本发明专利技术公开了一种搭载多功能模块的高空自动喷漆作业机器人，涉及喷漆机器人相关技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的外壁底部对称设置有行走机构，所述机器人主体的一侧外表面设置有除锈机构，所述机器人主体的一侧上表面设置有视频图像机构，所述机器人主体包括用于安装高能锂电池的电池盒，所述机器人主体远离电池盒的一侧上表面固定连接有箱体。本发明专利技术通过在机器人主体的表面设置钢刷和喷漆板，使装置同时具备除锈和喷涂能力，机器人整体设计采用模块化的设计方法，并且具备快速拆换快速改变施工工艺的能力，模块化的设计能够有效提升机器人在运行过程中的稳定性，增强机器人在维护养护时的便捷程度。机器人在维护养护时的便捷程度。机器人在维护养护时的便捷程度。
【技术实现步骤摘要】
一种搭载多功能模块的高空自动喷漆作业机器人
[0001]本专利技术涉及喷漆机器人相关
，特别涉及一种搭载多功能模块的高空自动喷漆作业机器人。
技术介绍
[0002]现阶段，国际认可最优的钢结构防腐蚀方法是在钢材表面涂覆防腐材料，但完成涂覆后还需要在防腐涂料表面喷漆，延长防腐时效，电厂钢结构以空间三维结构为主，施工环境复杂，人工喷漆危险性大、工作环境恶劣。电力企业急需开发一种具备绿色环保、稳定安全和功能完备等特性的新型高空智能自动爬壁喷漆装置，以替代人工高空攀爬、手工涂覆的传统防腐作业方式，降低工人劳动危险和劳动强度、提高施工效率及防腐质量稳定性，保障电厂设施的安全性。
[0003]在中国专利技术专利申请号：CN201610787830.2中公开有一种智能高空除锈机器人，该智能高空除锈机器人，虽然，可以代替人的高空作业，通过转向机构驱动机器人改变移动方向，其采用摄像机构将铁罐具体情况传输给维修人员，方便维修人员了解具体情况，其通过除锈机构和喷气机构对生锈部位进行除锈和喷漆维护，但是，该智能高空除锈机器人，在实际使用过程中，机器人的作业方式较单一，除锈工作效率较低，不具备快速拆换快速改变施工工艺的能力，机器人在运行过程中的稳定性较差，在对机器人进行维护养护时较麻烦，装置的实用性较低，操作人员不便于对机器人进行实时视频监视控制，不具备实时数据交互的能力，装置不便于对狭小空间进行施工作业，机器人的行走方式较单一，不适应多种钢制框架，不具备对除锈碎屑进行吸收的功能。
[0004]因此，提出一种搭载多功能模块的高空自动喷漆作业机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种搭载多功能模块的高空自动喷漆作业机器人，解决了机器人的作业方式较单一，除锈工作效率较低，不具备快速拆换快速改变施工工艺的能力，机器人在运行过程中的稳定性较差，在对机器人进行维护养护时较麻烦，装置的实用性较低，操作人员不便于对机器人进行实时视频监视控制，不具备实时数据交互的能力，装置不便于对狭小空间进行施工作业，机器人的行走方式较单一，不适应多种钢制框架，不具备对除锈碎屑进行吸收的功能的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种搭载多功能模块的高空自动喷漆作业机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外壁底部对称设置有行走机构，所述机器人主体的一侧外表面设置有除锈机构，所述机器人主体的一侧上表面设置有视频图像机构；所述机器人主体包括用于安装高能锂电池的电池盒，所述机器人主体远离电池盒的一侧上表面固定连接有箱体，所述机器人主体靠近箱体的一侧上表面固定安装有承接
板；两个所述行走机构包括设在机器人主体两侧的安装板，所述机器人主体的上表面对称设置有第一吊杆和第二吊杆，所述机器人主体的下表面对称设置有第一驱动机；所述除锈机构包括用于安装钢刷的驱动器，所述除锈机构的一侧下表面固定安装有导板，所述机器人主体的一侧内部上表面固定安装有喷漆泵，所述机器人主体的下表面中部插接有活动盖，所述除锈机构的外壁对称固定连接有吸尘板，所述箱体的一侧内部上表面固定连接有吸尘机和过滤板，所述机器人主体的一侧内部上表面固定安装有温湿度感应器，所述机器人主体的上表面中部固定连接有六轴机械臂；所述视频图像机构包括全景摄像头和用于驱动视频图像机构的电机，所述承接板的上表面对称设置有用于安装信号接收器和信号发射器的矩形板。
[0007]可选的，所述机器人主体靠近高能锂电池的一侧内部上表面固定安装有控制单元，所述行走机构、除锈机构和视频图像机构均通过控制单元进行控制，两个所述安装板的下表面对称固定连接有电动伸缩杆，两个所述行走机构的外表面对称固定连接有电磁吸附钢轮。
[0008]可选的，多个所述第一驱动机的下表面设置有用于安装第一电磁吸板的滑轨，多个所述滑轨的一侧外壁设置有用于定位第二驱动机的竖板，多个所述第二驱动机的外壁固定连接有第二电磁吸板。
[0009]可选的，所述机器人主体的内部上表面固定安装有油漆箱，所述喷漆泵的一侧外壁底部固定连接有连接管并贯穿油漆箱，所述机器人主体的靠近喷漆泵的一侧下表面固定安装有喷漆板。
[0010]可选的，所述六轴机械臂的一端固定连接有激光脉冲除锈器，所述激光脉冲除锈器的外壁顶部固定安装有成像仪，所述激光脉冲除锈器的内壁固定连接有激光发射探头。
