多自由度旋转座椅制造技术

本申请涉及一种多自由度旋转座椅，包括：座椅和底座，所述座椅设置在所述底座上；所述底座包括支撑杆、直线运动机构、安装底板、旋转运动机构；所述支撑杆的上端与所述座椅连接，下端与所述直线运动机构连接；所述直线运动机构固定设置在所述安装底板上，所述安装底板设置在所述旋转运动机构上。本申请的多自由度旋转座椅可以根据实际需求设计直线运动机构中的支撑杆的长度，可以根据要求随意设计座椅的高度，不受任何限制，可以不用安装楼梯和踏步，从而减少成本且外形美观。从而减少成本且外形美观。从而减少成本且外形美观。

【技术实现步骤摘要】
多自由度旋转座椅


[0001]本申请涉及VR模拟设备
，具体涉及一种多自由度旋转座椅。

技术介绍

[0002]现有的技术，VR座椅多为电缸支撑结构，运动模式为三自由度，没有旋转功能，使用电缸传动的VR座椅存在以下的问题：
[0003](1)用电缸制作的三自由度结构VR座椅，受制于电缸长度的影响，座椅高度无法降的很低，导致座椅需要配装台阶才可以正常使用。及增加制造成本，又不美观，还限制了设计人员发挥想象的空间。
[0004](2)VR座椅在使用过程中，会频繁的上升和下降，电机通过同步带把运动传递给电缸，电缸的上下运动带动座椅上升和下降。电缸内部最薄弱的环节就是同步带(同步带的材料是非金属，厚度薄，强度低)，频繁的运动会导致同步带磨损、疲劳断裂。大扭矩的输出，可以导致同步带直接断裂。更换同步带很费时、费力，工作量大，增加售后维修成本。设备无法运营也影响客户收益，长此以往，影响客户对企业的信赖度。
[0005](3)普通三自由度VR座椅的运动模式只有上下、左右的起伏感，没有旋转功能，严重影响体验者寻求刺激、真实的感觉。
[0006]相关技术中，由于电缸自身高度的问题，导致VR座椅无法任意降低实际高度，并且需要辅助设备(如台阶、楼梯)才可正常使用，安装辅助设备及增加生产投入又影响VR座椅整体效果。电缸驱动存在不可避免地缺陷，同步带是最薄弱的环节，容易损坏，维修费时，费用昂贵。缺少旋转功能，会导致体验不真实，影响体验者的感官刺激。

