一种虚拟骑马载具制造技术

本申请实施例提供一种虚拟骑马载具，包括：支撑架，包括支撑平台；第一动力驱动装置，设置于支撑平台，第一动力驱动装置动力输出端连接有第一曲柄；骑乘骨架，骑乘骨架的底部后侧与第一曲柄连接；摇杆，摇杆的第一端与支撑平台铰接，摇杆的第二端连接于骑乘骨架的底部前侧；其中，第一动力驱动装置用于驱动第一曲柄转动，第一曲柄的转动带动摇杆摆动，以使第一曲柄、摇杆以及骑乘骨架做曲柄摇杆运动模拟马匹奔跑跳跃动作。本申请提供一种较好模拟马匹奔跑跳跃动作的虚拟骑马载具，以提升用户在骑马游戏中游戏体验。骑马游戏中游戏体验。骑马游戏中游戏体验。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟骑马载具


[0001]本申请涉及虚拟游戏设备
，尤其涉及一种虚拟骑马载具。

技术介绍

[0002]一般的用于VR(Virtual Reality，虚拟现实)游戏的虚拟骑马载具只能做单纯的前后运动，难以模拟真实马匹奔跑跳跃的实际效果，影响用户游戏体验。
[0003]因此，急需一种新型的虚拟骑马载具。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于克服现有技术中所述的缺陷，从而提供一种较好模拟马匹奔跑跳跃动作的虚拟骑马载具，以提升用户在骑马游戏中游戏体验。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]一种虚拟骑马载具，包括：
[0007]支撑架，包括支撑平台；
[0008]第一动力驱动装置，设置于支撑平台，第一动力驱动装置动力输出端连接有第一曲柄；
[0009]骑乘骨架，骑乘骨架的底部后侧与第一曲柄连接；
[0010]摇杆，摇杆的第一端与支撑平台铰接，摇杆的第二端连接于骑乘骨架的底部前侧；
[0011]其中，所述第一动力驱动装置用于驱动所述第一曲柄转动，所述第一曲柄的转动带动所述摇杆摆动，以使所述第一曲柄、所述摇杆以及所述骑乘骨架做曲柄摇杆运动模拟马匹奔跑跳跃动作。
[0012]本申请具有以下有益效果：
[0013]本申请提供的虚拟骑马载具基于四连杆结构的原理，曲柄、摇杆以及骑乘骨架构成的曲柄摇杆机构，通过第一动力驱动装置驱动进行曲柄摇杆运动对马匹奔跑跳跃动作进行高度模拟，提高用户游戏体验。<br/>[0014]在本申请一些可选的实施方式中，第一动力驱动装置为伺服减速电机。
[0015]在本申请一些可选的实施方式中，骑乘骨架包括：
[0016]连杆，分别与摇杆和第一曲柄连接且设置于骑乘骨架底部；
[0017]安装杆，与连杆相对设置；
[0018]支撑杆，用于连接连杆和安装杆。
[0019]在本申请一些可选的实施方式中，安装杆与连杆之间的最短距离自骑乘骨架的底部前侧向骑乘骨架的底部后侧递增，安装杆远离摇杆的端部超出连杆远离摇杆的端部设置。
[0020]在本申请一些可选的实施方式中，虚拟骑马载具还包括模拟马匹主体，模拟马匹主体固定安装于骑乘骨架。
[0021]在本申请一些可选的实施方式中，安装杆上设置有装配连接件，模拟马匹主体通
过装配连接件固定安装于骑乘骨架。
[0022]在本申请一些可选的实施方式中，虚拟骑马载具还包括转动换向机构，转动换向机构用于使支撑架做与支撑平台所在平面相平行的水平转向运动。
[0023]在本申请一些可选的实施方式中，转动换向机构包括：
[0024]底座，设置于支撑架底侧；
[0025]第二动力驱动装置，固定设置于底座；
[0026]垂直转轴，经由第二动力驱动装置驱动沿自身轴向转动，用于带动支撑架做水平转向运动，垂直转轴自支撑平台的中心向底座延伸，垂直转轴的一端与支撑平台背向第一动力驱动装置的一侧连接，垂直转轴的另一端延伸至底座与第二动力驱动装置连接。