[0011]可选的，所述钢刷与导板位于同一水平面，所述全景摄像头与信号接收器双向信号连接，所述全景摄像头与信号发射器双向信号连接。
[0012]可选的，所述驱动器用于驱动钢刷高速旋转，所述图像机构通过电机进行驱动。
[0013]可选的，所述行走机构用于控制电磁吸附钢轮转动，所述喷漆泵与喷漆板相连接。
[0014]本专利技术提供了一种搭载多功能模块的高空自动喷漆作业机器人，具备以下有益效果：1、本专利技术通过在机器人主体的表面设置钢刷和喷漆板，使装置同时具备除锈和喷涂能力，机器人整体设计采用模块化的设计方法，并且具备快速拆换快速改变施工工艺的能力，模块化的设计能够有效提升机器人在运行过程中的稳定性，增强机器人在维护养护时的便捷程度。
[0015]2、本专利技术通过在机器人主体表面搭载全景摄像头，并通过电机的配合实现圆周旋转，通过将全景摄像头与VR技术相结合，并通过信号接收器和信号发射器的配合，实现装置与地面工作站的实时性数据交互，方便操作人员对现场作业场景进行实时视频监视，使操作人员远程通过VR技术对机器人进行精确控制作业，能够有效提升操作人员对装置的控制便捷程度，可便捷的进行整体统一管理。
[0016]3、本专利技术通过喷漆板和激光脉冲除锈器的设置，六轴机械臂通过带动激光脉冲除锈器移动，使装置呈现两种除锈喷涂系统，可以针对不同的施工作业环境以及施工作业面
进行智能的操作选择，能够有效提高装置的工作效率，通过六轴机械臂的设置，并通过激光发射探头的配合，使装置能够灵活的对钢架结构中的狭小空间进行施工作业，极大的提高装置的作业质量。
[0017]4、本专利技术通过在机器人主体表面设置行走机构，行走机构通过带动电磁吸附钢轮转动，并通过电动伸缩杆将装置与平台分离，从而实现带动机器人吸附在钢制框架上水平移动，通过将钢缆与第一吊杆和第二吊杆相连接，钢缆垂吊系统通过固定在钢制框架顶部，实现带动机器人进行升降作业，能够有效地在保证装置在安全的前提下提高防腐作业效率和能力，更好的提升了装置在多种钢制框架表面的适应性。
[0018]5、本专利技术通过在除锈机构的下表面设置有吸尘板，启动吸尘机，并通过导板的配合，实现将除锈碎屑和灰尘吸进箱体内，能够有效避免扬尘对环境造成污染，将第一电磁吸板与钢制框架的竖直面相贴合，第二驱动机通过带动第二电磁吸板沿着竖板下移，实现带动第二电磁吸板与钢制框架相贴合，此时第一驱动机通过带动装置沿着滑轨上移，从而实现将装置沿着钢制框架竖直面移动，能够有效提升装置的适应能力，便于在多种作业平台移动。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构的立体示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搭载多功能模块的高空自动喷漆作业机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的外壁底部对称设置有行走机构（2），所述机器人主体（1）的一侧外表面设置有除锈机构（3），所述机器人主体（1）的一侧上表面设置有视频图像机构（4）；所述机器人主体（1）包括用于安装高能锂电池（12）的电池盒（11），所述机器人主体（1）远离电池盒（11）的一侧上表面固定连接有箱体（13），所述机器人主体（1）靠近箱体（13）的一侧上表面固定安装有承接板（14）；两个所述行走机构（2）包括设在机器人主体（1）两侧的安装板（21），所述机器人主体（1）的上表面对称设置有第一吊杆（24）和第二吊杆（25），所述机器人主体（1）的下表面对称设置有第一驱动机（26）；所述除锈机构（3）包括用于安装钢刷（32）的驱动器（31），所述除锈机构（3）的一侧下表面固定安装有导板（33），所述机器人主体（1）的一侧内部上表面固定安装有喷漆泵（34），所述机器人主体（1）的下表面中部插接有活动盖（38），所述除锈机构（3）的外壁对称固定连接有吸尘板（39），所述箱体（13）的一侧内部上表面固定连接有吸尘机（311）和过滤板（312），所述机器人主体（1）的一侧内部上表面固定安装有温湿度感应器（313），所述机器人主体（1）的上表面中部固定连接有六轴机械臂（314）；所述视频图像机构（4）包括全景摄像头（41）和用于驱动视频图像机构（4）的电机（42），所述承接板（14）的上表面对称设置有用于安装信号接收器（44）和信号发射器（45）的矩形板（43）。2.根据权利要求1所述的一种搭载多功能模块的高空自动喷漆作业机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）靠近高能锂电池（12）的一侧内部上表面固定安装有控制单元（15），所述行走机构（2）、除锈机构（3）和视频图像机构（4）均通过控制单元（15）进行控制，两个所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：林建雄，李海涛，魏晋宏，
申请(专利权)人：山西三合盛智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。