技术实现思路

[0007]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种多自由度旋转座椅。
[0008]根据本申请的实施例，提供一种多自由度旋转座椅，包括：座椅和底座，所述座椅设置在所述底座上；
[0009]所述底座包括支撑杆、直线运动机构、安装底板、旋转运动机构；所述支撑杆的上端与所述座椅连接，下端与所述直线运动机构连接；所述直线运动机构固定设置在所述安装底板上，所述安装底板设置在所述旋转运动机构上。
[0010]进一步地，所述旋转运动机构为回转支承，用于带动所述安装底板进行旋转运动。
[0011]进一步地，所述座椅的底部通过万向节与所述支撑杆的上端连接。
[0012]进一步地，所述座椅包括骨架和外壳；所述外壳设置在所述骨架上，与所述骨架固定连接；所述骨架的底端与所述支撑杆的上端连接。
[0013]进一步地，所述直线运动机构包括：直线导轨、滑块和驱动装置；所述直线导轨固定设置在所述安装底板上，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述支撑杆的下端与所述滑块转动连接；
[0014]所述驱动装置与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述直线导轨运动。
[0015]进一步地，所述驱动装置包括：伺服电机、减速机和滚珠丝杠；
[0016]所述伺服电机通过所述减速机与所述滚珠丝杠连接；所述滚珠丝杠与所述滑块连接。
[0017]进一步地，所述滑块的底端设置有丝母连接座；所述滚珠丝杠的丝母与所述丝母连接座固定连接。
[0018]进一步地，所述安装底板上设置有前轴承安装板、后轴承安装板；所述滚珠丝杠的两端分别固定于前轴承安装板、后轴承安装板中。
[0019]进一步地，所述前轴承安装板的一侧设置有减速机连接板，所述减速机固定设置于所述减速机连接板上。
[0020]进一步地，所述滑块上设置有支撑杆连接板，所述支撑杆连接板上设置有UCP轴承，所述支撑杆的下端设置在所述UCP轴承中。
[0021]本申请的实施例提供的技术方案具备以下有益效果：
[0022]本申请的多自由度旋转座椅可以根据实际需求设计直线运动机构中的支撑杆的长度，可以根据要求随意设计座椅的高度，不受任何限制，可以不用安装楼梯和踏步，从而减少成本且外形美观。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0024]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0025]图1是根据一示例性实施例示出的一种多自由度旋转座椅的侧面结构示意图。
[0026]图2是根据一示例性实施例示出的一种多自由度旋转座椅的底座俯视结构示意图。
[0027]图3是根据一示例性实施例示出的一种多自由度旋转座椅的底座剖面结构示意图。
[0028]图中：1
‑
安装底板；2
‑
减速机连接板；3
‑
伺服电机；4
‑
前轴承安装板；5
‑ꢀ
后轴承安装板；6
‑
直线导轨；7
‑
滚珠丝杠；8
‑
减速机；20
‑
限位开关；27
‑
支撑杆连接板；28
‑
滑块；29
‑
丝母；30
‑
丝母连接座；31
‑
UCP轴承；32
‑
支撑杆。
具体实施方式
[0029]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的产品的例子。
[0030]如图1所示，本申请提供一种多自由度旋转座椅，包括：座椅和底座，所述座椅设置在所述底座上。
[0031]参照图2和图3，所述底座包括支撑杆32、直线运动机构、安装底板1、旋转运动机
构；所述支撑杆32的上端与所述座椅连接，下端与所述直线运动机构连接；所述直线运动机构固定设置在所述安装底板1上，所述安装底板1 设置在所述旋转运动机构上。
[0032]本申请的多自由度旋转座椅可以根据实际需求设计直线运动机构中的支撑杆的长度，可以根据要求随意设计座椅的高度，不受任何限制，可以不用安装楼梯和踏步，从而减少成本且外形美观。
[0033]一些实施例中，所述旋转运动机构为回转支承，用于带动所述安装底板1 进行旋转运动。
[0034]一些实施例中，所述座椅的底部通过万向节与所述支撑杆32的上端连接。
[0035]一些实施例中，所述座椅包括骨架和外壳；所述外壳设置在所述骨架上，与所述骨架固定连接；所述骨架的底端与所述支撑杆32的上端连接。
[0036]一些实施例中，所述直线运动机构包括：直线导轨6、滑块28和驱动装置；所述直线导轨6固定设置在所述安装底板1上，所述滑块28与所述直线导轨6滑动连接，所述支撑杆32的下端与所述滑块28转动连接。
[0037]参照图2和图3，一些实施例中，所述滑块28上设置有支撑杆连接板27，所述支撑杆连接板27上设置有UCP轴承31，所述支撑杆32的下端设置在所述UCP本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度旋转座椅，其特征在于，包括：座椅和底座，所述座椅设置在所述底座上；所述底座包括支撑杆、直线运动机构、安装底板、旋转运动机构；所述支撑杆的上端与所述座椅连接，下端与所述直线运动机构连接；所述直线运动机构固定设置在所述安装底板上，所述安装底板设置在所述旋转运动机构上。2.根据权利要求1所述的多自由度旋转座椅，其特征在于：所述旋转运动机构为回转支承，用于带动所述安装底板进行旋转运动。3.根据权利要求1所述的多自由度旋转座椅，其特征在于：所述座椅的底部通过万向节与所述支撑杆的上端连接。4.根据权利要求3所述的多自由度旋转座椅，其特征在于：所述座椅包括骨架和外壳；所述外壳设置在所述骨架上，与所述骨架固定连接；所述骨架的底端与所述支撑杆的上端连接。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的多自由度旋转座椅，其特征在于，所述直线运动机构包括：直线导轨、滑块和驱动装置；所述直线导轨固定设置在所述安装底板上，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：史少军，
申请(专利权)人：北京齐乐无穷文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：