控制装置、控制方法以及程序制造方法及图纸

移动体的控制装置具备控制部，该控制部基于对应当抑制通信延迟的产生的抑制区域进行规定的信息，限制移动体在抑制区域执行引起通信延迟的动作。信延迟的动作。信延迟的动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、控制方法以及程序


[0001]本专利技术涉及控制装置、控制方法以及程序。

技术介绍

[0002]已知由存在于远程地的操作员对车辆进行操作的远程驾驶技术。在远程驾驶中，作为所要求的要素中的一个，可列举对执行远程驾驶的操作员用的操作员装置与搭载于车辆的用户终端之间的通信延迟进行充分抑制。在专利文献1中，通过发送车辆周围环境的三维地图数据的差分信息来减少通信量。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2013
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115803号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]即使对在车辆与远程驾驶装置之间通信的数据量进行了限制，有时也会因为车辆所进行的通信的切换这样的动作而产生通信延迟。这样的状况并不限于车辆，在其它移动体中也是一样的。本专利技术的一部分侧面提供一种用于对特定区域中的通信延迟的产生进行抑制的技术。
[0008]用于解决问题的手段
[0009]鉴于上述问题，提供一种控制装置，该控制装置是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，该控制装置是移动体的控制装置，其中，所述控制装置具备控制机构，该控制机构基于对应当抑制通信延迟的产生的抑制区域进行规定的信息，限制所述移动体在所述抑制区域执行引起通信延迟的动作。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制机构在所述移动体处于所述抑制区域外时执行引起通信延迟的动作。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述移动体是车辆，所述抑制区域包含计划了伴有转向的行为的区域、预见有行人冲出的区域和交叉路口附近的区域中的至少一个。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，所述信息按照所述移动体的动作模式对规定地点处的所述抑制区域进行规定。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其中，所述移动体是车辆，规定地点处的针对所述移动体的手动驾驶模式而设定的抑制区域比该规定地点处的针对所述移动体的自动驾驶模式而设定的抑制区域窄。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其中，所述移动体是车辆，规定地点处的针对所述移动体的手动驾驶模式而设定的抑制区域比该规定地点处的针对所述移动体的远程驾驶模式而设定的抑制区域窄。7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其中，所述移动体是车辆，规定地点处的针对所述移动体的自动驾驶模式而设定的抑制区域比该规定地点处的针对所述移动体的远程驾驶模式而设定的抑制区域窄。8.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其中，所述移动体是车辆，规定地点处的针对所述移动体的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：松永英树，土屋成光，大高优，鹰野聪明，小野寺圣，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：