本申请涉及一种桥梁测点定位方法、控制装置、系统和介质，其中方法包括：获取梁底总宽及多个需要调用的激光探头的编号；分别获取激光探头与桥梁底面的垂直距离和激光探头与待测桥断面底边的距离；基于所述梁底总宽以及所述需要调用的激光探头的个数获得测点间距；基于所述测点间距、所述需要调用的激光探头个数和当前激光探头的编号获得当前激光探头预投射激光的坐标；基于所述激光探头与桥梁底面的垂直距离、所述激光探头与待测桥断面底边的距离、所述当前激光探头预设投射激光点的坐标生成角度调节指令，并向每个激光探头发送所述角度调节指令，使激光探头在待测桥断面底边投射激光点。本申请具有准确布设测点，提高桥梁静载试验的准确性的效果。载试验的准确性的效果。载试验的准确性的效果。
【技术实现步骤摘要】
桥梁测点定位方法、控制装置、系统和介质
[0001]本申请涉及桥梁检测的领域，尤其是涉及一种桥梁测点定位方法、控制装置、系统和介质。
技术介绍
[0002]桥梁静载试验是对桥梁结构工作状态进行直接测试的一种检定手段，静载是指以缓慢速度行驶到桥上的指定荷载级别的车辆荷载。在桥断面上布置应变与挠度测点，根据所得数据，全面地分析桥梁承载能力。
[0003]在安装测点时，工作人员根据桥梁的宽度确定检测方案，例如测点的位置和间距等，然后人工牵线测量，根据检测方案安装测点。测量完成后，根据测点上测量的数据进行分析，获知桥梁结构的受力情况。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为由于人工测量误差，现场测点安装位置与检测方案中测点安装位置偏差较大，导致实测数据与计算值不在同一位置，进而对桥梁承载能力分析产生影响。
技术实现思路
[0005]为了准确布设测点，提高桥梁静载试验的准确性，本申请提供一种桥梁测点定位方法、控制装置、系统和介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种桥梁测点定位方法，采用如下的技术方案：一种桥梁测点定位方法，包括：获取梁底总宽及多个需要调用的激光探头的编号；分别获取激光探头与桥梁底面的垂直距离和激光探头与待测桥断面底边的距离；基于所述梁底总宽以及所述需要调用的激光探头的个数获得测点间距；基于所述测点间距、所述需要调用的激光探头个数和当前激光探头的编号获得当前激光探头预投射激光的坐标；基于所述激光探头与桥梁底面的垂直距离、所述激光探头与待测桥断面底边的距离、所述当前激光探头预设投射激光点的坐标生成角度调节指令，并向每个激光探头发送所述角度调节指令，使激光探头在待测桥断面底边投射激光点。
[0007]通过采用上述技术方案，获取多项激光探头与待测桥断面的数据后，自动定位计算测点位置，并且自动在测点投射激光点，便于工作人员根据激光点的位置安装测点。测点定位便捷并且提高精度，准确布设测点，提高桥梁静载试验的准确性。
[0008]可选的，基于所述测点间距、所述需要调用的激光探头个数和所述当前激光探头的编号获得当前激光探头预投射激光的坐标包括：基于所述梁底总宽获得所述待测桥断面底边的中心点，以所述中心点作为原点，在竖直面内建立横坐标轴经过待测桥断面底边的坐标系，沿编号逐渐增大的方向为坐标系的横坐标轴正方向；
基于所述需要调用的激光探头个数获得参照激光探头的编号，并计算当前激光探头的编号与所述参照激光探头的编号的差值；基于所述差值和所述测点间距获得当前激光探头预设投射激光点的坐标。
[0009]通过采用上述技术方案，激光探头预设投射激光的位置是计算当前激光探头转动角度的重要因素，为了便于测算，以待测桥断面底边中心点作为圆心建立坐标，根据激光探头的编号和需要调用的激光探头的个数确定预设测点的位置，即可针对每个激光探头确定其预设预设投射激光的位置。
[0010]可选的，基于所述需要调用的激光探头个数获得参照激光探头的编号，并计算当前激光探头的编号与所述参照激光探头的编号的差值包括：获取所述需要调用的激光探头个数和激光探头的编号；判断所述需要调用的激光探头的数量是否为单数；若是，则处于中央的激光探头为参照激光探头，计算当前激光探头的编号与所述参照激光探头的编号的差值；若否，则靠近中央的两个激光探头分别为第一参照激光探头和第二参照激光探头，计算当前激光探头的编号与所述第一参照激光探头的编号或第二参照激光探头的编号的差值。
[0011]通过采用上述技术方案，测点个数不同时，计算坐标的方法也不同，通过采用将测点的布局根据测点个数的奇偶为准分成两类的方法，便于分类测算。
[0012]可选的，基于所述激光探头与桥梁底面的垂直距离、所述激光探头与待测桥断面底边的距离、所述当前激光探头预设投射激光点的坐标生成角度调节指令包括：基于所述激光探头与桥梁底面的垂直距离和所述激光探头与待测桥断面底边的距离获得激光探头与待测桥断面底边的水平距离；基于所述激光探头与待测桥断面底边的距离和当前激光探头预投射激光的坐标获得当前激光探头距预投射激光的距离；基于所述激光探头与待测桥断面底边的水平距离和当前激光探头的坐标生成水平角度调节指令；基于激光探头与桥梁底面的垂直距离和所述当前激光探头距预投射激光的距离生成竖直角度调节指令。
[0013]通过采用上述技术方案，通过获取的各项数据快速计算得到水平角度调节指令和竖直角度调节指令，进而方便快捷地对激光探头的位置进行调节。
