一种桥墩检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种桥墩检测机器人，涉及检测设备技术领域，包括支撑架、第一爬行结构、检测器和至少一个第二爬行结构，所述支撑架用于套设在待检测桥墩的外侧，所述第一爬行结构和所述第二爬行结构均设置在所述支撑架上，所述检测器设置在所述第一爬行结构上，所述检测器用于检测待检测桥墩，所述第一爬行结构带动所述检测器沿第一方向运动，所述第二爬行结构带动所述支撑架、所述第一爬行结构和所述检测器沿第二方向运动。本发明专利技术通过将支撑架套设在待检测桥墩上，检测器对待检测桥墩进行第一方向和第二方向的检测，实现对桥墩的全面检测，从而降低了桥墩检测时的难度系数，提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种桥墩检测机器人


[0001]本专利技术涉及检测设备
，特别是涉及一种桥墩检测机器人。

技术介绍

[0002]桥墩是支承桥跨结构并将恒载和车辆活载传至地基的亚筑物、桥台设在桥梁两侧，桥墩则在两桥台之间，桥墩的作用是支承桥跨结构；而桥台支撑起支承桥跨结构的作用外，还要与路堤衔接并防止路堤滑场，为保护桥台和路堤填土，桥台两侧常做一些防护和导流工程。
[0003]为了保证桥墩的质量和桥梁的安全性，通常需要对桥墩进行全面的检测，由于桥墩的底部通常位于水下，从而导致桥墩检测时的难度系数增加，进而影响了工作效率，为此，提出桥墩检测机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种桥墩检测机器人，以解决上述现有技术存在的问题，实现对桥墩的全面检测，降低了桥墩检测时的难度系数，提高了工作效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供了一种桥墩检测机器人，包括支撑架、第一爬行结构、检测器和至少一个第二爬行结构，所述支撑架用于套设在待检测桥墩的外侧，所述第一爬行结构和所述第二爬行结构均设置在所述支撑架上，所述检测器设置在所述第一爬行结构上，所述检测器用于检测待检测桥墩，所述第二爬行结构带动所述支撑架、所述第一爬行结构和所述检测器沿第二方向运动，所述第一爬行结构带动所述检测器沿第一方向运动。
[0006]优选地，所述第一爬行结构包括置物板、第一驱动机构和第一驱动轮，所述检测器设置在所述置物板上，所述第一驱动机构的动力输出端穿过所述置物板并与所述第一驱动轮传动连接，所述第一驱动轮用于与所述支撑架的内壁接触，所述第一驱动机构驱动所述第一驱动轮转动，带动所述检测器沿所述第一方向运动。
[0007]优选地，所述第一爬行结构还包括至少一个夹紧结构，各所述夹紧结构均包括第一固定板、第一导向轴、第一弹性元件和第一滚轮，所述第一固定板设置在所述置物板上，所述第一导向轴与所述第一固定板滑动连接，所述第一滚轮通过第一支架与所述第一导向轴的一端连接，所述第一滚轮与所述第一支架转动连接，所述第一弹性元件套设在所述第一导向轴的外侧，所述第一弹性元件的一端与所述第一固定板相抵，所述第一弹性元件的另一端与所述第一支架相抵。
[0008]优选地，所述第二爬行结构包括第二驱动机构和第二驱动轮，所述第二驱动机构设置在所述支撑架上，所述第二驱动机构的动力输出端与所述第二驱动轮传动连接，所述第二驱动轮用于与待检测桥墩的外壁接触，所述第二驱动机构驱动所述第二驱动轮转动，带动所述支撑架、所述第一爬行结构和所述检测器沿所述第二方向运动。
[0009]优选地，所述第二爬行结构还包括弹性结构，所述弹性结构包括第二导向轴和第
二弹性元件，所述第二弹性元件套设在所述第二导向轴的外侧，所述第二弹性元件的一端与所述支撑架上的调节结构相抵，所述第二弹性元件的另一端与所述第二驱动机构的第二支架相抵，所述第二驱动机构的动力输出端和所述第二驱动轮均与所述第二支架转动连接。
[0010]优选地，所述调节结构包括第二固定板、螺杆和滑块，所述第二固定板与所述支撑架固定连接，所述螺杆与所述第二固定板转动连接，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述滑块套设在所述第二导向轴上且所述滑块与所述第二导向轴滑动连接，所述第二弹性元件的一端与所述滑块相抵。
[0011]优选地，所述第二爬行结构还包括第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二支架转动连接，所述第二滚轮用于与待检测桥墩的外壁滚动连接。
[0012]优选地，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一方向为围绕待检测桥墩运动的方向，所述第二方向与待检测桥墩的中心线平行。
[0013]优选地，所述桥墩检测机器人还包括照明结构，所述照明结构设置在所述第一爬行结构上，所述照明结构用于为所述检测器提供照明条件。
[0014]优选地，所述支撑架上设置有若干浮块，所述浮块用于为所述桥墩检测机器人提供浮力。
[0015]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术通过将支撑架套设在待检测桥墩上，检测器对待检测桥墩进行第一方向和第二方向的检测，实现对桥墩的全面检测，从而降低了桥墩检测时的难度系数，提高了工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的桥墩检测机器人示意图一；图2为本专利技术的桥墩检测机器人示意图二；图3为本专利技术的第一爬行结构示意图；图4为本专利技术的第二爬行结构示意图一；图5为本专利技术的第二爬行结构示意图二；其中：100
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桥墩检测机器人，1
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支撑架，2
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第一爬行结构，3
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检测器，4
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第二爬行结构，5
