各个转轴对应的定位底座，各个转轴转动连接在对应的定位底座上，各个转轴的一端与放置台固定连接，各个转轴的另一端伸入内腔内，各个转轴上伸入内腔的一端均固定设有从动带轮，所述驱动电机的输出端固定设有传动带轮，所述传动带轮通过传动带与各个从动带轮连接，所述驱动电机通过对传动带轮的驱动、以及传动带轮与各个从动带轮的同步驱动带动各个转轴进行同步转动。
5.根据权利要求4所述的多工位五轴联动外观检测装置，其特征在于：所述转动支架上设有多个可对传动带的张紧度进行调节的调节组件，所述调节组件包括滑动连接在转动支架的调节杆、以及转动连接调节杆上位于内腔内的一端的张紧轮，所述调节杆的轴线与转轴的轴线平行设置，所述转动支架上设有与转动支架的转动轴线垂直设置的调节槽，各个调节杆的一端滑动连接在调节槽内并通过锁紧件固定。
6.根据权利要求5所述的多工位五轴联动外观检测装置，其特征在于：各个放置台上均设有多个沿转轴的轴线圆周分布且可对产品外壳的内壁进行靠压的靠压块，所述靠压块包括一体成型的滑动部和靠压部，所述放置台上设有可供滑动部和靠压部滑动的滑动槽、以及可对滑动部的滑动进行限位的限位台阶，所述靠压部上远离靠压部的一端设有限位孔，所述限位孔的轴线与转轴的轴线垂直设置，所述限位孔内设有压簧，压簧的两端分别作用在限位孔的底部、以及滑动槽的侧壁上，各个靠压块通过各个滑动部与滑动槽的滑动配合、限位台阶与滑动部的限位配合、以及压簧的持续施力持续的靠压在产品外壳的内壁上。
7.根据权利要求6所述的多工位五轴联动外观检测装置，其特征在于：各个靠压部上可伸出滑动槽的一端设有可对产品外壳的内壁进行靠压的弧形靠压面。
8.根据权利要求7所述的多工位五轴联动外观检测装置，其特征在于：所述底部平台的上端面上固定设有底色板，所述底色板位于转动支架和移动板之间。
9.根据权利要求8所述的多工位五轴联动外观检测装置，其特征在于：所述底部平台的侧壁上设有收纳腔，所述底部平台上设有可安装控制键盘且可控制收纳腔开合的侧板，所述侧板转动连接在收纳腔内且侧板上背离收纳腔的端面上设有把手。
10.根据权利要求9所述的多工位五轴联动外观检测装置，其特征在于：所述机架上固定设有机罩，所述检测机构位于机罩内，所述机罩上固定设有显示器。
...【技术特征摘要】
1.多工位五轴联动外观检测装置，具有工作平台、以及固定在工作平台上的机架；其特征在于：所述工作平台上设有至少一个可对产品外壳进行移动和定位的调节机构，所述机架上设有可对各个调节机构上的产品外壳进行检测的检测机构，所述调节机构包括固定在工作平台上的底部平台、固定在底部平台内的第一直线模组、在第一直线模组的驱动下滑动设置在底部平台上的移动板、固定在移动板上的移动支架、固定在移动支架上的旋转电机、在旋转电机的驱动下转动连接在移动支架上的转动支架、固定在转动支架上的驱动电机、多个在驱动电机的驱动下同步转动的转轴、固定在各个转轴上且可用于放置产品外壳的放置台、以及固定在各个放置台上且可供产品外壳定位安装的定位块，所述转动支架的转动轴线与移动支架的移动方向垂直设置，转轴的转动轴线与转动支架垂直设置，移动支架通过第一直线模组的驱动将各个产品外壳转移至检测机构下方，所述检测机构包括设置在机架上且与各个放置台一一对应的检测相机、以及可与各个检测相机协同配合的检测光源，各个检测相机通过与检测光源的协同配合、旋转电机对转动支架的驱动、以及驱动电机对各个转轴的同步驱动对产品外壳的端面和侧面进行拍摄和检测。
2.根据权利要求1所述的多工位五轴联动外观检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括固定在机架上的第二直线模组、水平滑动设置在第二直线模组上的第三直线模组、以及在第三直线模组的驱动下滑动在第三直线模组上的升降支架，各个检测相机和各个检测光源固定安装在升降支架上，所述第二直线模组水平设置，第三直线模组的移动方向与转动支架的转动轴线平行设置，升降支架的滑动方向与工作平台垂直设置，各个检测相机通过与检测光源的协同配合、第二直线模组对第三直线模组的驱动、以及第三直线模组对升降支架的驱动对各个放置台上的产品外壳进行拍摄和检测。
3.根据权利要求1所述的多工位五轴联动外观检测装置，其特征在于：所述工作平台上设有两个调节机构，各个调节机构上的底部平台平行设置，各个移动支架的移动方向平行设置，各个转动支架的转动轴线共线设置，各个检测相机通过与各个检测光源的协同配合、第二直线模组对第三直线模组的驱动、以及第三直线模组对升降支架的驱动依次对各个调节机构上的产品外壳进行拍摄和检测。
4.根据权利要求2所述的多工位五轴联动外观检测装置，其特征在于：所述转动支架上设有内...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈翠红，潘正颐，侯大为，吴鹏飞，
申请(专利权)人：常州微亿智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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