[0014]可选的，所述水平角度调节指令包括：若获得的水平转动角度小于零，则生成第一水平角度调节指令；若获得的水平转动角度大于零，则生成第二水平角度调节指令；其中，所述第一水平角度调节指令用于使当前激光探头沿与所述横坐标轴的负方向相同的方向转动相应的水平转动角度的绝对值；所述第二水平角度调节指令用于使当前激光探头沿与所述横坐标轴的正方向相同的方向转动相应的水平转动角度的绝对值。
[0015]通过采用上述技术方案，根据测点在坐标中的位置，水平转动角度的正负，生成对应的第一水平角度调节指令或第二水平角度调节指令，且使激光探头向横坐标轴的正/负
方向相同的方向转动相应的角度。
[0016]第二方面，本申请提供一种桥梁测点定位控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面中任一项所述的方法。
[0017]通过采用上述技术方案，处理器和存储器实现控制激光探头调节投射激光的角度，激光点落在测点上，便于工作人员根据激光点的位置安装测点。测点定位便捷并且提高精度，准确布设测点，提高桥梁静载试验的准确性。
[0018]第三方面，本申请提供一种桥梁测点定位系统，包括：第二方面中所述的桥梁测点定位控制装置、激光探头调节装置和多个激光探头；其中，所述激光探头调节装置用于响应于所述角度调节指令，对所述激光探头的投射激光的角度进行调节。
[0019]通过采用上述技术方案，桥梁测点定位控制装置与激光探头调节装置相互配合，控制激光探头进行调节，使激光点落在测点上，便于工作人员根据激光点的位置安装测点。测点定位便捷并且提高精度，准确布设测点，提高桥梁静载试验的准确性。
[0020]可选的，所述激光探头调节装置包括控制激光探头沿竖直方向转动的竖直转动驱动组件，还包括驱动激光探头沿水平方向转动的水平转动驱动组件；所述竖直转动驱动组件、所述水平转动驱动组件均与桥梁测点定位控制装置连接。
[0021]通过采用上述技术方案，水平转动驱动组件和竖直转动驱动组件响应角度调节指令，激光探头在水平转动驱动组件和竖直转动驱动组件的驱动下，可分别沿水平方向、竖直方向转动，使激光探头投射的激光点落在预设测点上。
[0022]可选的，所述激光探头设置在一外壳内，所述外壳上设置有两个对称的转动轴；所述竖直转动驱动组件包括分别在外壳两侧的两个滑动架，滑动架与转动轴转动连接，还包括固定在滑动架底端的连接板，所述连接板上设置有第一电机，第一电机的输出端固定有第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥梁测点定位方法，其特征在于：包括：获取梁底总宽及多个需要调用的激光探头的编号；分别获取激光探头与桥梁底面的垂直距离和激光探头与待测桥断面底边的距离；基于所述梁底总宽以及所述需要调用的激光探头的个数获得测点间距；基于所述测点间距、所述需要调用的激光探头个数和当前激光探头的编号获得当前激光探头预投射激光点的坐标；基于所述激光探头与桥梁底面的垂直距离、所述激光探头与待测桥断面底边的距离、所述当前激光探头预设投射激光点的坐标生成角度调节指令，并向每个激光探头发送所述角度调节指令，使激光探头在待测桥断面底边投射激光点。2.根据权利要求1所述的一种桥梁测点定位方法，其特征在于：基于所述测点间距、所述需要调用的激光探头个数和所述当前激光探头的编号获得当前激光探头预投射激光点的坐标包括：基于所述梁底总宽获得所述待测桥断面底边的中心点，以所述中心点作为原点，在竖直面内建立横坐标轴经过待测桥断面底边的坐标系，沿编号逐渐增大的方向为坐标系的横坐标轴正方向；基于所述需要调用的激光探头个数获得参照激光探头的编号，并计算当前激光探头的编号与所述参照激光探头的编号的差值；基于所述差值和所述测点间距获得当前激光探头预设投射激光点的坐标。3.根据权利要求2所述的一种桥梁测点定位方法，其特征在于：基于所述需要调用的激光探头个数获得参照激光探头的编号，并计算当前激光探头的编号与所述参照激光探头的编号的差值包括：获取所述需要调用的激光探头个数和激光探头的编号；判断所述需要调用的激光探头的数量是否为单数；若是，则处于中央的激光探头为参照激光探头，计算当前激光探头的编号与所述参照激光探头的编号的差值；若否，则靠近中央的两个激光探头分别为第一参照激光探头和第二参照激光探头，计算当前激光探头的编号与所述第一参照激光探头的编号或第二参照激光探头的编号的差值。4.根据权利要求3所述的一种桥梁测点定位方法，其特征在于：基于所述激光探头与桥梁底面的垂直距离、所述激光探头与待测桥断面底边的距离、所述当前激光探头预设投射激光点的坐标生成角度调节指令包括：基于所述激光探头与桥梁底面的垂直距离和所述激光探头与待测桥断面底边的距离获得激光探头与待测桥断面底边的水平距离；基于所述激光探头与待测桥断...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，李志亮，姜旭，刘文彬，李星海，
申请(专利权)人：中交四公局北京公路试验检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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