板簧码垛助力机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板簧码垛助力机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型专利技术包括固定底座，所述固定底座上装设有转动组件，转动组件顶端装设有第一摆臂，第一摆臂一端装设有连接组件，所述连接组件底部转动配合有第二摆臂，所述第二摆臂一端装设有控制臂，所述控制臂底端装设有抱夹治具，所述控制臂一侧装设有控制扶手。本实用新型专利技术通过在机械臂包括多条摆臂，多条摆臂互相配合，使得机械手可以在范围内随意移动，同时使得工人操作更加省力，通过在滑槽中滑动配合有滑动杆，使得活动夹爪、固定夹爪可以对板簧更好的夹持，通过在滑动杆一侧装设有夹具气缸，使得活动夹爪通过气动控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
板簧码垛助力机械手


[0001]本技术属于机械手
，特别是涉及一种板簧码垛助力机械手。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]现有的自动化机械臂对工人能力要求高，而手动机械臂很沉重，往往需要多人配合使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种板簧码垛助力机械手，通过在机械臂包括多条摆臂，多条摆臂互相配合，使得机械手可以在范围内随意移动，同时使得工人操作更加省力，通过在滑槽中滑动配合有滑动杆，使得活动夹爪、固定夹爪可以对板簧更好的夹持，通过在滑动杆一侧装设有夹具气缸，使得活动夹爪通过气动控制，解决了上述现有技术中存在的问题。
[0005]为达上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种板簧码垛助力机械手，包括固定底座，所述固定底座上装设有转动组件，转动组件顶端装设有第一摆臂，第一摆臂一端装设有连接组件，所述连接组件底部转动配合有第二摆臂，所述第二摆臂一端装设有控制臂，所述控制臂底端装设有抱夹治具，所述控制臂一侧装设有控制扶手；所述抱夹治具包括固定架，所述固定架装设在控制臂底端，所述固定架两侧均开设有滑槽，滑槽中滑动配合有滑动杆，滑动杆一侧装设有夹具气缸，滑动杆底部装设有活动夹爪，所述固定架底部装设有固定夹爪。
[0007]可选的，转动组件包括柱体，所述柱体一侧装设有平衡气缸，平衡气缸一侧装设有气控箱，所述柱体底端装设有主刹车，柱体顶端装设有第一摆臂，第一摆臂下方装设有辅助摆臂，第一摆臂一端与所述平衡气缸相连接，第一摆臂另一端装设在连接组件一侧，所述连接组件装设在辅助摆臂一端。
[0008]可选的，所述夹爪周侧装设有聚氨酯垫块。
[0009]可选的，所述控制臂一侧装设有翻转气缸，所述翻转气缸输出端装设在抱夹治具一侧。
[0010]可选的，所述连接组件包括两片L型金属板，所述两片L型金属板之间连接有多个连接杆，所述第一摆臂一端与所述连接组件转动配合，所述辅助摆臂一端与所述连接组件转动配合，所述连接组件与第二摆臂连接处装设有副刹车。
[0011]可选的，所述柱体一侧装设有过滤器及储气罐。
[0012]本技术的实施例具有以下有益效果：
[0013]本技术的一个实施例通过在机械臂包括多条摆臂，多条摆臂互相配合，使得机械手可以在范围内随意移动，同时使得工人操作更加省力，通过在滑槽中滑动配合有滑
动杆，使得活动夹爪、固定夹爪可以对板簧更好的夹持，通过在滑动杆一侧装设有夹具气缸，使得活动夹爪通过气动控制，解决了上述现有技术中存在的问题。
[0014]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术一实施例的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术一实施例工作的立体结构示意图；
[0018]图3为本技术一实施例抱夹治具的立体结构示意图。
[0019]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0020]固定底座1、转动组件2、柱体201、平衡气缸202、气控箱203、主刹车204、第一摆臂301、辅助摆臂302、连接组件4、副刹车401、第二摆臂 5、控制臂6、翻转气缸601、控制扶手7、抱夹治具8、固定架801、滑动杆802、夹具气缸803、活动夹爪804、固定夹爪805。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0022]为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0023]请参阅图1