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第二驱动机构，6
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第二驱动轮，7
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弹性结构，8
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第二导向轴，9
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第二弹性元件，10
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调节结构，11
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第二支架，12
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第二固定板，13
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螺杆，14
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滑块，15
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第二滚轮，16
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手轮，17
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导杆，18
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置物板，19
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第一驱动机构，20
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第一驱动轮，21
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夹紧结构，22
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第一固定板，23
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第一导向轴，24
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第一弹性元件，25
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第一滚轮，26
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第一支架，27
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照明结构，28
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浮块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]本专利技术的目的是提供一种桥墩检测机器人，以解决上述现有技术存在的问题，实现对桥墩的全面检测，降低了桥墩检测时的难度系数，提高了工作效率。
[0020]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0021]如图1
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图5所示：本实施例提供了一种桥墩检测机器人100，包括支撑架1、第一爬行结构2、检测器3和至少一个第二爬行结构4，支撑架1用于套设在待检测桥墩的外侧，第二爬行结构4和第一爬行结构2均设置在支撑架1上，检测器3设置在第一爬行结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥墩检测机器人，其特征在于：包括支撑架、第一爬行结构、检测器和至少一个第二爬行结构，所述支撑架用于套设在待检测桥墩的外侧，所述第一爬行结构和所述第二爬行结构均设置在所述支撑架上，所述检测器设置在所述第一爬行结构上，所述检测器用于检测待检测桥墩，所述第一爬行结构带动所述检测器沿第一方向运动，所述第二爬行结构带动所述支撑架、所述第一爬行结构和所述检测器沿第二方向运动。2.根据权利要求1所述的桥墩检测机器人，其特征在于：所述第一爬行结构包括置物板、第一驱动机构和第一驱动轮，所述检测器设置在所述置物板上，所述第一驱动机构的动力输出端穿过所述置物板并与所述第一驱动轮传动连接，所述第一驱动轮用于与所述支撑架的内壁接触，所述第一驱动机构驱动所述第一驱动轮转动，带动所述检测器沿所述第一方向运动。3.根据权利要求2所述的桥墩检测机器人，其特征在于：所述第一爬行结构还包括至少一个夹紧结构，各所述夹紧结构均包括第一固定板、第一导向轴、第一弹性元件和第一滚轮，所述第一固定板设置在所述置物板上，所述第一导向轴与所述第一固定板滑动连接，所述第一滚轮通过第一支架与所述第一导向轴的一端连接，所述第一滚轮与所述第一支架转动连接，所述第一弹性元件套设在所述第一导向轴的外侧，所述第一弹性元件的一端与所述第一固定板相抵，所述第一弹性元件的另一端与所述第一支架相抵。4.根据权利要求1所述的桥墩检测机器人，其特征在于：所述第二爬行结构包括第二驱动机构和第二驱动轮，所述第二驱动机构设置在所述支撑架上，所述第二驱动机构的动力输出端与所述第二驱动轮传动连接，所述第二驱动轮用于与待检测桥墩的外壁接触，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冠华，王秋实，王超，王超，崔凯华，武旭娟，王雅静，
申请(专利权)人：辽宁省交通规划设计院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：