[0027]在本申请一些可选的实施方式中，第二动力驱动装置为电动缸，第二动力驱动装置的动力输出端设置有与垂直转轴相垂直的电推杆，
[0028]电推杆靠近垂直转轴的端部固定设置有电缸连接轴，电缸连接轴的轴心线与垂直转轴的轴线相平行，电缸连接轴与垂直转轴间隔设置且经由第二曲柄相连。
[0029]在本申请一些可选的实施方式中，转动换向机构还包括：
[0030]回转支承，设置于支撑架与底座之间，回转支承用于使支撑架相对于底座做水平转向运动。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0032]图1是本申请实施例1中虚拟骑马载具的部分结构侧视图；
[0033]图2是本申请实施例1中虚拟骑马载具的部分结构斜视立体图；
[0034]图3是本申请实施例1中虚拟骑马载具中模拟马匹主体奔跑跳跃下俯时结构示意图；
[0035]图4是本申请实施例1中虚拟骑马载具中模拟马匹主体奔跑跳跃上仰时结构示意图；
[0036]图5是图1中A
‑
A处的局部放大图；
[0037]图6是图5所示部分结构的俯视图。
[0038]附图标记说明：
[0039]支撑架
‑
1；支撑平台
‑
11；
[0040]第一动力驱动装置
‑
2；
[0041]第一曲柄
‑
31；第二曲柄
‑
32；
[0042]摇杆
‑
4；第一摇杆
‑
41；第二摇杆
‑
42；
[0043]骑乘骨架
‑
5；连杆
‑
51；第一连杆
‑
511；第二连杆
‑
512；安装杆
‑
52；第一安装杆
‑
521；第二安装杆
‑
522；装配连接件
‑
53；支撑杆
‑
54；
[0044]底座
‑
61；第二动力驱动装置
‑
62；电推杆
‑
631；电缸连接轴
‑
632；垂直转轴
‑
64；回转支承
‑
65；
[0045]模拟马匹主体
‑
7。
具体实施方式
[0046]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0047]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0048]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟骑马载具，其特征在于，包括：支撑架，包括支撑平台；第一动力驱动装置，设置于所述支撑平台，所述第一动力驱动装置动力输出端连接有第一曲柄；骑乘骨架，所述骑乘骨架的底部后侧与所述第一曲柄连接；摇杆，所述摇杆的第一端与所述支撑平台铰接，所述摇杆的第二端连接于所述骑乘骨架的底部前侧；其中，所述第一动力驱动装置用于驱动所述第一曲柄转动，所述第一曲柄的转动带动所述摇杆摆动，以使所述第一曲柄、所述摇杆以及所述骑乘骨架做曲柄摇杆运动模拟马匹奔跑跳跃动作。2.根据权利要求1所述的虚拟骑马载具，其特征在于，所述第一动力驱动装置为伺服减速电机。3.根据权利要求1所述的虚拟骑马载具，其特征在于，所述骑乘骨架包括：连杆，分别与所述摇杆和所述第一曲柄连接且设置于所述骑乘骨架底部；安装杆，与所述连杆相对设置；支撑杆，用于连接所述连杆和所述安装杆。4.根据权利要求3所述的虚拟骑马载具，其特征在于，所述安装杆与所述连杆之间的最短距离自所述骑乘骨架的底部前侧向所述骑乘骨架的底部后侧递增，所述安装杆远离所述摇杆的端部超出所述连杆远离所述摇杆的端部设置。5.根据权利要求3所述的虚拟骑马载具，其特征在于，所述虚拟骑马载具还包括模拟马匹主体，所述模拟马匹主体固定安装于所述骑乘骨架。6.根据权利要求5所述的虚拟骑马载具，其特征在于，所述安装杆上设置有装配连接件，所述模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：史少军，
申请(专利权)人：北京齐乐无穷文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：