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3所示，在本实施例中提供了一种板簧码垛助力机械手，包括固定底座1，固定底座1上装设有转动组件2，转动组件2顶端装设有第一摆臂301，第一摆臂301一端装设有连接组件4，连接组件4底部转动配合有第二摆臂5，第二摆臂5一端装设有控制臂6，控制臂6底端装设有抱夹治具8，控制臂6一侧装设有控制扶手7；抱夹治具8包括固定架801，固定架801装设在控制臂6底端，固定架801两侧均开设有滑槽，滑槽中滑动配合有滑动杆802，滑动杆802一侧装设有夹具气缸803，滑动杆802 底部装设有活动夹爪804，固定架801底部装设有固定夹爪805。
[0024]本实施例一个方面的应用为：工人手持控制扶手7，移动抱夹治具8，使固定夹爪805卡住板簧一侧，随后开启夹具气缸803，夹具气缸803拉动滑动杆802，使得活动夹爪804移动，对板簧进行夹持，此时操作者可以控制多条摆臂配合，将板簧进行堆放。需要注意的是，本申请中所涉及的气控箱203可通过蓄电池供电或外接电源。
[0025]通过在机械臂包括多条摆臂，多条摆臂互相配合，使得机械手可以在范围内随意移动，同时使得工人操作更加省力，通过在滑槽中滑动配合有滑动杆802，使得活动夹爪804、固定夹爪805可以对板簧更好的夹持，通过在滑动杆802一侧装设有夹具气缸803，使得活动夹爪804通过气动控制。
[0026]本实施例的转动组件2包括柱体201，柱体201一侧装设有平衡气缸 202，平衡气缸
202一侧装设有气控箱203，柱体201底端装设有主刹车204，柱体201顶端装设有第一摆臂301，第一摆臂301下方装设有辅助摆臂302，第一摆臂301一端与平衡气缸202相连接，第一摆臂301另一端装设在连接组件4一侧，连接组件4装设在辅助摆臂302一端，控制扶手7使用空载平衡系统，负载UP/DOWN操作系统，使得控制扶手7可以控制平衡气缸 202，将工件重力平衡，使得工人操作更加省力，通过在第一摆臂301下方装设有辅助摆臂302，使得设备的活动更加稳定，同时使得设备水平方向的转动受到限制，使得设备故障时，机械手能够实现自锁，保证工件和人员安。
[0027]本实施例的夹爪周侧装设有聚氨酯垫块，降低了搬运时夹爪损坏工件的风险。
[0028]本实施例的控制臂6一侧装设有翻转气缸601，翻转气缸601输出端装设在抱夹治具8一侧，便于控制活动夹爪804保持与地面平行，便于对工件的搬运与堆放。
[0029]本实施例的连接组件4包括两片L型金属板，两片L型金属板之间连接有多个连接杆，第一摆臂301一端与连接组件4转动配合，辅助摆臂302 一端与连接组件4转动配合，连接组件4与第二摆臂5连接处装设有副刹车40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板簧码垛助力机械手，其特征在于，包括：固定底座(1)，所述固定底座(1)上装设有转动组件(2)，转动组件(2)顶端装设有第一摆臂(301)，第一摆臂(301)一端装设有连接组件(4)，所述连接组件(4)底部转动配合有第二摆臂(5)，所述第二摆臂(5)一端装设有控制臂(6)，所述控制臂(6)底端装设有抱夹治具(8)，所述控制臂(6)一侧装设有控制扶手(7)；所述抱夹治具(8)包括固定架(801)，所述固定架(801)装设在控制臂(6)底端，所述固定架(801)两侧均开设有滑槽，滑槽中滑动配合有滑动杆(802)，滑动杆(802)一侧装设有夹具气缸(803)，滑动杆(802)底部装设有活动夹爪(804)，所述固定架(801)底部装设有固定夹爪(805)。2.如权利要求1所述的一种板簧码垛助力机械手，其特征在于，转动组件(2)包括柱体(201)，所述柱体(201)一侧装设有平衡气缸(202)，平衡气缸(202)一侧装设有气控箱(203)，所述柱体(201)底端装设有主刹车(204)，柱体(201)顶端装设有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杨杨，周祎，
申请(专利权)人：苏州嘉米特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：